其明年春，汉以卫青为大将军，将六将军，十馀万人，出朔方、高阙击胡。右贤王以为汉兵不能至，饮酒醉，汉兵出塞六七百里，夜围右贤王。右贤王大惊，脱身逃走，诸精骑往往随後去。——《史记·匈奴列传》
卫青的姐姐卫子夫被汉武帝选入宫中的当年，卫青就被召到宫里当差。这是卫青命运的一大转折点。卫子夫入宫后得到武帝的恩宠，引起了陈皇后（陈阿娇）的嫉妒，她就找到母亲大长公主为自己出头。
大长公主是汉武帝的姑姑，一看乖女儿失宠当下气得够呛，为了给女儿出气，就找了一个不是理由的理由，把卫青抓了起来，准备结果了了事。
也是这卫青命不该绝。
恰在此时，一个叫做公孙敖的朋友听到了卫青遇难的消息，召集了几名壮士，就把卫青从死神的口中夺了回来。与此同时，公孙敖还派人给汉武帝通风报信。
汉武帝得知这件事情后，索性召见卫青，还给了他一个小官当。等到卫子夫被封为夫人的时候，卫青升职为太中大夫。
可以说，卫青是沾了他姐姐的大光了。公元前129年，匈奴兴兵南下。汉武帝任命卫青为车骑将军，迎击匈奴。
这是卫青抗击匈奴的第一仗，从此之后，卫青开始了他的戎马生涯。这次用兵，汉武帝分兵四路，四路将领各率一万骑兵。另外三路，两路失败，一路无功而还。只有卫青这路直捣龙城，斩首700人，取得胜利。
因此，汉武帝加封他为关内侯。但是？这次用兵引起了匈奴更加猖狂的进犯。
第二年秋天，匈奴骑兵大举南下。他们避开了汉军名将飞将军李广，而是从雁门关入塞，进攻汉朝北部边郡，一路劫城掠池如入无人之境。
卫青率三万骑兵，再次出征，斩首数千，匈奴大败而逃。
两次出征都大声而归，卫青名声大振。但是这些在他眼中只过不是小打小闹，不足为奇。他在期待着一次更大的胜利。
历史给了他机会，公元前127年率战屡败的匈奴贵族反而集结了大量兵力再次进犯汉朝边庭。
这就是史上有名的河南、漠南之战。这是西汉对匈奴的第一次大战役，同时也是卫青参加并且指挥的第一场大规模战役。
在御前大会上，汉武帝制定了避实击虚的战略方针。卫青此次的战略目标是匈奴盘踞的河南根据地。喝过兴师酒，四万大军浩浩荡荡的从云中出发了。
卫青采用“迂回侧击”的战术，首先从西绕到匈奴军的后方，切断了驻守河南的匈奴白羊王、楼烦王同匈奴王庭的联系。
这样河南的匈奴就成了瓮中之鳖，只等卫青受手到擒来。
兵贵神速，卫青马上率领一队精骑飞速南下，进到陇西，形成了对白羊王、楼烦王的包围。
匈奴白羊王、楼烦王见势不好，仓惶弃城逃跑。
于是，汉军轻松地活捉敌兵数千人，夺取牲畜一百多万头，完全控制了河套地区。
因为这一带水草肥美，形势险要，汉武帝在此修城建郡，还从内地迁徙十万人到那里定居。
这一战对汉朝的战略意义很大，不仅解除了匈奴骑兵对长安的直接威胁，也建立起了进一步反击匈奴的前方基地。
卫青立有大功，被封为长平侯，食邑3800户。匈奴贵族不甘心在河南地的失败，在几年内多次出兵，可怜那些匈奴士兵有去无回。
公元前124年春，汉武帝发兵十几万攻打匈奴，卫青率三万骑兵从高阙出发。匈奴派出右贤王迎战。
匈奴这个右贤王是个自大狂，一点儿也不贤。/他认为汉军远在千里之外，一时半会儿威胁不到自己于是放松了警惕。
谁知，卫青行事诡异，他的用兵原则是兵贵神速。
汉军精锐部队在卫青的带领下急行军六、七百里，趁着黑夜风高包围了右贤王的营帐。
这时的右贤王坐拥美妾，畅饮美酒，已有八九分醉意了。
忽听帐外杀声震天，右贤王惊慌失措，连滚带爬地带了几百壮骑，突出重围，向北逃去。
这家伙是个胆小鬼，大话说了一大片，到头来还没看见汉军就吓得逃跑了。
可是偏偏他命不该绝，汉军领兵追赶数百里没有追上。
只是俘虏了小王十余人，男女一万五千余人，牲畜有几百万头。也算不虚此此行。
汉军大获全胜，高奏凯歌，收兵回朝。胜利捷报飞传进京，汉武帝的嘉奖可谓空前：使节代表皇帝当众把大将军印信授予卫青，加封食邑8700户，并明确宣布汉军诸将均受大将军节制。一个骑奴能够擢升为全军的统帅，这在历史上也是少见的，足见汉武帝不拘一格的用人之道。
汉武帝高兴之下，还封卫青的三个儿子为列侯，可是此时这三个儿子都还在卫青夫人的肚子中呢。
公元前123年，汉武帝又命卫青攻打匈奴。
大将军卫青统领六路大军，从定襄出发，北进数百里，歼灭匈奴军数千名。是为定襄之战。
在这次战役中，卫青的外甥霍去病率800精骑首次参战，取得了歼敌两千余人的辉煌战果。
战后全军返回定襄休整，一个月后再次出战，斩敌一万。
这其中还有个小插曲，原来右将军苏建和前将军赵信与匈奴打了一场遭遇战，汉军死伤惨重，苏建突围逃回，赵信本是匈奴降将，兵败后就又投降了匈奴。在讨论如何处置苏建弃军而逃的罪过时，军中出现了分歧，不少将领认为苏建弃军而逃应该斩首。但是卫青并没有处死苏建，反而用囚车送回长安由武帝处理。
原来卫青有自己的小算盘，他觉得自己的地位已经很高了，搞不好会引来小人的嫉妒。他要做出不敢专权的样子，这一点上他很，没有被胜利冲昏了头。
后来汉武帝赦免了苏建的死罪，令其交纳了赎金后贬为平民。（在汉朝，明示可以用钱买到的，司马迁先生就是因为家里穷，掏不出赎身的钱才被武帝给宫了的）
为了彻底击溃匈奴主力，汉武帝集中全国的财力、物力，发动了对匈奴的第三次大战役：漠北之战。
公元前119年春，汉武帝召集诸将开会，商讨进军方略。
正如前文所述，这次由卫青和霍去病指挥的战役汉军打垮了匈奴的主力，使匈奴元气大伤。
从此以后，匈奴逐渐向西北迁徙，出现了“漠南无王庭”，匈奴对汉朝的军事威胁基本上解除了。汉武帝为表彰卫青、霍去病的大功，特加封他们为大司马。
话说卫青变成了贵极人臣的大将军，朝中官员无不巴结奉承。
这时，平阳公主寡居在家，要在列候中选择丈夫，许多人都说大将军卫青合适，平阳公主却因为卫青以前是自己的家奴有所顾忌。
汉武帝知道后，笑道：“当初我娶了他的姐姐，现在他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。”
于是当即允婚。这样一来，卫青与汉武帝亲上加亲，更受宠信了。
公元前106年，卫青去世，汉武帝命人在自已的茂陵东边特地为卫青修建了一座象庐山（匈奴境内的一座山）的坟墓，以象征卫青一生的赫赫战功。
点评：
卫青有两个特点，其一当然是军事才华横溢，想必之下第二点更加难能可贵。
那就是为人低调，得势时也能保持冷静的头脑，不想主父偃那般愚蠢。正因为如此，后来汉武帝对霍去病恩宠日盛，霍去病的声望超过了他的舅舅卫青，门生故吏大都投到外省门下时他也不以为然。卫青率军与匈奴作战，屡立战功，所得封邑总共有一万六千三百户。
虽然战功显赫，权倾朝野，但从不结党干预政事。他和霍去病不同，对士卒体恤较多，能与将士同甘苦，威信很高。
