尿密度又称尿比重（SG），是指在4℃的条件下尿液与同体积纯水的重量之比，是尿中所含溶质浓度的指标，与固体总量成正比，经常会用来衡量肾脏浓缩稀释功能。一般是用来反映肾脏的重吸收功能，精确度差，受影响因素也多。
尿液比重的高低与尿中水分、盐类及有机物的含量和溶解度有关，每100毫升尿含1克尿蛋白或葡萄糖时可分别使尿比重增加0.003和0.004.尿液温度对测定的结果也有影响，如果尿液的温度较比重计所标温度（标准温度15℃）升或降至3℃，则尿比重应增加或减少0.001.
成人随机尿的尿比重正常参考值是1.003～1.030；晨尿大于1.020.新生儿应为1.002～1.004.一般情况下，正常婴儿的尿比重大多数低于成年人。尿比重的高低和人一天的进水量有密切关系，进水多则尿比重低，进水少则尿比重高。
准确的尿比重测定除了可以了解肾脏的浓缩和稀释功能外，还可以用于某些疾病的辅助诊断和病情监测。一个人的尿比重呈持续减低状态，常见于慢性肾盂肾炎、尿崩症、慢性肾小球肾炎、急性肾衰竭的多尿期等；持续呈增高状态，多见于糖尿病、高热、脱水、急性肾小球肾炎等。
实验证明，当慢性肾炎累及肾髓质时，就会出现浓缩功能障碍，尿量增多，常常就会在2500毫升/24小时以上，这时尿液最高比重就会低于1.018，最高与最低比重之差应小于0.009.病程晚期尿比重固定，为1.010，说明肾小管重吸收功能很差。
另外一种情况，当高血压病至肾功能失代偿期，也会出现肾小管浓缩功能障碍，这时候的夜尿增多而且比重降低。
尿比重测定对糖尿病和尿崩症这两种多尿疾病的鉴别有非常重要的作用。当出现尿崩症时尿的最大比重很低，几乎近于1；而糖尿病时，尿中会含有大量的葡萄糖，比重会大幅增高。所以进行24小时连续多次测定有助于初步了解肾功能是否良好。
