吐蕃是现在藏族的祖先，很早的时候就生活在今天的青藏高原一带。7世纪上半叶，吐蕃在其杰出的赞普松赞干布领导下统一了青藏高原，定都逻些（今拉萨）。松赞干布还制定了法律，建立起自己的官制、兵制，创造了本民族的文字；同时，吐蕃在发展经济上也取得重大成就，成为拥有40多万兵员的强大政权。
吐蕃与唐的关系有和有战，但以和好为主。松赞干布仰慕中原文明，几次遣使向唐求婚。贞观十五年（641），太宗将宗室女封为文成公主嫁给松赞干布。文成公主带去了许多书籍、谷物和蔬菜种子，还带去了大批的能工巧匠，极大地促进了吐蕃地区经济文化的发展。从此，唐蕃结为甥舅之好。文成公主于调露二年（680）去世，在吐蕃生活了近40年，一直倍受礼遇，并深得吐蕃人民的爱戴。中宗时，金城公主入藏，进一步促进了唐和吐蕃的经济、文化交流。唐的丝织品和生产技术更广泛地传入吐蕃。在金城公主的请求下，中原文化典籍《毛诗》、《礼记》等传入吐蕃。文成公主和金城公主的动人事迹至今仍在藏族地区广为流传。出于对唐文化的向往和敬慕，吐蕃曾派使者入长安学习。史书记载，吐蕃使者在唐的朝堂应对明敏得体，表现出较好的中原文化素养。长庆年间，唐使入蕃受到隆重款待，“馔味酒器，略与汉同。乐工奏秦王破阵乐、凉州、绿腰、胡渭州、百戏等，皆中国人也。”景龙元年到长庆年间，唐蕃会盟有8次。今存于拉萨的唐蕃会盟碑建于长庆三年（823），记录的是第八次会盟的盟文，其中重申了“和同为一家”的甥舅情谊，决心此后“社稷如一”，各守本境互不侵扰，“烟尘不扬”，“乡土俱安”。
唐蕃之间也有时断时续的战争。8世纪中期，唐军在中亚与大食军队作战，吐蕃乘机进攻唐军，致使唐军腹背受敌，全线败退。唐军从中亚退回后，在西北方面陷于被动。特别是安史之乱发生以后，朝廷从边防调兵入内地平叛，河陇、朔方尽被吐蕃据有，吐蕃不仅占领了包括今西藏、青海、新疆的一部分地区，而且进占了今甘肃、宁夏以及四川、云南等地。
唐蕃关系对唐王朝的整个政局都有重大影响。大诗人白居易曾在诗篇中感叹西北边防的破败：“自从天宝兵戈起，犬戎日夜吞西鄙。凉州陷来四十年，河陇侵将七千里。平时安西万里疆，今日边防在凤翔。”指出了唐蕃关系紧张造成唐边防危机的严重情况。《册府元龟》中总结边地少数民族对唐政局的影响：“自唐武德后至五代，侵犯边境役属诸蕃者，惟突厥、吐蕃等数族尔，自余蛮夷皆不能为边患，悉朝贡不绝。”由此可见唐蕃关系的重要地位。
