时光如水,转眼时至蜀汉延熙五年,此时的蜀国,经过了两年修养,加之连年丰收,实力大增,而魏国忙于处理内事,无暇他顾,也使蜀军无修养之大忧。赵云引军屯兵汉中已久,自觉时机成熟,连上数奏,请求出兵北伐,无奈久不见上回,心中疑惑。一日,忽有信使求见,自称为姜维大将军使者,呈上书信一封,云阅之,方知朝廷宦官黄皓弄权,后主数日不朝,即便统帅天下兵马之大将军姜维,亦无请兵北伐之机。云闻之大怒,拍案而起,曰:“先帝、诸葛丞相矢志北伐,复我大汉疆土,今主上不思进取,不理朝政,遂致阉党用权,寒天下复汉义士之心也,哀哉哀哉!然余誓将兵伐魏!”言罢,命王平随即整点大兵十七万,即刻出发,临行前修书一封送予魏延,约其共同进取。
魏延得书,召集部属,曰“如今皇帝不理朝政,忠国公邀我共起兵伐魏,诸公以为如何?”大将陈林曰:“复汉,乃蜀国人心之所向也,将军理应顺应民意,出兵伐魏,再者,此次伐魏,必能趁机扩大兵力,亦有利之举也。”延善之,遂命点兵十五万,遣使回复赵云,在天水相见。赵云得书,大喜,催兵望天水进发。
三月,赵云、魏延会兵天水,互相慰劳已毕,谈及后主任用宦官之事,叹息不已。云曰:“方今魏国内部颇乱,宜速进兵。”延善之,遂令进兵,围秦州,秦州守将乃邓艾之子邓忠及副将何伦,忠自渭南逃得此地,魏主就封其为扬威将军、秦州刺史,镇守秦州。当日,闻蜀兵前来攻城,陈兵死守。赵云见之,思得一计,令大军暂撤十五里,却命王平引壮士十数人,扮作客商,伏于南门之外,静候其开门。
城上邓忠见蜀军撤,与何伦商议:“蜀兵此番撤军,是否有奸计?”伦笑曰:“想那蜀主刘禅沉溺酒色,不理朝政,黄皓小人得志,必不发粮草予外征之军,必乃蜀军粮缺也。”忠然之,遂令开城门放行人来往,王平以此得入城。过了数日,赵、魏大军忽复杀至,邓忠大惧,复令闭门守御。却说当日日暮,何伦巡视东门,是夜火起,伦大惊,急引数十人前来救火,不妨一傍转出一将,大喝:“王平在此!”手起刀落斩了何伦,开城放入赵云大军。邓忠正在刺史府小睡,忽得探子报告,说蜀军已经入城,大惊,不顾别人,引帐下百余骑冲出北门,望长安而去。云、延遂得了秦州,传令休整,一面收复沿途郡县。
蜀汉延熙六年,姜维亦帅大军二十万自成都而来,三人合兵一处,共兵五十二万,声势浩大,望北披靡而进,沿路州郡望风而降,下凉州、宁州、扶风,所向无人敢阻,兵锋直指长安。