位于河北省唐县西北太行山东麓,东南为险要的十八盘岭。古称鸿上关、常山关。山路极险,相传宋杨六郎骑马至此而跌倒,所以称“倒马关”。又说杨六郎在此拒过辽兵,明人在关城西3公里的马圈山上立了“宋将杨六郎拒守之处”碑。关城为明景泰三年(1452年)始建,形制独特,一半在沟谷,一半在山上,唐河环关城西、北、东三面而流。
关城周长2.5公里,城墙黄土夯筑,外砌砖石,基宽6米,高约10米。城开三门。现仅留西城墙和附近山上的石构墩台。咏倒马关的诗句不少,清代毕沅《倒马关》中云:“痴云郁郁锁丛树,万岭千峰盘驿路。铁门亘其间,阳鸟不能度。”“坦途无十步,真觉马行难。”应是写实佳句。
居庸关、紫荆关、倒马关合称内三关。