公元前240年的暮春，皮西厄斯乘坐着一艘重约100吨的商船。由马萨利亚港出发，指挥着25名水手和一个领港员开始了他的海上探险生活。马萨利亚的居民们对这位讲究实惠的海员、天文学家和地理学家的北方之行寄予了厚望，他们相信皮西厄斯会利用他那天才的计算和观测能力驶向正确的航向。
皮西厄斯的船向西贴着岩岸航行。尽管迦太基人封锁了直布罗陀海峡，皮西厄斯好像没有遇到什么困难和风险就来到了欧洲西部的海格立斯巨柱。展现在他们面前的是一脉高峻的山峰和一堵拔地而起几乎遮蔽了半边天的巨大岩石，皮西厄斯利用苍茫的暮色开始了偷越海峡的冒险行动。天刚微亮，他们的船就成功地越过了海格立斯巨柱，驶向了大西洋汹涌的怒涛中。
皮西厄斯越过海峡后，沿西北方向航行，一帆风顺地抵达西班牙的加的斯。5天以后，他们在葡萄牙的圣维森提角开始向正北方向航行。皮西厄斯用星盘测量纬度，以保证船的位置始终在北纬43度，在航行到离马萨利亚大约600多公里的地方时，发现伊比利亚原来是一个仅靠比利牛斯山那几百公里的狭长地段与欧洲大陆相连的半岛。
皮西厄斯的船以每天航行80公里的速度，沿着法国草木葱翠的大西洋沿岸缓慢地航行。在法国卢瓦尔河河口的圣纳泽尔港补充了食物和淡水后继续向前，到了法国最西面的韦桑岛，皮西厄斯决定离开海岸向北驶向大洋，也就是向现在英国的康沃尔半岛西部驶去。当时的希腊人认为，这里就是地球的边缘。皮西厄斯在离开欧洲大陆向北方海域航行的时候，不无惊异地发现，在北方的高纬度地带，夏天的白昼竟延续了整整16个小时！
一路上，尽管遇到了寒冷的海水和灰朦朦的天气，以及不断遭受狂风和高达20米的巨浪的冲击，使船只走得很慢，但经过艰苦的搏斗，皮西厄斯先后抵达了奥克尼群岛和设得兰群岛，最后在设得兰群岛最北部的安斯特岛停泊休整。正是在这里，皮西厄斯依据他那天才的演算能力推算出一个惊人的结果--他们是在北纬60度的方位上！整个欧洲大陆的形状就像一个三角形，北边那个角离马萨利亚有1000海里，这在当时是一个很精确的计算。安斯特岛的白昼竟长达将近19个小时，这使皮西厄斯自己都感到有些吃惊。
皮西厄斯从安斯特岛的牧人那里得知，在离苏格兰很远的北力有一个名叫“图勒”的地方，那是一片广阔的土地，当地人称为“太阳的安息之所”，也就是世界的尽头。皮西厄斯显然对此极为向住，他以过人的智慧和勇气率探险船继续向北开去，6天后终于抵达了最后的目的地--图勒。这里的一天只有两三个小时见不到太阳。在这里，皮西厄斯和其他的人不仅观察到“午夜太阳”的壮观景象，还提到了岛上“高大的山峰”和“永远燃烧不息的烈火”。这块充满神奇色彩的地方究竟是冰岛还是挪威的某个岛屿，目前还没有定论，但尽管如此，也许是受到他这次探险发现的影响，后来的作家和诗人都把遥远的地方和地球的终点叫做“图勒”。
