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第45章 机器人技术发展趋势是什么?

在不远的将来,机器人的应用领域将越来越大,一方面应用于传统工业的机器人数量会继续增长,一方面,机器人将运用于更多新的领域。现阶段处于实验期间甚至是科幻中的机器人会像冰箱、彩电一样走进人们的生活,操作越来越简单,价格也将明显下降。机器人将在制造业与服务业大显身手。机器人的广泛应用,不仅大大提高生产的自动化程度,而且将改变人的工作生活模式。

特别是最近几年,由于科学技术上的突破,机器人技术又有了进一步的提高。机器人技术前一次重大变革发生在20世纪80年代初,当时机器人由液压系统发展成为电动系统。今天,机器人技术有了实质性的飞跃。困扰机器人发展的问题,如它的功能单一、性能不完善和安全性等正在逐步解决。

机器人的操作将进一步简单化。对渴望使用机器人的普通用户来说,他们并不希望为使用机器人而去学习深奥难懂的各种操作知识。对机器人的原理、构造、控制系统也不感兴趣,他们希望有一种简单到只有三个按钮的机器人:开始按钮、停止按钮和定位按钮,渴望机器人的使用过程中更容易使用、容易维护和容易定位。

机器人的推广使用,要考虑到用户对性能和成本的要求。如果这些问题解决了,机器人的发展是有无限潜力的。

机器人的性能进一步提高。机器人将成为高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修的代名词。科学家一直致力于使机器人自身重量变轻的同时,使机器人可以拿起更重的东西。随着机器人结构的进步和新材料的不断开发,机器人的负载能力和自身重量的比值会大幅度提高。机器人将不会像现在这样看起来那么笨重。

随着微电子技术和人工智能研究的突破,机器人的智能将进一步提高,很可能机器人做起复杂的数学、物理题来像现在的大型机一样快,如同吃点心一样轻巧。

机器人将会融于网络。机器人的发展必须考虑与其他设备互联的方式、手段和协调能力。机器人不再作为单独的部件而存在,而是作为系统中的一个单元。网络技术的发展,包括工业网络技术的发展,将使机器人的控制方式发生很大的改变。机器人作为网络的一员,人可以从很远的地方控制它。例如,医生可以更方便地在数千里之外指挥机器人进行手术。并且遥控机器人系统还将致力于操作者与机器人的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统。机器人将和人类一样进入网络时代。

机器人的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。

而机器人控制系统向基于PC机的开放性控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高。

传感器在机器人中的作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术进行环境建模及决策控制。

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