T-4是日本川崎重工业公司为日本航空自卫队研制的中级教练机，用以取代T-33A、T-1A/B中级教练机。
T-4以川崎重工业公司的KA-850设计为基础，三菱重工业公司（负责中机身和发动机进气道）和富士公司（负责后机身、机翼和尾翼）各承担生产计划的30%；川崎重工业公司是主承包商；负责制造前机身并负责飞机的总装和飞行试验。
T-4具有高亚音速机动能力并可在翼下和机身下携带外挂物。共造4架试飞用原型机。一架静力试验用机体和一架疲劳试验用机体。
1981年开始研制；1982年10月完成基础设计；1984年春完成全部设计并进行第一架原型机XT-4的部件组装；1985年4月17日第一架原型机装配完毕，同年7月29日首次试飞，4架原型机于1985年12月至1986年7月间交付。
1985年2月静力试验用机体交付，1985年10月疲劳试验用机体交付，飞行试验持续到1988年3月。
1988年1月开始组装第一架生产型T-4，1988年6月首次飞行，9月编入现役。日本军方将订购大约200架T-4用于飞行训练和联络等任务。1988年秋开始成批交付。
日本原来的飞行员训练体制是使用初级教练机T-3、中级教练机T-1和T-33，高级教练机T-2四种飞机，飞行训练总时数395飞行小时。在T-4交付使用后，训练体制改用T-3、T-4和T-2三种飞机，飞行训练总时数减至300飞行小时。
由于T-4具有较好的飞行性能和较强的结构强度，使其可在紧急情况下作为格斗机使用。目前已有提议发展一种T-4的加强型来作为高级教练机T-2可能的取代机种。
T-4的机翼采用悬臂式中单翼，超临界翼型，翼根处相对厚度10.3%，翼尖处7.3%。翼根下反角7°，安装角0°。1/4弦线后掠角27°30′。外翼段弦长加长形成前缘锯齿。机翼主结构为铝合金，具有裂纹扩展速度慢的特点。铝合金双缝后缘襟翼；副翼为平面铰接式，由液压作动筒驱动。无调整片。
机身为常规半硬壳式破损安全结构，主要采用铝合金，在关键部位采用少量钛合金，机身后部有两个减速板。
尾翼采用悬臂式结构，所有翼面均有后掠角；平尾采用铝合金梁、肋、蒙皮和Nomex蜂窝夹芯结构，全动式有下反角，安装在后机身中部；平尾后缘、垂直安定面和方向舵均为碳纤维加强塑料结构，方向舵和水平安定面由助力器液压操纵。
起落架为液压收放油——气减震前三点起落架，均为单轮。主起落架采用本迪克斯公司机轮、刹车和住友公司防滑装置。主轮胎尺寸为22×5.5-13.8，压力为19.31×105帕（19.7千克/厘米2）。主轮向内前方收入机身；萱场公司可转向前轮向前收入机身。前轮胎尺寸为18×4.4-11.6，压力为12.76×105帕（13千克/厘米2）。
动力装置采用两台石川岛播磨重工业公司推力为16.37千牛（1669千克）F3-IHI-30双轴涡轮风扇发动机，并列安装在中机身。机内载油2241升，单点压力加油口在左发动机进气道外壁上。翼下两外挂点可挂450升的副油箱。滑油容量为5升。
座舱为带圆弧风挡和单片向右开启座舱盖的双座串列加压、空调座舱。双重操纵体制。后座抬高27厘米。斯坦塞尔公司SIIIS-3ER弹射座椅的特里达因公司麦考密克·塞尔夫附件公司座舱盖抛放系统由大日化学工业公司按许可证生产。行李舱位于中机身，舱门开在左侧。
系统为岛津制作所空调、座舱加压系统；带卢卡斯公司动压杆力器的飞行控制系统；带机上制氧系统。
机载设备包括凯塞公司平视显示器，霍尼韦尔公司大气数据计算机；霍尼韦尔公司姿态航向传感器；特里达因电子公司选择识别系统。以上系统均由日本按许可证生产。日本生产的机载设备还包括三菱重工业公司电气分部生产的超高频电台；日本电气公司的塔康和日本长野无线电公司的机内通讯系统。
机内未安装固定武器，翼下4个外挂点和1个机腹外挂点可挂副油箱、靶标拖曳设备或电子对抗/干扰物投放器/大气取样吊舱。武器训练时可挂机炮吊舱，3～4颗227千克普通炸弹或红外寻的空——空导弹。
T-4机翼展9.94米，机长13.00米，高4.60米，机身长11.96米；翼弦（翼根）3.11米，（翼尖）1.12米，平尾翼展4.40米；机翼面积21.00米2，主轮距3.20米，前主轮距5.10米；座舱长3.20米，最大宽度0.69米，最大高度1.40米。
空重3700千克，起飞重量5500千克，最大设计起飞重量7500千克，最大机翼载荷3.5千牛/米2（357.1千克/米2），最大推力载荷229.2千克/千牛。
性能数据（A：重量4700千克，50%燃油；B：起飞重量5500千克）最大平飞速度（海平面）A1038千米/小时，巡航速度BM0.75，失速速度A167千米/小时。
最大爬升率（海平面）B50.8米/秒；实用升限B15240米；起飞滑跑距离（35℃）B549米；着陆滑跑距离A670米；地面最小转弯半径9.45米；航程（以M0.75巡航）B内部燃油1297千米，带两个450升的副油箱1668千米；限制过载+7.33/-3g。
