姬光利用专诸刺杀吴王僚，弑君夺位，自立为吴王阖闾。吴王僚的儿子庆忌招纳敢死队，连络邻国，随时乘机伐吴为父报仇。
阖闾得知庆忌勇猛无敌，十分担心，想觅人去行刺庆忌，除掉心腹之患。有臣子举荐要离可以承担此任。阖闾见要离长得矮小，大失所望，而要离说：“善杀人者，在智不在力，臣只要能接近庆忌，一定可以把他杀了！”阖闾问：“你有什么办法接近庆忌呢？”要离说：“他现在正要招收亡命之徒，我可诈称是罪臣，投奔于他。请大王斩我右手，杀我家人，这样，庆忌怎么会不相信我呢？”
阖闾依计将要离的右臂砍了，押他入狱，又把他的妻子拘押起来。过了几天，吴王偷偷地把要离放了，又将其妻斩首并弃市示众。
要离逃离吴国；跑到卫国求见庆忌。庆忌见要离被砍了右臂，但还未深信。此时，有人向庆忌报告说要离的妻子已被阖闾斩首示众了。这样，庆忌才深信不疑。庆忌后来把要离作为心腹。三个月后，在要离的怂恿下，庆忌大举义旗，兵分水陆两路，从卫国杀往吴国。庆忌和要离同乘一艘兵船。庆忌端坐船头，要离持戟侍立其旁。忽然起了一阵怪风，要离乘机将戟直插庆忌的心窝上，因流血过多，庆忌倒在血泊中。要离也夺剑自刎。
