摘水果是一项很累人的工作。干活时要仰头伸臂，要用眼睛逐个搜寻熟到可以采摘的果子。对于长在高处的果子还要登梯爬树，不小心还可能摔伤。摘下的果子要逐个包装、装箱、运到路边、装车、……
现在，这些工作可以让机器人代劳了。法国研制出一种摘水果的机器人，并给它取名叫马加利。马加利形似拖拉机，有四个轮子。车上装有一台电子计算机，一个先进的视觉系统和一个液压操纵臂。它的动力来自一台汽油发动机。它在果园中巡回移动，由超声测距仪制导，不用人照管。
工作时，马加利首先进入果园的通道上，在一棵果树前停下来。它的视觉系统对这棵果树逐枝进行扫描，并将扫描的结果同计算机中预先输入的程序和数据进行对比，从而判断出哪些果子该摘、哪些果子不该摘。电子计算机根据视觉系统报告的数据向液压操纵臂发出指令，使之伸向成熟的果子。当操纵臂的前端接触到这个果子时，就启动风斗将这个果子吸进去。果子沿着臂里面的橡皮升降带往下滑，毫无破损地进入机器人后部的一个箱子里，并在那里被包装好。这个过程反复进行，很快就把一棵树上成熟的果子摘下来。
只要适当地改变程序，马加利可以在任何果园里有效地工作。它可以连续工作20小时，平均每秒钟采摘和包装一个水果。据了解，这种机器人已开始投放市场。它将大大减轻果园采摘工人的劳动强度。
