SAVz58突击步枪导气装置位于枪管上面，导气活塞有独立的复进簧，气室下方有两个排气孔，活塞后坐16毫米后就会离开气室内，气室内的火药燃气就会从排气孔泄出。该枪采用的摆动式闭锁卡铁系统类似于德国沃尔特P38半自动手枪的闭锁机构。机件组件包含了：枪机、闭锁卡铁、击针、拉壳钩、拉壳钩簧和顶销。闭锁卡铁铰接在枪机下方，枪机前端除有弹底窝、推弹凸笋、拉壳沟槽和两个对称的闭锁凸笋外，在右侧凸笋前方有空仓挂机卡槽，下面的沟槽用以通过抛壳挺。另外，两侧有对称的回转轴孔，以安装闭锁卡铁的回转轴耳。两侧的导轨导引枪机在机框导槽中运动。击针孔后部是击锤伸入孔，便于击锤打击击针。拉机柄安装在机框的右侧。
SAVz58采用的是闭膛待击方式，击发时，导气活塞后坐并撞击机框，枪机框在后坐大约22毫米的自由行程后，闭锁卡铁在机框上的开锁斜面作用下，向上摆动而脱离机匣上的闭锁凹槽，由此枪机开锁，同时起到预备抽壳的作用。接下来就是枪机组整体向后运动，抽出空弹壳，然后在抛壳挺的作用下抛出弹壳。枪机复进时向膛内推入下一发枪弹。然后枪机复进到位。其击发机构是击锤平移式，击锤是一根中空的钢管，内置击锤簧和击锤簧导杆，导杆固定于机匣盖上，并与复进簧相平行。
相对来说，它的发射机构就比较简单，由阻铁、单发杆、连发杆、扳机、快慢机、组合片簧及定位片簧组成。它们通过扳机轴、阻铁轴和快慢机轴连接在机匣上，再由定位片簧限制各个轴不能脱出。而单发杆和连发杆几乎是并排，单发杆靠前1.6毫米，连发杆则与保险阻铁相连，只有在机框闭锁确实后，保险阻铁才能顶起连发杆。
手动保险装置有个比较特别的地方，就是采用了快慢机柄，这种保险有三个装定位置。分别为保险、单发和全自动。装在保险位置时，快慢机轴同时压下单发杆和连发杆，使它们与阻铁脱离，此时虽然扳机仍然能够扣压，但阻铁无法脱离击锤。而装在全自动位置时，快慢机轴缺口对准连发杆，后者在簧力作用下上抬并与阻铁扣合，单发杆则被压下，与阻铁脱离。
瞄准装置是开放式，没有风偏修正功能，不过可上下转动或水平移动准星进行归零校正。而枪管上有准星、导气箍和下护木套箍，均用销子固定。在闭锁卡铁等关键部件上镀铬，如此一来枪机就具有耐磨损、易擦拭的优点，而枪托、握把，及护木由木质纤维塑料填充材料制成，因此全枪质量较轻。还有一点，SAVz58的弹匣与AK系列步枪弹匣不能混用，因为该枪配用弹匣的托弹板上有空仓挂机突笋。
SAVz58包含了以下型号：
SAVz.58P：这一型号的枪属于固定枪托的步兵标准型，主要装备常规部队，早期的枪托为木质，后期改为塑料。
SAVz.58V：这一型号是折叠式金属枪托型，主要装备装甲部队、空降部队和特种部队。
SAVz.58Pi：属于夜战型，就是在SAVz.58P步枪的机匣左侧加装一个带燕尾槽的长瞄准镜座，用于安装红外夜视瞄准镜，配有两脚架，枪口上安装有锥形高效消焰器，避免在夜间射击时的枪口焰干扰夜视瞄准镜。
SAVz.70：5.45×39毫米口径实验型：这是在1976到1978年间研制的，因此该定型名称也未被证实。
CZ858Mk2战术型：这是半自动民用型，采用折叠枪托，枪管长度有390毫米和482毫米两种。
SAVz58的优缺点：其优点是质量轻、精度好，其缺点是动作可靠性较差，在恶劣环境下故障率较高。造成这一缺点的原因是：枪机组的两个运动导轨的间距较大，这样就增大了机框带动枪机的力矩，使机框的能量损耗加大，影响机构动作可靠性。机框带动枪机需要通过中间件闭锁卡铁来实现，在复进时产生楔紧现象，这样无疑会加大摩擦阻力，也影响了机构动作的可靠性，同时在推弹过程中，当枪弹脱离抱弹口后，易被卡在枪机导轨的下侧，增加了推弹阻力，这是又一个影响机构动作可靠性的原因。这种步枪在浸河水试验时，每发都出现了复进不到位的故障。可见这一缺点还是比较严重的。如此一来在相对较差的环境下，几乎无法保证正常使用。
除以上缺点，该枪还有一个勤务性方面的缺点。一般在缺少闭锁卡铁的情况下无法闭锁，但SAVz58却能在没有闭锁卡铁的情况下进行结合和发射，而且当枪在不闭锁的情况下射击就会发生严重事故，所以士兵在分解维护后重新结合步枪时要非常小心，稍不小心就造成严重事故。
因为SAVz58存在的缺点，捷克斯洛伐克军队也曾想过用新武器来代替SAVz58。1993年，捷克斯洛伐克联邦共和国再度分离成两个独立国家，捷克为了向北约靠拢，曾研制了包括突击步枪、短突击步枪和轻机枪三种型号在内的CZ－2000枪族。并打算用这种新枪族来取代SAVz58系列。但是，当时的捷克处于财政困难的阶段，因此采购计划迟迟未能落实。就这样，SAVz58系列在捷克军队中服役了将近半个世纪，而且根据现在的情况来看还将继续服役下去。至于斯洛伐克军队，也是由于没有找到合适的替代品而继续使用该型武器。不过捷克军方也不会坐以待毙，为了适应现代化战争，捷克军方也给SAVz58来了个大变装。不仅在护木四周加上皮卡汀尼导轨并购进新型的瞄准装置，其中SAVz58V还在钢制枪托上加上塑料制的贴腮板等。
虽然SAVz58模仿了AK-47，但其销量还是不如AK-47，不过在全球90多个国家和地区的武装力量使用这种突击步枪，这已经是非常不错的成绩了。
7.M16／M16A1到M16A2的蜕变
M16式／M16A1式性能数据：
口径：5.56毫米
初速：1000米／秒
枪弹：M193式枪弹
有效射程：400米（M193式枪弹）
理论射速：700～950发／分
自动方式：导气管式
闭锁方式：枪机回转式
发射方式：单发、连发
供弹方式：弹匣
容弹量：20发或30发
全枪长：990毫米
枪管长：508毫米（不含消焰器）533毫米（含消焰器）
全枪质量：3.4千克（不含弹匣）
M16A2式性能参数：
口径：5.56毫米
初速：991米／秒（M193式枪弹）948米／秒（SS109式枪弹）
有效射程：400米（M193式枪弹）或600米（SS109式枪弹）
理论射速：700～900发／分
自动方式：导气管式
闭锁方式：枪机回转式
发射方式：单发／连发／3发点射
供弹方式：弹匣
容弹量：20发或30发
全枪长：1000毫米
枪管长：510毫米（不含消焰器）
全枪质量：3.4千克（不含弹匣）
M16自动步枪是第二次世界大战后美国换装的第二代自动步枪，也是世界上第一种正式列入部队装备的小口径步枪，它之所以闻名是因为越南战争。
越南战争开始于1961年，到1975年才结束，漫长的12年也伴随着M16一次次的改革飞逝而过，然而，这12年对M16却意义非凡。
越南战争开始之初也正是美国对新枪进行实验的日子，事情经过要从1959年12月说起。那个时候，阿玛莱特公司正处于危机状态，为了研制新枪他们花费了大量金钱，阿玛莱特公司最终将AR－15生产权卖给了柯尔特轻武器公司。1960年，阿玛莱特进行了重组，斯通纳离开了公司。1960年时，美国空军副参谋长柯蒂斯·李梅参观了AR－15的演示，他立即订购了8500支作为战略空军基地的防卫用枪。柯尔特公司也同国防部高级研究计划局（简称ARPA）进行了磋商，后者购买了1000支步枪，以用来在1962年初夏为入侵越南部队所使用，旨在对AR－15进行全面的实战测试。为此还特意给与南越部队合作的美国特种部队提交了重要的战场报告，强调立即采用AR－15的必要性。但是美国陆军分别在1962年和1963年两次复试AR－15，两次都否定了AR－15。最后在国防部安排的一场AR－15和M14及AK－47的比赛中，AR－15被证明拥有可与AK－47相抗衡的火力，而且价格更低廉。军方发现AR－15的小尺寸和轻重量使得其能够被快速投入战斗，他们最后的结论是一个装备AR－15的8人小组能与现有的装备M14的11人小组具有相同的火力。他们同时也发现当发射了1000发子弹以后，AR－15比M14更加可靠，具有更少的射击中断故障以及卡弹发生的几率。经过千辛万苦，AR－15终于获得胜利。
1962年它进入了越南战场，而M14也于1963年1月被命令停止生产。此时装备在越南的美军的枪械依旧属于实验型，美军把它们叫做XM16E1。1963年11月，陆军订购了85000支XM16E1作为实验用途提供部队试用，而空军另外订购了19000支。到1964年2月，空军将AR－15正式命名为美国5.56毫米口径M16步枪。但空军的M16与陆军的XM16E1是不同的，空军的M16只是对AR－15进行了小小的改动。
到这里，AR－15就分成了M16和XM16E1，当然主角是M16，XM16E1暂且先不谈。M16匆匆赶赴战场，其缺点一时半会也没显露出来，反倒是优点一下就显露出来，一时间M16大受欢迎。它的火力和性能让它获得不俗的评价，M16的配发量大大增加，如此一来问题渐渐出现了。
故障的消息是从1966年开始的，最初并没引起多大重视，直到1967年5月一名海军陆战队员写了封家书，信中提及在一次战斗中，死伤人数众多，使他们丧命的不是敌人而是他们自己手中的步枪，这种步枪就是M16。他们的步枪老是出故障，于是他们不得不总是维修他们的枪，就是因为这样，他们才丧失了性命，于是，M16出故障的消息才在各地传开。
M16是美国军方给由阿玛莱特公司AR－15发展而来的步枪家族所指定的代号。它是一支突击步枪，使用北约标准的5.56毫米口径弹药，是由美国著名枪械设计大师尤金·斯通纳设计的。1957年美军征集新枪设计，尤金·斯通纳将其设计的AR－10式7.62毫米步枪改为发射雷明顿M193型5.56×45毫米枪弹的AR－15步枪中标获胜。接下来AR－15经过了一系列测试和改进。1964年，美军正式将其命名为M16，并正式装备部队。针对实战中出现的问题，阿玛莱特公司又对该枪进行了进一步改进，在1967年的时候诞生了M16A1。不过，M16A1是在两年后才大量装备美国军队的。M16和M16A1就是M16系列的第一代。
M16属于小口径步枪，不过，美国关于小口径步枪的探索于上世纪50年代就开始了。1957年的时候美军装备的是M14步枪，不过装备了几个月后他们就开始提出要设计新枪。对于新枪，他们提出了详细的要求，新枪必须符合以下条件：（1）装满弹时质量不超过3公斤。（2）能单发、连发射击。（3）在457米距离上能击穿防弹衣、头盔和3.4毫米厚的钢板，杀伤力不小于M1式卡宾枪。为了配合新枪的威力，美国雷明顿公司研制了5．56×45毫米枪弹。美军意向公布于众后，很多公司来竞争，都指望着能设计该枪以此扬名立万，不过，他们最终都败给了阿玛莱特公司。
阿玛莱特公司于1954年由尤金·斯通纳组织了AR－10的开发，不过，它的推出一开始就不够完美，虽然它比其他大公司的设计先进了很多。但是传统的公司不仅不具备创意，而且不敢突破传统。大公司的样枪要不就是用做家具的木材制成的步枪，要不就是全用钢制成。阿玛莱特公司就是为了将最新的工艺和合金材料应用到枪械设计中而成立的，因为这样的创意及材料的先进，斯通纳觉得他应该很容易击败其他竞争对手。当然，斯通纳一开始的设计就是全新的，比较有新意，能脱颖而出也不奇怪。
AR－10的枪管是组合式的，在拥有来复线的不锈钢的枪管基础上还设置了坚硬和散热良好的铝合金衬管。机匣是由铸造和研磨过的铝材而并非U钢制成的。驱动枪机的高压火药气体由枪管的前端导出，并直接进入在枪机框里与枪机之间形成的活塞室，而枪机本身相当于活塞，在这一点上，传统的步枪则将这个活塞室放在靠近导气孔的位置。AR－10的枪托和握把是由玻璃纤维外壳加上坚硬的塑料内核制成的，枪口消焰器甚至是用钛金属制成的，可见设计者的用心。
此外，AR－10能胜出，与它的布局也有很大关系。AR－10的枪管和枪托是放在一条线上的，这条线正好在眼睛的下方，然后将准星抬高，觇孔式照门表尺被安装在携带提把上面。其较为遗憾的地方就是它推出得太迟了，而且这一设计不被传统大公司看好。在1957年，当一根不锈钢内衬管的铝制枪管在试验中发生爆裂事件之后，AR－10被取消参加选型的资格。但是它仍然为未来的新型小口径高速枪支的发展提供了概念。虽然AR－10失败了，但斯通纳并没放弃。
1957年提出的新枪械的要求给了斯通纳又一次机会。斯通纳很快根据新步枪的要求对AR－10进行了改进。这一次，斯通纳成功了，AR－15由此诞生。1964年正式命名为M16。至此，M16才算正式诞生。
因为M16老出故障，渐渐地受到了记者的关注。曾经有记者拍摄到M16出故障导致士兵死亡的照片，但五角大楼却阻止那位记者公开照片。纸包不住火，M16出故障的消息还是传遍了世界的每个角落。意识到事情的严重性，柯尔特公司立即派出专家奔赴现场，而美国参议院武装部队委员会、《美国步枪手》杂志等也派人前往调查、采访。调查结果是，M16当时存在如下问题：弹膛污垢严重、卡壳、拉断弹壳、弹匣损坏、枪膛与弹膛锈蚀、缺少擦拭工具，尤其在恶劣条件下，情况更为严重。在这种情况下，之前记者拍到的关于M16出故障的照片也被刊登出来，一时间，批评M16的浪潮此起彼伏，尤其是反对采用小口径的人更借由此事对M16口诛笔伐。
