假牙的发明是医学史上的一件重要的事情，它为牙病患者带来了福音。
假牙的出现有悠久的历史。早在公元前700年，伊特拉斯坎人就用黄金来做假牙的桥托，用骨头或象牙雕成假牙，有时也采用从人嘴里取出的牙。
中世纪的牙科医生认为，齿龈中的虫使牙齿腐烂和疼痛。这种理论使他们根本就不想使用任何假牙。伊丽莎白女王一世门牙脱落，因而面部肌肉向里凹陷。为了改变这种情况，她在大庭广众中出现时，便把细棉布塞在嘴里。
到17世纪末叶，有钱的人已能获得假牙，但要压迹还不行，因此用圆规来测量口腔。安的假牙用丝线系在邻近的自然牙上，而整套的下牙需要用手雕刻出来。当时宫廷里有人把假牙当装饰品：有的用银做假牙，有的用珍珠母做假牙，赫维勋爵于1735年甚至用意大利玛瑙来做假牙。
18世纪初，法国巴黎的一位牙科医生对促进牙科医术的发展作出了重大贡献。他在固定假牙方面获得了成功：他用钢弹簧固定成套的上下牙。
假牙面临这样一个问题，就是用骨头或其他任何有机物质制作的假牙，都会为唾液所腐蚀。乔治·华盛顿就因为有牙病，而一直在寻找一副好的假牙。象牙制作的假牙，在用过一段时间之后便会产生一种令人不快的气味。
为了消除这种气味，华盛顿只好在夜里睡觉时把它放在葡萄酒里浸泡。
在法国革命之前，一个巴黎的牙科医生采用了连在一起烧制的全瓷牙。
大致从1845年起，人们已开始使用大大改进了的单颗瓷牙，这种牙可以一颗颗地安在牙床上。
在19世纪，牙科方面的大多数革新都来自美国。比如，美国人固异特发明了硬橡胶假牙。这是一种经硫化变得发硬的橡胶，它价钱便宜，易于加工。
牙齿根据口腔的压迹安在一个用硬橡胶仿制的牙床上。由于这样吻合得很好，上面一套假牙就可以自己固定了。此后，又出现了用赛璐珞制造的假牙，进一步提高了假牙的质量。
