北非高原的绝大部分称为撒哈拉沙漠，但真正的沙地只占全部面积的五分之一。沙漠之外，还有砾漠和石漠。这三种地形呈镶嵌式分布。
撒哈拉沙漠几乎包括整个北非，西临大西洋，北接阿特拉斯山脉和地中海，东濒红海，南连萨赫勒（萨赫勒是一片半沙漠的干草原过渡地带，满布荆棘和灌木）。西撒哈拉、摩洛哥、阿尔及利亚、突尼斯、利比亚、埃及、毛里塔尼亚、马里、尼日尔、乍得和苏丹等11个国家分布在这一地区。
这里的地形特点是：季节性泛滥的浅盆地和大片绿洲低地；广阔的多石平原；布满岩石的高原；陡峭的山脉；沙滩、沙丘和沙海。土壤一般有机物质含量少，不适于生物成长，洼地的土质经常含盐。在约500万年前，这里已成为气候性沙漠。此后，时而干燥，时而潮湿。目前沙漠主要分两个气候区。北部为干燥亚热带气候，其季节性气候变化和每日的温差均极大。降水主要集中在冬季，但在某些干燥地区，夏季常见骤发洪水。春天常有来自南方的热风，夹有沙土。南部为干燥的热带气候，冬季常有来自东北的风沙。
撒哈拉很多广阔地区内没有人迹，只有绿洲地区有人定居。植物主要为各种草本植物、椰枣、柽柳属植物和刺槐树等，动物有野兔、豪猪、瞪羚、变色龙、眼镜蛇等。这里富有金属矿、石油、地下水，然而因交通不便限制了开发。
