对于刘恒的疑问，冯唐回答道：“臣虽然学识不多，但还是听过一种说法的。古时候的君王每逢战事，在派遣将军出征之时，都会跪在战车车轱辘边，一边推车一边对将军说，国门内的事情，我说了算。而国门外的战事，将军说了算。军中一切赏赐惩罚的事情，都由将军做主，等打了胜仗再回来归报朝廷。此言不虚啊！”
“做君主的，要懂得给下属适当的权力，这样才能让臣子的本事充分发挥出来。陛下之前既然问了臣廉颇、李牧的往事，那属下就那他们的例子来向陛下说明。”
“我的祖父曾经这样给我讲到，当年李牧戍守赵国边境之时，把收来的税金都用来犒赏将士，每天好吃好喝的供着士兵们。这一切都是由李牧决定的，赵国朝廷从不从中干预。而赵王之所以这样做，只是为了一个结果，那就是让赵国强盛，所以他不顾过程，使得李牧能够竭尽自己的才智，为赵国尽心竭力。大破东胡，消灭澹林，在西面抑制强秦，在南面支援韩魏……这一切的大功都是建立在这样的基础之上的，赵国也因此几乎成了和秦国一样的霸主。”
“然而好景不长，赵王迁即位之后，立马便听信了小人郭开的谗言，让人代替李牧为将抵御秦军。当时事态紧急，李牧为了国家断然拒绝君命，结果赵王迁杀了李牧，让顔聚取代他，最终身死国灭。这都是赵王迁自己的过失！”
“现如今，属下听闻陛下有一个叫做魏尚的人，他曾经担任云中郡的郡守。此人模仿当年李牧的做法，拿税金来犒赏将士，甚至自己亲自出资，每五日杀一头牛来和将士们共享，因此全军上下共结一心，匈奴听闻后便不敢轻易来攻。但匈奴也曾经侵略过此处一次，不过被魏尚杀的大败而逃，这些都是人家的功劳啊！可是，他们的结局呢？”
“这些人都是山野村夫，没读过什么书，也不知道什么礼节，他们只知道杀敌邀功请赏。但是，正是因为此，他们的举动便得罪了一些自恃读过几年书的官吏的鄙视。只要他们有一点逾越之处，官吏就上，他们违法，然后就用严厉的法律来制裁他们。试问陛下，这会让奋勇杀敌的将士们心里怎么想？他们一定会觉得陛下赏罚不公，从而丧失为国效力的激情，国家的战斗力也由此降低。所以，属下认为陛下您实施的法令太过严苛，奖赏又轻。就拿魏尚来说，他只是因为在报战功的时候多报了六人，陛下就削夺了他的爵位，判他入狱一年。如此一来，陛下如果真的得到李牧这样的将才，是否会重用呢？”
刘恒听后，如醍醐灌顶，一下子从迷茫中回归了现实。他拍着自己的大腿说道：“多谢老人家的教诲，朕知道该怎么做了！”说罢，刘恒便兴奋地跑回宫中，要宣布几项重大的政策。
从冯唐这番话中，刘恒终于找到了让汉不够强大的原因，这个原因便是自己赏罚不分明。的确，为政者最重要的，就是要学会平衡各方面的利益。同时，也要掌握赏罚的尺寸。到该用人之时，就要不吝物质和精神财富，，以此来充分激发人的积极性，才能发挥最大功。同时，该惩罚时也要下狠心惩罚，以此来达到警示的作用。如此平衡之道，刘恒以前一直都是云里雾里的知道，却不明白其中的重要性。但现如今，他终于知道它的重要性。刘恒兴奋，通过此举，他一定能够让大汉更加强盛起来！
回到宫中后，刘恒立马赦免了此刻仍被关押服刑的魏尚，让他继续做云中郡的郡守，同时不过问他的一切举动。刘恒想借此举，以向天下证明自己，是一个赏罚分明的皇帝。
冯唐因为建言有功，终于摆脱了郎官的地位，被刘恒提拔为了车骑都尉，这是一个较高的武将官职。
不过冯唐日后的仕途却不甚走运，这是因为欣赏他的刘恒，在提拔他之后没几年就去世了。而即位的汉景帝刘启，让他去楚国做丞相，罢免了他的车骑都尉一职。但即便是做丞相也没有做多久，他又很快被免职了。
武帝时期，刘彻让人举荐天下的贤良之士，有着极厚资历的冯唐被推荐到了刘彻的面前。刘彻本想任用冯唐，但怎奈此时的冯唐已经是一位九十多岁的老者，已经无法继续做官了。无奈之下，刘彻改任用了冯唐的儿子冯遂，让他做了郎官。冯遂和著名的史学家司马迁，亦是好友，这一点司马迁在《冯唐列传》中有提到。而百年之后，唐初四杰之一的王勃，在滕王阁写下流传千古的名篇——《滕王阁序》中，也写道“冯唐易老，李广难封”，借冯唐的典故，来暗指不得志的悲伤，可谓发人感慨。这些都是后话了。
刘恒此番下定决心，要从自身的改变开始，让大汉逐渐走向强盛，从而不再受匈奴的欺凌。但这还需要一个过程，此刻的情形依然是敌强我弱。所以，暂时和匈奴搞好关系是必须的，哪怕是他刚刚打过自己。
于是，刘恒再一次将和亲提上了日程。他派人出使匈奴，希望能和匈奴握手言和，大家重新和亲，从此了却战事。刚刚大胜不久的老上单于，在这一次的侵略中得到了彻底的满足，短时间内他也不想在对汉采取什么行动，此番刘恒又派人来说要和亲，送上门的好事老上单于又怎能拒绝呢？所以，他十分爽快的就答应了。
自此，虽经历过上一次的惨烈大战，但现在的汉匈关系算是稳定了。刘恒也终于可以暂时放心去发展国内，增强汉朝的力量。然而令刘恒没有想到的是，原本和亲政策至少都能保证十年以上没有大的战事，但这回和亲却只仅仅维系了几年的时间就宣告破灭，匈奴再一次大举进攻汉朝。其中的原因，和两个人有关。
第一个人不消说，依旧是叛国的中行说。虽然时间在不停地流逝，但他对汉朝的恨却丝毫没有递减，反而不断增加。上一次的大战虽然让他解气，但却并没有让他满足，他依旧要挑唆匈奴继续攻打汉朝。这一次的大战，同样是在他的挑唆下开始的。
第二个人则是新登场的人物，此人便是军臣单于，是匈奴新即位的首领。老上单于做老大的日子很短，只有短短的几年时间便死了，所以他的儿子军臣便即位成为了新任的单于。中行说继续辅佐他。
军臣单于刚刚上位四年的时间，他便抛弃了和汉的和亲政策，出动六万精锐的骑兵大举进攻上郡和云中两个郡县，大肆烧杀抢掠，史书上再次用“所杀略甚众”来形容此次的侵略。至于军臣单于为什么又要入侵，理由和以前几乎没什么变化，那就是立威和抢钱，这是每一任单于基本上都要做的事，这对尚武的匈奴族而言是最好证明自己的方法。当然了，其中也有中行说的挑唆。
而面对此番匈奴的进攻，刘恒依旧是没有办法进行有模有样的反攻，汉朝的对策，主要还是以守为主。
所幸这次匈奴进攻并没有在中原待太长的时间，很快便回去了。但刘恒依旧是派了三员大将分别驻守在汉北方的几个重要地区，以防匈奴再次侵犯。同时，刘恒在长安周边再次部署了三个军团，以防卫匈奴偷袭首都。经历上次的事情之后，刘恒都怕这种事了。
这三个军团分别驻守在长安西边的细柳，渭河北部的棘门和霸上，故历史上称其为细柳军。棘门军和霸上军。这三个军团是国之命脉所在，一个帝国能否保住全靠他们，所以刘恒对此非常的重视。
在边情紧急之时，刘恒便决定亲自去巡视一下保卫首都的这三个军团，以鼓舞他们的士气，时刻保持警惕。
刘恒首先去视察的，是棘门军和霸上军。而当刘恒刚到这两军门口时，就发现全营的将士全都开门跪迎刘恒的到来。而刘恒的车骑，可以在军中任意驰骋，好不威风！但巡视下来，刘恒却觉得心中不是什么滋味。
等到最后一个细柳军的时候，皇帝的随行人员依然以为这里会和前面一样来欢迎自己，但没想到在军营周边却没有看到一个欢迎人员，到处一片肃杀的景象。
来到营门口，威武雄壮的守卫一动不动地站在营门，警惕地注视着前方。而辕门内，来回巡视的马骑和士兵来来往往，十分严谨而有序。营中士兵的操练声，虽然没有看到训练的场景，但那声音真可谓雄浑有力，让人听了都不觉心中震颤。很明显，这里给人很不一般的感觉！
刘恒的车骑到了营门口，随行人员正准备入营，但却被守卫一把拦住。
“你们是干什么的？”守卫问道，“要知道，没有通行令，是不能随便进军营的！”
随行官员对此十分奇怪，按理说，他们看自己的穿戴和这车骑的规模，就应该猜到是谁来了吧？更何况，之前已经下了命令给这三个军营了，说皇帝今日会来视察。他们如此回应，要么就是傻子，要么就是故意拦皇帝的车骑。这可是大逆不道的罪！他们没理由不知道。但现在却是如此情况，这着实让人摸不着头脑。
“喂，睁大你的眼睛看看，这可是陛下的车骑！”其中一个官员说道，“快闪开！”
可谁知守卫听了丝毫没反应，他们冷冷地说：“军中我们只听将军的命令，如果想要入营，必须得到将军的许可。这样吧，我们去先向我们将军禀告一下！”说罢，一个人便入营禀告去了。
这一下是让在场的所有人彻底傻了眼。这些兵既然已经知道是皇帝的车骑，居然还敢拦住？这可真是听都没听过！但是现在，他们却亲自遇到过了！这是何等的将军，居然敢教出如此大逆不道的士兵？
坐在车中的刘恒见车中许久不动，心生疑惑。他探头出来问道：“怎么不走了？”
随行人员连忙把事情的经过告诉了刘恒。刘恒听后，心中非但没有生气，反而是对此十分的好奇……
那么，这个敢让士兵拦住皇帝车骑的将军是谁？他又为何又如此的胆大，竟做出这种冒犯皇威的事情？
