过了两日，燕枢领着四千黑衣军返回犄城驻扎在城西十里处。又过了三日中原一军三师和押送投降宋兵到潼关的另外一千黑衣军联袂到来，三师的统领是原近卫军的分队统领原钊。王子狐让黑衣军归燕枢统领，三师进入犄城与一、二师合练。
三师原属于长安城的卫戍部队，其战斗力非同一般，在与近卫军步兵的较量中不分胜负，令一、二师将士刮目相看。当然啦，原钊本出身于近卫军，近卫军的训练方法和强度被他直接用于三师的日常训练，想不厉害都难。
几日后王子狐见犄城部队己基本训练结束，便将犄城内的各大将领找来，告诉他们这些日子侦骑报告说联军隐隐有撤军的迹象，长安军将抓住机会一举歼灭联军，不能让他们回到各自的领地。
众将十分高兴，犄城战斗已持续了好几个月，一直处于挨打之中，将士死伤惨重，早就想冲出城去与联军决一死战，只是迫于形势不利只能死守，心里憋屈得紧。现终于等到了决战的日子，他们心里怎不高兴？！
姜轼建言要逐个击破诸侯，首先要从宋国开始，因为宋国实力较弱，而且其地位于鲁国的西面，必须先消灭宋国才能打击鲁国;接着就该轮到鲁国，这些年鲁国在弗涅的带领下土地和人口大有增长，想一下了消灭它有些困难，只能稳扎稳打。
至于郑国，姜轼笑着道：“郑伯掘突己死，郑国已不存在。我们放过郑军，公子段必率军回师与寤生争夺君位。王子可命燕原率黑衣军暂时撤离荥阳，以迅雷之势攻下许城(原许国都城)，然后固守许城，暗中支持势弱的一方，让他们无暇顾及我等灭宋吞鲁。”
王子狐听完后哈哈大笑道：“好一招鹤蚌相争渔翁得利。待收拾鲁宋后，公子段和寤生应该也争得差不多了吧。好、好，就按姜将军说的去准备吧。”
众将应诺而出，王子狐将姜轼留下，二人详细研究了作战的细节。王子狐决定此次作战交给姜轼指挥，中一军和重装步兵交由姬横率领作为主力，黑衣军由燕枢统领作为北翼，叔纲率近卫军骑兵为南翼，王子狐将与近卫军步兵在一起作为预备队。临了时王子狐让姜轼多派侦骑留意联军的动态。
联军果然内部产生了严重的分歧，鲁侯弗涅当然不甘心失败，他不但命令附属鲁国的几个小诸侯向他们国内调兵，还想让宋侯子力将防守宋都的五千士兵调来。宋侯不是傻瓜，自然百般推脱，虽然此刻他手头上的兵将不足五千，但他尚不知那五千深入敌后的宋兵已成了长安的俘虏，他对那些兵将还抱有一丝幻想。
公子段则不然，前次的进攻使他手头上的郑国士兵剩下不足五千人，他见鲁侯丝毫没有退兵协助自己的意思，便明白自己只是弗涅手中的棋子而已，因此他打算迅速挥师荥阳，凭借手中士兵和母后的支持夺取郑国君位。
弗涅得知后，许下许多条件想把公子段留下，甚至要把自己的女儿许配给公子段。可公子段并不蠢，他当然了解弗涅的用心，只是生怕自己一旦离去，鲁侯会从后面攻击自己和转而支持寤生，那时想要夺得君位将难上加难，所以只好虚与委蛇。
但随着犄城竖起了王室的大旗，诸侯内部的分歧进一步扩大，而且犄城增兵的消息传到联军大营后，连弗涅也不得不考虑撤军了。经过几日的争吵，鲁侯默许了公子段的离去，他之所以这样做不是他不想把公子段控制在手，而是想看看长安出不出动攻击，结果让弗涅和其他诸侯松了口气。
公子段离去后，鲁侯亦吩咐收拾行装，准备离开。宋侯本想再坚持些时日，可想到一旦联军离去，自己手中的这些兵将只能成为长安军手中的猎物，不得已之下亦随着鲁侯开了大营。
侦骑早就把联军的动态打探得清清楚楚，公子段的安全离去是姜轼计划中的一部分而已。等到鲁国军队开拔时，姜轼命令黑衣军和近卫军骑兵秘密的潜伏在他们的归路上，准备和中原一军主力一道消灭宋鲁军。
当宋军离开大营时，姜轼让姬横率主力部队出犄城追击宋伯子力所率的宋军，自己随王子狐的预备队随后出发。
犄城频繁的大规模调动兵将没能瞒过联军，王子狐本来也没打算主力调动时要瞒过他们，想通过主力的调动引起联军的恐慌，他知道军队一旦撤军势必会引起士气的低落，此时如果得知敌人的追击肯定会更加慌乱。
由于犄城战斗大部分损失的是步兵，联军的千余辆兵车基本上保持完好，鲁侯领着曹、郯等诸侯只留下二百辆给宋侯、二百辆给了公子段，剩下的八百多辆全部自己带走。为加快撤军速度，他们选择了沿着大河北岸地势较平坦的地方后撤。宋侯为了保证自身的安全，抛开通过郑境的捷径紧随着鲁侯的军队后撤。
联军的后撤路线打乱了姜轼的部署，黑衣军如果要作为主力的北翼先运动到联军北面埋伏的话肯定要穿过鲁国的军队，才能完成战略部署，但现在鲁军沿大河而行没有给黑衣军留下穿插的空间，使黑衣军无法到达指定的位置。加上弗涅为加快回军速度，他采纳了曹侯终生的建议，让每辆兵车多搭乘两到三个步兵，让兵车先行每五十里停留下来组成防御阵型，等待后续的步兵到来，如此既能加快速度亦可防止长安军的进攻。
由于鲁军有了大量的兵车，鲁军的行进速度相当快捷严密。姜轼见状当机立断，命令黑衣军向近卫军骑兵靠近，两部骑兵合在一起，伺机先摧毁落在后面的宋军。至于作战的地点和时机由叔纲和燕枢自行决定。
叔纲和燕枢商量后，觉得必须要等宋军与鲁军拉开距离后才能对宋军发起进攻，否则会遭受鲁宋联合攻击，单凭这一万骑兵有些难以应付。出发后三日，叔纲和燕枢终于找到了机会，鲁宋两军已拉开了五十余里，但此处一里宋国边境不远。
他们选择的战斗地点是一片地势很平缓的地方，这是由大河的冲积出来的平原。二人分别领着近卫军和黑衣军呼啸着杀向忙于往回赶的宋军。为慎重起见，叔纲所领的近卫军骑兵没有投入战斗，而是密切监视着鲁军的动态，防止它回援宋军。燕枢的五千黑衣军齐声呐喊，排山倒海般杀入了宋军当中，拉开了长安军反攻的序幕。
宋军没心思恋战，夺路而逃，北杀得七零八落，四散逃命。宋侯子力制止不住，只好跳上车就跑，在十余辆战车的保护下冲出了重围。燕枢一开始就盯上了宋侯，但碍于宋侯乃一国国君，按照周制军礼的要求，在战场上遇到诸侯国君必须下车敬立。燕枢虽很小时就接受了另外一种教育，但对周制军礼还是有了解的，何况在战场上首次遇到这种情况，一时不知道该如何办，眼睁睁的看着宋侯逃离了战场。
这一仗黑衣军以极其微弱的损失杀死宋兵千余人，生擒宋兵二千多人，只走脱了宋侯三四十人，宋国的军队基本完蛋。叔纲与燕枢留下一千黑衣军看守俘虏，领着其余的骑兵又往前追了过去。
鲁侯看到宋侯狼狈的逃入的样子大吃一惊，当听完子力的哭诉后，没来得及安慰宋侯就马上与太宰让商议该如何应付追兵。太宰让思索良久，他建言鲁侯借护送子力回国为由转而通过宋境回曲阜，但由于宋国实力大损，未必能挡住长安军的进攻，应该留下五千士卒协助宋侯抵挡长安军，以争取时间回到鲁境。
鲁侯知道宋国此番必不能免，有些想趁人之危吞并了其土地，但太宰让急阻止了他。太宰让认为如果此时吞并宋国，势必引起其他诸侯的反感而倒向王子狐一边，得不偿失。鲁侯虽然认同了太宰让的观点，但他心里还是有些想法的。
宋侯前些时日虽然对弗涅有些不满，但此刻听到他愿意护送自己回睢阳并留下五千士兵给自己抵抗长安军，心里十分感激。他此番出征带走了宋国的大部分兵力，想凭宋国本身的兵力是很难自善的。他建议鲁侯派人与齐侯联系，请他派兵协助，共同痛击长安军。鲁侯大喜，即派太宰让急赴齐军大营请求派兵。
