这样又过了一段时间，项羽决定邀请刘邦来一场公平的二人决斗，来定胜负，并签订和约。
项羽写了封信，派使者给刘邦送去，项羽在信中说：“天下扰攘数岁，民不得安宁，归根结底不过是因为你我两人相斗。既然是这样，不如你我二人决斗一场以定雌雄，不要再连累百姓受苦了。”
项羽写这封信的时候，其实没有考虑过他提出单挑的这个建议对刘邦来说并不公平，因为论武功，刘邦根本不可能是项羽的敌手，普天之下根本无人是项羽的敌手。项羽不是想故意占刘邦便宜，他其实想得很简单，既然是你刘邦和我两个人想争夺地盘和定立谁为君臣，那就两个人痛痛快快打一场来决定就是了。打完了，决出胜负一签约，然后谁也不准再反悔，各自带兵回去，从此天下太平就完事了。
可是鬼心眼一向多的刘邦却认为项羽这是故意欺负自己单打独斗的本事不济，打输了的话肯定丢人，那还不如干脆投降呢。所以刘邦让使者回去对项羽说：“我喜欢斗智，不喜欢斗力。咱们还是继续斗智吧。”
项羽见刘邦又耍无赖，就选派军中勇士到刘邦军营前挑战。汉军中有个军士叫楼烦，生得魁梧凶悍，精于骑射，他见楚军勇士在营外挑战，就拉开大弓一箭射去，将楚军勇士射死。项羽就派第二名勇士继续去挑战，又被楼烦射杀，接着项羽派出第三名勇士去挑战，结果还是被楼烦射杀。汉军观看的军卒都得意得叫嚣起来，项羽大怒，亲自披上铠甲，手持黑戟，骑马来到汉军营前。楼烦又欲张弓射箭，项羽当即瞪起眼睛冲其大吼一声，还在得意的汉军军卒被这一声大吼震住了，脸上的表情和身躯仿佛瞬间被凝固似的，好一会儿才回过神来。楼烦更是被吓得举着弓箭直哆嗦，本来正在瞄准的眼睛也不敢再接触项羽的目光，回过神来后，连忙带着其他人跑下壁垒躲藏了起来，再也不敢出来了。
刘邦在军营里听到一声震吼，急忙派人去查看，才知道那震吼原来是由项羽发出的，还听说自己那名射杀了三名楚军勇士的猛人楼烦竟然愣是被项羽给吓成了缩头乌龟，不禁大惊失色。这事在军中传开的话肯定会严重动摇军心士气，刘邦见项羽仍在外面挑战，就硬着头皮穿戴好盔甲前去会见。
刘邦站在壁垒上对项羽说：“项王好气魄啊，一声怒吼就把我从周公那里拉回来了，哈哈……”
项羽微微仰头看着刘邦道：“废话少说，天下战火因你我而起，当由你我来结束，今天我们决斗一场，胜负各凭天命！”
刘邦狡辩道：“项王说错了，这不是你我之间的事，是天下人的事，你是罪人，我举义兵讨伐你，怎能跟你私斗呢？”
项羽怒道：“刘邦！战火是你先挑起来的，如今却说我是罪人，你实在太无耻了！”
刘邦笑道：“既然项王不服，那我就举出你的罪状，让大家听听来评评理。当初义帝与我们约定，谁先入关谁就为关中之王，寡人先攻入关中，你却违背约定，将我封在巴蜀那种鬼地方，这是你的第一条罪状；义帝派卿子冠军宋义救援巨鹿，你却矫诏诛杀宋义，夺取兵权，这是你的第二条罪状；巨鹿之围解除后，你本该带着军队回楚国向义帝报捷复命，却擅自率领着诸侯杀进关中，这是你的第三条罪状；义帝告诫诸将入关后不能暴掠百姓，你却焚烧秦国宫殿，挖毁皇帝陵墓，私藏秦宫财物，这是你的第四条罪状；杀害秦王子婴，这是你的第五条罪状；无故坑杀秦军降卒二十万于新安，却分封三个秦将为诸侯，这是你的第六条罪状；分封诸侯时，你将先前的诸侯王都迁到寒穷之地，却将丰饶之地都封给亲信将领，致使身为臣子的都纷纷攻打其君王，这是你的第七条罪状；分封诸侯时，封给自己的土地最多，又夺占义帝的都城，吞并韩王的封地，这是你的第八条罪状；派人暗杀义帝，这是你的第九条罪状；坑杀降兵，为政不平、不信，天下所不容，大逆不道，这是你的第十条罪状。我率领义军与诸侯协力诛除残暴的贼人，就是你项羽，所以何苦与你单挑呢？”
如此一番大言不惭的胡说八道，气的项羽差点当场吐血，项羽抢过身边军士的弓箭，也没有瞄准，完全凭感觉快速射出一箭，“嗖”的一声飞去，直穿透盔甲没入刘邦胸口。刘邦大叫一声，不愧是猾贼中的天才，明明是射中了心口，刘邦却俯下身拔掉弓箭，抱着脚趾头探出头来冲项羽笑道：“项王箭法退步了啊，射中了我的脚趾头！”
没等项羽再说什么，刘邦就赶紧由军士扶着走下了壁垒。
项羽这一箭射得的确很猛，如果不是穿着盔甲，刘邦肯定必死无疑，即使如今有盔甲保护，刘邦还是受了重伤。于是汉军军营里流传起谣言，说刘邦被项羽射成重伤，有的还说被射死了。张良怕军心大乱，让刘邦强忍着伤痛巡视了军营一番，才算是安定了人心。
