罗马共和国时期，贵族不仅在政治上专权，而且也在经济上扼制平民。这一切触发了公元前5世纪至公元前3世纪长达200多年之久的平民与贵族的斗争。
罗马的王政时代结束以后，罗马政治便进入了共和时代。
由此，罗马的政治发生了一些变化：从贵族中选举出两名执政官，取代国王的职位，任期为1年，他们掌握国家最高的行政权力，并有权利指挥军队，也能够组织召开元老院会议和百人队会议。但是实际上，罗马共和国时期权力的核心仍然是元老院。如果遇到非常的时期，由元老院选举出一名独裁官，来掌握国家最高的权力，但是独裁官的任期不能超过6个月，一旦解除危机，则必须卸任。
显然可以看出，罗马共和时代的政治体制是一种典型的贵族政治。在罗马共和时期，在政治方面，贵族具有专权，在经济方面，贵族扼制平民。因此贵族与平民之间存在了很深的矛盾，这导致了公元前5世纪到公元前3世纪长达200多年的贵族与平民的斗争。
公元前494年，罗马与邻近的部落发生战争，当敌方部队到达罗马时，平民撤出了战斗，来抗议贵族的背信弃义，拒绝贵族不不停止那些对平民不利的债务法。平民的呼声越来越高，贵族不得不作出让步。贵族承认平民拥有选举两名保民官的权力，他们也有权力对那些不利于平民利益的行为、法令和选举提出反对意见。而且保民官在任职期间，他们的人身自由是不可侵犯的。由于保民官是由平民选出的，因此，平民拥有了自己的集会。
公元前471年，平民的集会获得了特里布斯会议的称号，但这个决议只是针对平民才有效。公元前451年到公元前450年，由于受到民斗争的压力，贵族不得不同意制订了《十二铜表法》，这是罗马历史上第一部成文法典，被刻在12块铜牌上，因此而得名。《十二铜表法》仍然主要保护贵族的权益，但是也对贵族滥用权力有了一定程度的限制。公元前445年，贵族又通过了“坎努里阿法”，取消了平民不得与贵族通婚的限制。
公元前376年，针对平民的土地、债务和担任高级官职问题，平民保民官绥克斯图和里西尼提出了3项法案，被称为“里锡尼绥克斯图法案”。
里锡尼绥克斯图法案的主要内容是：所有公民都能够占用使用公有地，但最高限制是500犹格；平民所背负的债务全部停止支付利息，已经支付利息的按本金计算，还没有还清的债务分3年还清；两名执政官中必须有1名由平民担任。
平民同贵族经过10年的斗争，这项法案终于得到了贵族的承认。公元前366年，绥克斯图被选举为第一任平民执政官。公元前326年，贵族又通过了波提利阿法案，这项法案废除了债务奴隶制，禁止将负债的罗马公民变为奴隶。公元前287年，贵族通过了“霍腾西阿法案”。这项法案规定平民会议的决议，不必要经过元老院的批准，就能够对全体罗马公民具有法律效力。
至此，罗马平民反对贵族的斗争告一段落。
当然罗马平民与贵族的矛盾并没有得到彻底的解决，只能说是暂时缓和、调整了罗马自由民内部的紧张关系，从一定程度上保护了平民的经济利益。虽然个别平民有机会参与国家政治，但并没有从根本上改变共和国贵族专政的性质。通过制定新的法律和设立新的官职，罗马的国家机器得到了完善，共和体制也更加稳固，为罗马向地中海大规模扩张奠定了基础。
