武王嗣位后，迁都于镐（今陕西长安县），继承父志。准备伐商，以姜尚为师，周公旦为辅佐。帝辛三十一年，在孟津（今河南孟县南）大会诸侯，检阅军队，进行伐商演习。帝辛三十二年，联合庸、蜀、羌、微、卢、濮多部落，率兵车300辆，虎贲军（近卫军）3000人，甲士45000人，渡孟津，誓死伐商，与商纣军队大战于牧野（今河南汲县北），商兵倒戈，纣王大败，逃奔鹿台自焚而死。周武王率军占领了商都，建立了西周王朝。
入殷后，武王平反冤狱，表彰贤臣，散发钱财，收揽人心，对投诚的微子复其位，并封商纣之子武庚于殷，让他统领原王畿一带的殷民，以殷治殷。同时封其弟管叔、霍叔、蔡叔于殷监视武庚，史称三监。又封弟周公旦于鲁，封召公奭于蓟（今北京西南）为燕，封姜尚于营丘（今山东淄博市临淄区）为齐，加强了对全国的统治。在位7年病逝。
姬满（前976-前922），即周穆王，周召王子，继位时已50岁，在位55年，重修文王、武王之道，天下安宁。曾西击犬戎，俘虏五王，并将部分犬戎迁到太原，开辟了通往西北的大道。还东攻徐夷，在涂山（今安徽怀远东南）汇合诸侯，伐扬越至九江。为解决诸侯间的争端，命甫侯修订刑典。后世传说他曾周游天下，西游至昆仑山，见过西王母，前进至西北大旷原。《穆王天子传》即写他西游的故事。穆王是西周在位时间最长的王。穆王时所作的《吕刑》，是流传下来我国最早的法典。
姬宜臼（前770-前720），即周平王，周幽王子，东周王朝的建立者，在位51年。周幽王死后，他外爷申侯联合鲁、郑、秦、许等国诸侯拥立周平王即位。为避犬戎的侵扰，东迁都城到洛邑，建立东周。此后，周王室日渐衰微，齐、楚、秦、晋等诸侯国日益强大，以强并弱的局面无法控制。天下共主的地位发生了动摇，周王室的事务时常受到诸侯的干预。后传位给孙林。
姬林（前719-前697），即周桓王，周平王孙。东周第2王，在位23年。在位时郑庄公来朝时受到怠慢，因而生怨。后来郑又与鲁换取许田，因此处有周公庙，激怒了桓王，郑和周王室矛盾激化。公元前707年，桓王出兵讨伐郑国，却被郑军所败，射伤其肩，也无可奈何。后传位给子佗。
姬佗（前696-前682），即周庄王，周桓王子。周惠王祖父，东周第3王，在位15年。前693年，周公黑肩想谋杀他，而另立王子克，他诛杀了周公黑肩，王子克逃奔异国。后传位给子胡齐。
姬胡齐（前682-前677），即周厘王，周庄王子。周惠王之父，东周第4王，在位5年。即位3年，齐桓公开始称霸。公元前678年封曲沃武公为晋侯，后传位给子阆。
（第四节）魏惠王近祖
魏绛，生卒年不详，姬姓，魏氏，名绛，谥号昭子，魏罃的9世祖。春秋时晋国卿，魏绛的活动主要在晋悼公时期（前572-前559）。据《春秋左氏传》，晋悼公元年（前573）魏绛为司马，执掌军法。
晋悼公4年（前570），大会诸侯，悼公借此夸耀他的地位和实力，而他的弟弟杨干却扰乱仪卫军队的行列。魏绛为忠于晋国，冒死戮杨干之仆，以示惩罚他。此举震动当时，魏绛名声远扬。但晋侯非常恼怒，认为魏绛戳杨干之仆，就是污辱自己，破坏自己的声望，故一定要杀魏绛。魏绛执法时已考虑到后果的严重性，执法完毕，上书陈述行刑的理由，说“军师不武，执事不敬，罪莫大焉”；出了杨干这样的事，说明军纪松弛，自己身为司马，应负责任。但在诸侯会盟这样的重要场合，如不执行军法，后果将不堪设想。对杨干之仆行刑，确实是迫不得已。自己一向未能尽职尽责，愿以一死谢过。呈书以后，魏绛即要自杀，为人阻挡。晋悼公阅书后大受感动，匆忙间赤足出外，向魏绛道歉。后又专门设宴与魏绛欢叙，并擢升其为新军将佐，予以重任。
魏绛在晋国历史上的重要贡献，是他提出并实施的和戎之策。晋悼公四年（前369），魏绛向悼公提出一项重大主张，即和戎。与晋国相邻的北方少数民族，时常与晋发生战争，数为边患。以前从无和戎之说，只是讨伐，故很难理解和戎的积极意义。
当时悼公即说：戎狄无亲而贪，不如伐之。魏绛恳切地向他陈述了和戎的“五利”：第一，戎狄荐居，贯货易土，土可贾焉“可以利用游牧民族轻视土地、重视财货的习俗，发展对戎狄的贸易；第二，边鄙不耸，民押其野，穑人成功”，没有战争，人民安居乐业，利于发展农业生产；第三，戎狄事晋，四邻震动，诸侯争霸中有威慑作用；第四，以德绥戎，师徒不勤，甲兵不顿，“维持和平局面，军队得到休息，军备物资不须消耗，可以保存晋国的实力；第五，鉴于后羿，而用德度，远至迩安”，借鉴历史的经验，只有采用以德服人的办法，才能保持长久的安宁和睦局面。
经过他详细的解释和戎的益处，终于说服了晋悼公，悼公使魏绛和戎。魏绛从国家大局出发，冲破传统偏见的束缚，积极主张和戎，开创了我国历史上汉族争取团结少数民族的先例。和戎政策实施后大见成效，到晋悼公十二年（前562），仅短短的8年时间内，便取得了晋国与戎狄和睦相处的局面。悼公非常高兴，将郑国赠送的乐师、乐器、女乐的一半赐给魏绛，说：子教寡人和诸戎狄以正诸华。
8年之中，9合诸侯，如乐之和，无所不谐，请与子乐之。“魏绛谢绝所赐之乐，对悼公说：和戎狄，国之福也，君之灵也，二三子之劳也，臣何力之有焉？”辞谢再三，方才接受。
魏绛不但在执法上严毅方正，在政治上具有远见卓识，而且还是一位善于领兵作战的将领。据《左传》襄公九年（前564），魏绛与赵武率师斩行禀。十年（前563），与士鲂戍梧及制。十三年（前560），佐栾魇将下军救寺。十八年（前555），与栾盈以下军克寺。《左传》襄公九年记及率军作战时即有“魏绛多功”之语，可见他在多年率军作战中，战功颇多。可惜因史料阙佚，不能知其指挥军队的详细情形。
此外，魏绛居功不傲，不但8年之中9合诸侯不居功，而且带兵打仗多有战功仍甘为赵武之佐。他曾请悼公赈济贫民，以安军心，解民困。所有这些，都彰显他难得的品德。
魏舒（？-前509），姬姓，魏氏，名荼，即魏献子，魏罃的7世祖。春秋后期晋国大夫，着名的军事改革家、军事家、政治家。晋军步战的创始者。魏舒方阵早于古希腊的多立斯（Dorians）伊菲克拉特方阵110年。是当时世界上最先进的步兵方阵。
魏舒侍奉晋昭公。春秋晚期只剩下韩、魏、赵、范、智、中行6家最大的宗族，控制了晋国的政局，称为6卿。
晋顷公十二年（前514），执政的韩宣子告老，遂让位于魏舒。魏舒主持国政，魏氏从此成为晋国主要的家族。魏舒在晋国执政6年，展尽才华。提拔重用人才，把魏军建成当时的一支劲旅。提倡改革，6卿各自采取革新措施，发展实力。韩、赵、魏的改革尤为彻底。奠定了日后3家分晋魏国的基础。
魏舒的成名之作——太原之战。晋平公十七年（前541）夏，山戎部落进犯中原，魏舒及荀吴率晋军进攻无终（山戎国名）及和群狄，同戎狄的步兵遭遇于太原（今山西太原西南）。太原四周，山峦重叠，道路崎岖，地形险狭。魏舒感到戎狄是步兵，己方是兵车，在山地作战，兵车机动困难，难以取胜。于是出谋“毁车为行”，把兵车改造为步兵，改车战为步战。即把5乘兵车的甲士（每乘甲士3人，5乘共15人），改变为5人为1伍，共编为3个伍的肩甲步兵，与原有轻装步兵合编，作为战斗的基本单位，使原来以两、伍、专、参、偏为编组的战车阵形，变成以前锋、后卫、左翼、右翼、前拒为编组的互相配合的步战阵形。
荀吴的宠臣不肯舍车就步，魏舒当场把他斩首示众。长于步战的戎狄军队，耻笑晋军的失常之举。魏舒利用敌军的骄傲和麻痹，乘对方尚未列阵，便挥军出其不意地冲向敌人，大败敌兵，取得了胜利。魏舒方阵的出现是春秋军事史上的大事，是我国车战向步战转变的划时代的标志。
晋定公三年（前509年），魏舒合诸侯之大夫于狄泉（在今河南洛阳）为成周筑修城墙。他把事情交给了韩献子和原寿过，自己跑到大陵泽（今河南获嘉县西北）去打猎，放火烧荒，回来死在宁（今河南获嘉县西）。谥献子。
魏斯（？-前397），姬姓，魏氏，名斯，谥号文侯，战国时期魏国的建立者，魏惠王的祖父。公元前446年，继魏桓子位，执政50年。在他执政过程中，东周发生了一件大事，即公元前403年，晋大夫韩、赵、魏三氏，被周威烈王封为诸侯，脱离晋国，成为独立的封建国家，取得了与晋国一样的地位。魏斯的身份发生了重大变化，由晋国大夫变为魏国第一代国君。
魏斯是一个集儒家思想和法家思想于一身的独特人物，具有讲求实际的求实精神，根据治理国家的需要，对儒、法两家思想，择善而从。他既礼贤下士、知人善任、闻过则喜，又起用一批法家人物，特别是大胆任用李悝为相，率先实行变法，使魏国遂成为战国时代的首强，一度称雄于中原。他也作为历史上杰出的国君载入史册。
早在公元前453年，周贞定王十六年，晋哀公五年，魏桓子与赵襄子、韩康子共灭智伯，而分其地，三家势力更加强大，共执晋政，始称三晋，给魏文侯造就了施展政治才能的条件。
魏斯是儒家道德所标榜的榜样，司马迁在《史记》中将魏文侯归于《儒林列传》，并推崇说：是时独魏文侯好学。所谓好学，是指对儒家学说的尊崇，对儒家道德的恪守。《史记》多次记载了他向当时名儒、孔子的弟子子夏请教礼乐和经艺之事。子夏替他分析了古乐与新乐之别，以乐喻道，借谈乐向他灌输儒家思想，传授为君之道。田子方、段干木等都出于子夏之门，为孔子的再传弟子，《史记》、《淮南子》、《说苑》等书都记载了魏文侯拜田子方、段干木为师的事迹。魏文侯一次与田子方饮酒，席间乐人奏钟乐，他听出钟声不和谐，指出左边音高。田子方由此批评他不该将心思才智用于音乐，而应当专心致力于治理国家。并严肃地指出，“君今审于声，臣恐君之聋于宫也。”魏文侯虚心地接受了田子方的批评。
魏斯同段干木的一段故事，更成为我国历史上国君礼贤下士的一段佳话。段干木为当时有才能的儒者，不愿做官。魏文侯欲见他，他竟翻墙而走，不见魏文侯。魏文侯每过段干木住的地方，总要俯身伏在车轼，以表示敬重。魏文侯再三求见，段干木才与他会面，谈话时，魏文侯一直站着，站倦了也不肯坐，简直如毕恭毕敬的小学生。
魏斯还能闻过则喜。伐中山后封他的儿子于中山，翟黄指责他不封弟而封子，算不得仁君。他起初很不高兴，随后省悟翟黄说得有理，又喜欢他能直言，便拜为上卿。魏文侯的好学、礼贤、善纳雅言，是一般人尤其是国君很难做到的。这些美德，使他成为当时有名的贤君。
作为以贤明着称的国君，魏斯还善于用人，用而不疑。人们说吴起好色而贪，但在用兵打仗上很有才能，魏文侯便以吴起为将，进攻秦国，连拔五城，为西河守，一方为安。乐羊率领军队攻打中山国，很多人怀疑，攻击他，诬告信装满了一箱子，但魏斯信而不疑，终使乐羊大功告成。此外以西门豹为邺令，以北门可为酸枣令，以翟黄为上卿，这些人努力建功立业，为魏国的发达强盛作出了贡献。
魏斯对历史的重大贡献，是大胆起用法家人物，在魏国实行变法。吴起、西门豹、北门可等，都是法家人物，魏文侯重用的李悝，更是一个法家代表人物。魏国的变法，便是在魏文侯的支持下，由李悝实施的。魏文侯和李悝把“食有劳而禄有功，使有能而赏必行，罚必当”作为一项普遍原则付诸实施，这是社会制度上的一项具有深远意义的重要改革。
另依靠吴起、西门豹等在操练军队、破除迷信，兴修水利等方面也都取得了显着的成效，使魏国政令统一，军力强大，领土不断向西向北向东扩大，农业生产迅速发展，魏国遂成为战国时代的首强，一度称雄于中原。
为了保护变法成果，魏斯公布了李悝制订的旨在维护新兴地主阶级利益的《法经》，用法律的形式巩固变法的成果。魏国的变法，开中国历史上变法之先河，开创了战国时期各国相继变法的局面，对我国社会历史的发展，作出了积极的贡献。
魏击（？-前371），姬姓，魏氏，名击，谥号武侯。魏惠王之父。历史上名声虽不及其父显赫，但在魏国史上仍占有极其重要地位。战国时期魏国文侯、武侯霸业，魏武侯是继任人和创建者，是位雄武过人的国君。魏武侯为太子时，受父亲魏文侯和田子方等儒家名流的教导和影响，遂成为一个明理识道也很注意自身道德修养的人。曾为魏国立下赫赫战功。
公元前397年，文侯卒，魏击即位，是为魏武侯（次年为魏武侯元年）。魏武侯不是只守父业，而是希望干出一番更大的事业。元年，即助赵公子朔袭赵的邯郸。二年在安邑、五垣筑城。七年，又发动伐齐之役进军至桑丘（在今河北徐水县，本是燕地，为齐所占），九年又伐齐，进军至灵丘（据《通鉴》胡注，在今河北清河县）。
魏武侯在用人方面，不及其父，致使人才流失。
魏武侯一生中干得最大的一件事是灭晋，二十一年（前376）与韩、赵三国共同废掉晋国君主姬俱酒为庶人，瓜分其地，晋亡。这就是历史上有名的“三家分晋”故事的最后一幕，完成了魏文侯的未竟事业。魏国盛极一时。
