唐朝是道教的鼎盛时期。这一时期，由于罗浮道教的特殊地位，不仅产生诸多高道，而且皇帝遇到难事，也常到罗浮山祈福。据《博罗县志》（民国版）和《罗浮山志》载：唐武后长安二年（公元702年），武后遣使入山采药迷路，是夜群象踏山，迟明路开。学士张立碑记其事。因为冲虚观所在之处，实乃稚川成仙得道之地，丹灶俱存。历代王朝遣使祭醮降香，府郡监司祈祷降雨接福，其祭坛都设在冲虚古观。
唐玄宗开元二年（公元714年），诏遣道士罗浮祷雨。唐天宝元年（公元742年），命有司筑百尺坛于罗浮，祀山神，诏郡县长官至祭，遣道士申太芝祭罗浮。
在唐代，李氏皇朝为巩固其统治地位，以老子本姓李而尊老子为“圣祖”，自称李家皇帝是老子“圣裔”，打造“皇权神授”的政治神话。为进一点利用道教来笼络民心，他们执行“崇道抑佛”的国策，把隋末的宗教序位由释、道、儒的排列，调整为道、儒、释。
随着中国道教的迅速发展，罗浮道教也得到高度重视和迅速发展。天宝元年（公元742年），由葛洪南庵遗址改建的葛仙祠扩建为都虚观，敕命“置守祠者十家，仍度道士二人，专司祭祀之事”。尤其是在唐朝女皇武则天遣使罗浮采药，唐玄宗派申太芝到罗浮都虚观设坛求雨之后，罗浮道教声名显赫，仙名远播。卢眉娘、邓元起和轩辕集等高道先后被召至京师，其中轩辕集还先后两次被召入朝，名动京师。据《旧唐书·武宗本纪》载：“武宗以赵归真为师，学神仙术。会昌二年（公元842年）六月，赵归真推荐罗浮山道士邓元起有长生术，武宗亦使迎至宫中。”轩辕集就是在此时随邓元起第一次进京。可惜他此次进宫，竟以“谴罪还山”的结果而告终。事出会昌四年（公元844年）三月，赵归真与衡山道士刘玄靖和邓元起一起向武宗进言：“每对，排毁释氏（即佛教），言非中国之教，蛊耗生灵，尽宜尽之。”同年六月，又有道士奏道：“孔子言黑衣继十八子。”黑衣指僧人，十八子即李氏。言下之意就是僧人要谋朝篡位。七八月间，武宗终下令毁佛像，全国拆寺庙四千六百多间，令僧尼二十六多万人还俗，寺产充公。史称“会昌法难”。但至会昌六年（公元846年），武宗因服丹中毒而亡。宣宗继位后，即杖杀赵归真、邓元起，而将轩辕集逐归罗浮。
唐代罗浮名道众多，有的只有姓名而无其他记载，对事迹有所记载的有：
1.轩辕集
轩辕集，广东惠州人（或曰东莞人，见清《一统志》），居罗浮白云洞，号罗浮山人。有道术，人传数百岁，颜色不老。发长垂地，坐暗室，目前光长数丈。每采药于岩谷，毒蛇猛兽随之，若有所护卫。与人饮酒，则袖出一壶，才容一二升。宾客满座，倾之弥日不竭。人命之饮，百升不醉。夜则垂发盘中，酒沥沥出，香不减。著《太霞玉书》十二篇。
轩辕集的高深道术，集中表现在他第二次入京。唐宣宗大中十二年（公元858年）正月，唐宣宗又宣召轩辕集进京。据《旧唐书》载：被轩辕集医好脚疾的广州监军使吴德庸向宣宗表荐轩辕集。时宣宗正患风湿毒，便宣他进京诊治。不用多久，轩辕集就治好了唐宣宗的风湿。据志书记载宣宗问他：“长生可致乎？”轩辕集回答得很干脆。他说：“撤声色，去滋味，哀乐一致，德施无偏，自然与天地合德，日月齐明。虽尧舜禹汤之道可致，况长生久视乎！”唐宣宗又问：“朕得几年天子？”（即我能当几年皇帝）轩辕集在纸上大书“四十”。但十字上有一挑脚。直到宣宗在位十四年逝后，人们才明白这是“四十”是“十四”之意。轩辕集居京师月余，坚请还山。宣宗请他再逗留一年，以在罗浮为他建道馆为报。他毫无留意。又授他朝散大夫兼广州司马之职，轩辕集还是坚辞不受。宣宗只得许他返回罗浮。轩辕集离京之日，罗浮道教已誉满京师。京师公卿名贤，高僧名道上百人齐来相送，不少名人纷纷赋诗相赠。据说直至高僧禅月大师赋诗后，“群贤息笔”。其诗曰：“玉房花洞接三请，漫指罗浮是去程。龙马便拢筇竹杖，山童常唤茯苓精。曾教老子抛卑吏，却唤轩皇为老兄。再见先生又何日，只应频梦紫金城。” 王棨曾写《诏遣轩辕先生归罗浮旧山赋》，赋中有“别后之岚光未老，来时之春色犹存。白鹿青牛，却放烟霞之境；玉芝瑶草，终承雨露之恩”之句，从中可知轩辕集二进京师，“实居月余”。
轩辕集回归罗浮，居罗浮白云洞，号罗浮山人。曾著《太霞玉书》十二篇。他在此书的自序中说道：“大历之初（公元766年），集栖朱明洞之野。忽石楼前洞，砉然中开，示我灵文，成兹玉书。结空粲以成篇，……为十有二章，统以太霞。”
历代《罗浮山志》和《博罗县志》对轩辕集的仙事记述颇丰。如“远猜盘鹄”、“宫女变老妪”、“袖出荔花”、“捋叶成钱”、“施钱不竭”、“气攻发直”等等，流传至今。
2.何仙姑
据《续通考》载：“何仙姑，广州增城人，何泰之女。年十五，梦神人教食云母粉，可得轻身，因饵之，誓不嫁。往来（罗浮）山顶，其得如飞。每朝出，暮则持山果归遣其母。武后遣使召至阙，中路失之。景龙中白日飞升。”
作为道教八仙之一，何仙姑在岭南道教尤其在罗浮道教中传说颇丰。明人李砺侯的《罗浮山志》卷九记道：“元宗天宝九载（公元750年），都虚观会，乡人斋，有五色云起于麻姑坛，众皆见之。有仙子缥缈而出，道士蔡天一识其为何仙姑也。”“大历元年（公元766年）又现身于小石楼，广州刺史高翚具上其事于朝。”
《全唐诗》则收录其诗三首，一首是《炼药诗》，据说是其在罗浮按神人梦授仙方，服食云母，得道成仙后所作。诗曰：“凤台云母似天花，炼作芙蓉白雪芽。笑杀狂游勾漏令，却从何处觅丹砂！”另一首是《有道士自罗浮之增城，口占三绝寄家》。传说其得道后长在罗浮仙游。有一天，冲虚观有个道士匆匆下山往增城办事，道旁一古松磐石上，一仙姑端坐，笑递一纸与他后化去。这纸上写了三首七绝：“铁桥风景胜天台，千树万树桃花开。玉萧吹过黄龙洞，勾引长庚跨鹤来。”“寄语童童与阿琼，休将尘事恼闲情。蓬壶弱水今清浅，满地花荫护月明。”“已趁群真入紫薇，故乡回首尚迟迟。千年留此井边履，说与草堂仙子知。”
3.卢眉娘
卢眉娘则以善绣著称。明人陈琏《罗浮山志》载：“卢眉娘，唐顺宗朝南海贡之京师。称北祖帝师之裔，自大定中流落岭表。幼而慧悟，士巧无比，能于一尺绢上绣《法华经》，字如粟米。又作飞仙盖。以丝一缕为盖，五重中有十洲三岛。每日食胡麻饭二三合。宁宗嘉其聪慧而奇巧，遂赐金凤环以荣其腕。知眉娘不愿住禁中，遂度为黄冠，放归南海，仍赐号‘逍遥大师’。后神化，香气满室。弟子将葬，觉举棺轻，即撤其盖，惟存藕履。焉其后有人见眉娘乘紫云游于海上，或游罗浮山。罗浮道士李象先作《卢逍遥传》。”
卢眉娘天生一副绿眉毛，工于刺绣，她离京返岭南后，就直奔有神仙洞府之誉的罗浮山，在稚川东庵遗址白鹤洞筑庵而居。在潜心修道之时，不时仍操持刺绣。据说她曾将罗浮四百三十二峰和七十二长溪的秀丽风光，浓缩在《罗浮烟雨图》这幅刺绣作品之中。其最为令人叹绝的是，从不同的角度观察，画中的景色竟各不相同。从正面看，是罗浮春色图：郁郁葱葱，烟雨濛濛；从左往右看，是罗浮夏景图：万峰耸翠，飞瀑凌空；而从右向左看，却是罗浮秋色图：漫山红叶，萧瑟秋风；但从后面看，却是罗浮冬景图：峰巅素裹，幽岩凝重。堪称为“神绣。”
白鹤洞中层峦叠嶂，每天都有一群群白鹤在苍松翠竹间，翩翩飞舞。卢眉娘每天目送它们离巢，暮迎它们还山，颇有一段不解的仙缘。她曾潜心绣了一幅《水帘仙鹤图》。图中，一瀑飞帘，直泻岩底。一株古榕的碧枝绿叶间，一群仙鹤，或翱翔于蓝天丽日之下，或交颈安歇于绿叶之间，栩栩如生，呼之欲出。画图绣成之后，竟有两只白鹤飞入厅堂，盘旋于画下，似欲飞入画中与群鹤同乐，又似呼画中群鹤飞出同游。真可谓传神之至。
卢眉娘子的神绣之作，无一不饱含着道教的“道法自然”、“返璞归真”的教义。
4.其他道士
唐代的罗浮道教名扬海内外，吸引了不少玄门高人前往罗浮修道，人才济济，使罗浮道坛呈现出一派生机勃勃的兴旺景象。为历代《罗浮山志》收录的名道就有王体靓、侯道华、刘潜、罗万象、许碏、申太芝、司马退之、蔡天一、王锡和厉归真等人。
王体靓有“第二个黄野人”之称，同州人。他在罗浮观源洞长居二十四年，不娶妻，少言语，以诚待人，默默修炼。贞元十五年（公元799年）五月仙逝于观源茶园。村民“凿木为空，盛其尸埋于园中”。处士陈洹后称：“发其棺，惟见空衣。”山民皆传其仙去。并以音讹传其为“黄野人”。为历代《罗浮山志》收录在《仙释》卷中。
侯道华，苪城人。初在河中永乐观为道士。县有无核枣，苏氏女子自少获而食之，自是不食五谷，年五十，颜如处子。道华亦得食焉。侯道华后来游罗浮，遇异人传录《龙虎丹决》，遂得道。自云上帝赐其姓名曰“李内芝”。复隐峨眉山，诣中条道靖观事周悟仙。恒如疯狂人，登危立险，如履平地。又好子史，手不释卷。因殿宇坏，登梁揖之。得小金合，中有丹，遂吞之。后晨起飞上松树顶，道流竞呼之。（道华）挥手谢众曰：“玉皇召我为仙台郎，今去矣！”遂与云鹤盘旋凌空而去。时大中五年（公元851年）也。苏轼诗中有“道华亦曾啖一枣”。其自注曰：“道华窃食邓天师丹，仙去。永乐有无核枣，人不可得，道华得之。”
罗万象，不知何许人。志书称他“有文学，明天文，洞精于易”。后游罗浮山，深为这个神仙洞府的灵山秀水、幽谷灵岩所折服。他叹道：“这个朱明洞天，就是葛稚川曾栖此炼丹的洞天福地！我虽然没有像邓岳那样的人挽留，但何不择此胜地而居呢？”于是，他在石楼峰下结茅成庵而居，以黄精为食。饮露餐霞数十年，后隐于石楼，不再出山了。人皆称其仙去。
许碏，自称高阳人。少为进士，累举不第。晚学道于王屋山，周游五岳名山洞府，茅山、天台、委明、武夷、霍童、罗浮，无不偏历。到处皆于悬崖峭壁人不及处题云：“许碏自峨眉寻偃月子至此。”观笔踨者，莫不叹其神异，竟莫详偃月子也。尝醉吟曰：“阆苑花前是醉乡，踏翻王母九霞觞。群仙指点嫌轻脱，谪向人间作酒狂。”好事者诘之，（许碏）曰：“我天仙也！方在昆仑就宴，失仪见谪。”人皆笑之，以为疯狂。
申太芝，字元之，洛阳人。垂拱二年（公元686年）生。尝游南岳，遇异人授金丹火龙之术，遂能乘虚。天宝初（公元742年）奉诏祭罗浮，访寻朱明洞，得之道。遇异人告以“九嶷山旧有天乐一部，岁久化五野猪，郡人捕之，又化五石器”。太芝往来求访得之，扣之音律相和。（太芝）谓其徒曰：“此必有异，后二十年当有应者。”及安禄山反，形腯如豕，俗谓猪龙。太芝道术最高，醮祭辄动风雷。所著有《服气要诀》，世称为天师，亦曰仙翁。肃宗即位，以其灵异尤宠幸之。后坐妖妄罪伏诛，道流谓其兵解也。宋徽宗封其为妙寂灵修真人。
司马退之，河内人。道行高洁，博览工诗，居长安为道士。唐玄宗命往罗浮采药，住冲虚观。尝赋《洗心诗》，为人传诵。其诗曰：“不践名利道，始觉尘土腥。不味稻粱食，始觉精神清。罗浮奔走外，日月无短明。山瘦松亦劲，鹤老飞更轻。逍遥山中客，翠发皆长生。草木多古色，鸡犬无新声。君有出俗意，不贪英雄名。傲然脱冠带，改换人间情。却矣丹霞路，向晓云冥冥。”
蔡天一，罗浮都虚观道士。天宝九年（公元750年），都虚观斋会，有五色云起麻姑台，仙女缥缈而出。（天一）识其为何仙姑也。因为之作传。大历间（公元772-773年）天一于会仙观左立仙姑祠。事闻，代宗赐仙姑朝霞帔一袭。
王锡，罗浮道士，嚥炼五年，返还天谷，人多师之。（王锡）犹不自足，往来名山寻师，由是为时人所重。曹唐有《送羽人王锡归罗浮》诗。诗曰：“风前整顿紫荷巾，常向罗浮保养神。石磴倚天行带月，铁桥通海人无尘。龙蛇出洞闲邀雨，犀象眠花不避人。最爱葛洪寻药处，露苗烟蕊满山春。”后隐于石楼，不再出山了。人皆称其仙去。
众多道人，无一不在罗浮道教史上留下绚丽多彩而又神奇莫测的一页。正因如此，罗浮山以其高深莫测的道教神秘色彩，成为唐代文人雅士的吟咏对象。在《全唐诗》中，就有五十多位诗人的七十多首吟咏罗浮名山名道的诗作。大诗人李白的“心爱名山游，身随名山远。罗浮麻姑台，此去或未返”，“余欲罗浮隐，幽桂有芳根”；杜甫的“结托老人星，罗浮振衰步”。这些诗句都寄托着他们归隐罗浮的夙愿。吕洞宾的《寄罗浮道士》，施肩吾的《赠别王炼师往罗浮》，李群玉的《送隐者归罗浮》，许浑的《送王隐居归罗浮》，曹唐的《送羽人王锡归罗浮》，贯休的《送轩辕先生归罗浮山》，黄滔的《寄罗浮道者二首》等，字里行间无一不洋溢着对罗浮道教的盛赞，罗浮道教的名人逸事，已飞越岭南，传遍京师了。第四章宋、元时期
宋、元时期罗浮道教的传播宋、元之际，中国道教又进入一个迅猛发展的高峰时期。至金元时，全真道长一再被皇帝召询，受到朝廷的重视，全真教因而在民间得到了迅速的发展。
罗浮道教既有葛洪这个丹鼎派的外丹理论家，又有苏元朗这个内丹学说的首倡者。罗浮山既是外丹之术的根据地，又是内丹之说的发祥地。正因如此，罗浮道教更凸现其在岭南道教乃至中国道教中不可低估的地位。
