公元192年九月初四，荆州，鲁阳境内。
袁绍为了攻伐洛阳，整日忧心忡忡，得知文丑正与赵云对峙梁县，又派遣颜良率军一万驰援，并亲自坐镇鲁阳，以提升士气。
关羽率部不动声色绕行武关，途中得知袁绍正在鲁阳督军，一番思虑后，命所部改道析县以北，直插鲁阳。
由于关羽担心打草惊蛇，选择昼伏夜行，比预计时间多耗时三天抵达鲁阳地界。
此时，梁县战场，赵云率部前往梁县城外溺战，文丑闭门不出，接连三日，赵云部士卒身着甲胄，因恰逢秋天酷热难耐，致使士气低落。
赵云巡视军营，凑巧听见士卒们的抱怨之言，有些担心，但又不方便出面制止，只能召来各部屯长，向己部士卒做好安抚。
第四日，赵云率三千精骑出营至城外溺战，文丑一改常态，领兵五千出城列阵迎敌，赵云有些疑虑，可身后士卒们各个嗷嗷叫，打起精神来。
文丑挥舞大刀，只见千余长枪兵排成几列，挎着整齐划一的步伐，喊着统一的口号，向赵云部慢慢靠近，千余骑兵绕到两翼而去，身后千余弓弩兵紧随长枪兵身后，向指定地点集结。
赵云见文丑的派兵布阵，绝非防御全是骑兵的己部，他只需几次冲锋就能打乱其部署，可他心中却没有感到高兴，反而更加疑虑。
可文丑并没有留时间让赵云思索，命号角、战鼓齐鸣，先发制人。
赵云摇了摇头，大声向身后几名禆将吩咐几句，几名禆将得令点头，调转马头返回各部传达。
“呜呜呜！”赵云军号角响起，三千余精骑开始策马慢行，赵云长枪一挥，数千战马在骑士们的驱使下，四蹄飞奔起来。
文丑镇定自若，指挥长枪兵驻足不前，所有士卒半蹲于地，将手中长枪斜插土中，一时间就变成可移动的简易拒马，身后的弓弩兵纷纷弯弓搭箭，举弓仰天。
赵云毫无畏惧，见即将抵达弓箭射程，手中长枪向身前由左到右划出半圆，身后狂奔的数千骑兵得到信号，突然勒停战马，分成两列向两侧延伸，手中长枪挂在马鞍处，取下弓箭，利用疾驰的马速向文丑军散射而去。
文丑眼中闪过一丝狡黠，并不理会长枪兵的伤亡，下令弓弩兵反击，可双方距离较远，赵云军马速又快，根本起不到什么作用。
一阵散射后，赵云又作出几个动作，数千骑兵挂弓取枪，向文丑军两翼冲去。
就在赵云军压制文丑军时，西南方传来阵阵马蹄声，赵云大骇，他知道那个方向只能是对方的援军，赵云不敢恋战，大声传令众骑兵撤出战阵，向东北方大营撤退。
文丑嘴角上扬，手持大刀策马出阵，领着两翼的千余骑向赵云右翼冲去，赵云见位于右翼的陈轼，正领着没来得及退出的数百骑兵正在奋力突围，赵云怒喝一声，调转马头反身杀回文丑军外围。
陈轼此时已伤痕累累，望着周围的士卒们陷入苦战，心中不由暗自神伤，这时远处传来赵云的呼喊声，陈轼知赵云已经率部回援，精神为之一振，握紧即将松脱的战刀，大声呼唤“子龙将军将至！子龙将军将至！”
原本有些放弃的骑兵，听清陈轼的呼喊后，纷纷振奋精神，向陈轼靠拢组成锋矢阵向赵云处突围。
颜良率三千轻骑为先锋，先行抵达战场，见文丑已依计拖住赵云大部，急忙率部冲进正在努力打出缺口的赵云部。
赵云见对方援军已至，而陈轼也将突围而出，为了能留下一条生路，赵云激发凶性挺枪跃马领着百余骑向颜良部冲去。
赵云左突右杀，一时间所向披靡，让颜良大为吃惊，颜良部一时不慎被赵云冲的人仰马翻，陈轼乘机突围而出。
陈轼为了让身后士卒能悉数撤出，领着十余骑殿后，正当陈轼转身撤退时，身后一丝寒风袭来，还没等他转头去往，那丝寒光已穿过他的身体。
“陈轼！呀！”
赵云听见身后传来愤怒的喊叫声，偷空转头一撇，顿时心中一紧，只见文丑手持大刀矗立在陈轼旁，而陈轼的战马上，只剩下一具无头骑士。
陈轼与李整二人都是少年英豪，赵云为了让本部充满活力，特向黄常佟索要二人委以重任，平日里赵云当二人如弟弟般，不想陈轼如今却身首异处。
“啊！”赵云仰天长啸，手中长枪舞得如苍龙翱翔般洒脱，与颜良战在一起，赵云弃守全攻，一招一式都逼得颜良无力反击。
文丑担心颜良有失，打马前来参战，虽以二敌一却无法压制住舍生忘死的赵云，赵云越战越勇，颜良、文丑暗暗叫苦，因赵云基本都是同归于尽的招式，二人不愿与赵云以死相搏，顾忌太多的二人，反倒让赵云抓住几次空隙，击伤二人。
李整得知赵云被围，倾营而出赶来救援，李整到来时，杀退南阳军，见赵云虽多处挂彩，渐渐被颜良、文丑占的上风，但赵云仍不愿罢手撤退，李整担心赵云有失，取出弓箭朝颜良、文丑二人射去。
颜良、文丑见有人突施冷箭，慌忙撤出战斗，赵云双目通红，怒视多管闲事的李整，李整不顾赵云的呵斥，与数十骑围住赵云，撤出战场。
颜良、文丑不想丢失机会，率军追击赵云部，一直攻入梁县大营，因对方皆是骑兵，害怕孤军深入，方才眼睁睁看着赵云逃去。
“将军乃主公臂膀，怎可如此不顾大局？”
“难道吾为陈轼报仇，何错之有？”
“将军！陈轼与末将乃生死之交，末将也想为其雪恨，可主公大军尚在回援途中，若洛阳有失，我等有何面目去见主公？”
“这…唉！”
赵云与李整一番叙话，忽然清醒过来，为之前的不理智懊恼不已，望着身后士气低落的士卒们，赵云心中有愧，因他的不理智，害的四千余生死相随的兄弟们，战死沙场，感念于此赵云不由流下悔恨的泪水。
