对策决策是竞争性的决策，是决策者在与对手之间的竞争中，利用掌握的有效信息，采取使自己处于有利地位的行动方案的过程。虽然对策理论的形成只是近几十年的事，但朴素的对策思想在古代就产生了。例如，“田忌赛马”就是一个典型的对策例子。
在战国时期，有一天，齐威王提出与田忌赛马。双方约定各选三匹马参赛，比赛分三轮进行，每轮各出一匹马，以千金为注。虽然同序的马（上、中、下）都是齐王的好于田忌的，但田忌的上、中马却可取胜齐王的中、下马。于是田忌的谋士孙膑让田忌以他的下马对齐王上马，以上马对齐王的中马，以中马对齐王的下马。于是田忌一负二胜，赢得了千金。由此看来，他们各自采取什么样的出马顺序对策对胜负是至关重要的。
一、对策行为的基本要素
对策行为具有三个基本要素，即局中人、策略和赢得函数。分析对策行为首先必须清楚这三个基本要素。
1.局中人
在一局对策中，有权决定自己行动方案的参加者称为局中人，通常用P表示局中人的集合。“齐王赛马”的局中人集合可表示为：P=（齐王，田忌），一般一个对策行为中至少应有两个局中人。
局中人这一概念具有广义性，可以理解为一个人，也可以理解为一群人，甚至是一种自然事物。比如在扑克游戏中，虽然有4个人参加，但由于对决的双方是联盟关系，有着完全一致的目的，对决一方只能看成为一个局中人，所以系统中的局中人有两个；再如，在研究不确定气候条件的生产决策时，大自然成为对策行为的一方。需要强调的是，在对策行为中总是假设每个局中人都是“理智的”决策者，不存在利用他人失误来扩大自身利益的可能性。
2.策略
在一局对策中，可供局中人选择的完整的行动方案称为策略。所谓完整的行动方案是指一局对策中自始至终的全局规划，而不是其中某一步或某几步的安排。在“齐王赛马”这一例中，如果用（上、中、下）表示上、中、下马参赛的顺序，那么（上、中、下）便是一个完整的行动方案，即为一个策略。显然局中人齐王和田忌各自都有（上、中、下）、（上、下、中）、（中、上、下）、（中、下、上）、（下、上、中）、（下、中、上）六个策略。
3.赢得函数
在一局对策中，局中人使用每一策略都会有所得失，这种得失可能是胜利或失败、收入或支出以及名次的先后。每个局中人在一局对策中的得失，通常不仅与其自身采取的策略有关，而且还与其他局中人所采取的策略有关。也就是说，每个局中人的得失是全体局中人所采取的一组策略的函数，这一函数称为局中人的赢得函数。在“齐王赛马”这一引例中，当齐王和田忌各自采取不同策略时，齐王的赢得函数值。
在一局对策中，各局中人所选定的策略所形成的策略组称为一个局势，如果用si表示第i个局中人所采取的策略，则n个局中人所形成的策略组S=（s1，s2，……，sn）就是一个局势。当局势出现后，对策的结果也就随之确定了，即对任意一个局势S，局中人i可以得到一个赢得Hi（S）。
二、对策的分类
现代对策论内容十分丰富，总体上可分为静态对策和动态对策两大类。在静态对策中，由于大多数对策均与局中人的特定行为有关，因此，按照局中人是否允许合作，又分为结盟对策与不结盟对策。结盟对策又可分为联合对策和合作对策。在不结盟对策中，按局中人拥有策略的多少分为有限对策和无限对策；按局中人数量的多少分为两人对策或多人对策（n＞2）；按对策值总和是否为零分为零和对策和非零和对策等。这些分类的各种组合又形成各种类型的对策模型，如两人有限零和对策、多人无限零和对策等。
