消除浪费就要对浪费进行改善。改善就是要比原来效率更高，操作更方便、更容易，比原来更好。改善提高了劳动密度。它是通过改善制造活动的主体（人）的作业方法、环境、条件、工具、夹具、设备等消除浪费，使制造活动的主体可以更容易、更方便、在安全状态下更稳定地执行同样的作业量，提高了劳动密度，从而可降低作业疲劳、提高品质，在规定的时间内制造物品、缩短循环时间，可以消除工艺的不平衡，减少设备的临时停止和故障。提高了劳动密度，处理原有劳动量的时间会出现盈余。这样产生的盈余时间可用于进行5S活动、主题活动、QC活动、设备保全活动、教育、休假等。
改恶等于犯劳动强化的错误。不通过改善制造活动的主体（人）的作业方法、环境、条件、工具、夹具、设备等消除浪费，而只要求增加投入制造活动主体的努力、熟练程度、速度等以提高成果，这样反而会导致制造活动的主体面临更困难和更不方便的情况，称为劳动强化。其结果会导致制造主体作业的疲劳、设备的疲劳、品质降低、作业分散、设备的瞬间停止及故障等，所以通过劳动强化得到的成果缺乏持续性，只是个一时性成果。
