60年代初美海军陆战队希望装备一种重型运输直升机，随后西科斯基公司的CH-53D被选中，开始了H-53系列在海军陆战队中的辉煌历史。CH-53D1964年10月14日首飞，1966年11月服役。CH-53“海上种马”中型运输直升机是美海军直升机部队的重要组成部分，承担大量的两栖运输任务。CH-53常被布置在海军的两栖攻击舰上，是美海军陆战队由舰到陆的主要突击力量之一。
该机采用两台通用电气公司的T64-GE-413涡轴发动机，单台推力3925马力。单主旋翼加尾桨的普通布局，机舱呈长立方体形状，剖面为方形，有多个侧门和一个大型放倒尾门方便装卸工作。
CH-53是美军少数能在低能见度条件下借助机上设备在标准军用基地自行起降的直升机之一。CH-53D已经由CH-53E型替代，所有D型则转移到夏威夷陆战队基地做后备用途。CH-53和纵列双旋翼的CH-46在今后的几年内将逐步由MV-22“鱼鹰”倾斜旋翼机替代。
1968年研制开发的HH-53突击运输直升机是CH-53的改型，越战中被广泛应用于突击救援任务。它改装了两台单台推力3435马力的T64-GE-7涡轴发动机。
HH-53的机组成员为两名飞行员和一名随机工程师，机上可运载38名士兵。HH-53配备了用于自卫的7.62毫米“迷你冈”加特林机枪和若干12.7毫米机枪。
MH-53E“海龙”是H-53系列中的一种改进型，主要用于空基反水雷任务，另外也用于运输任务。该机1983年服役，84年替换了最后一架CH-53E。
MH-53E由CH-53E改进而来，机体重量增大，载油量也大大增加，改用三台通用电气公司的T64-GE-416涡轴发动机，单台推力4380马力。
MH-53以航母、两栖攻击舰或其他战舰为基地执行运输任务，一次能够运送55名士兵或16吨有效载重飞行90公里，或运载10吨有效载重飞行900公里。
执行扫雷任务时，MH-53可以拖带一个综合多功能扫雷系统，外形类似一条双体小船，携带有多种探雷设备和扫雷器械，包括MK105扫雷滑水撬、ASQ-14侧向扫描声纳、MK103机械扫雷系统。使用直升机执行反水雷任务可以减少扫雷人员可能遇到的危险。
更先进的MH-53J“铺路III”由HH-53改进而来的。HH-53曾是越战中主要的特种作战运输直升机，在航天计划中也曾经用于将宇航员从返回舱中运送到舰艇上。美空军为提高特种作战战斗力执行了“铺路III”计划，9架MH-53H和32架HH-53被改进成了适合全天候作战的MH-53J。
MH-53J是H-53系列中的最新改型，用于执行低空远程全天候突击任务，主要为特种部队渗透作战提供机动和后勤保障。MH-53J是美军目前重量和功率最大的直升机，并被认为是目前世界上技术最先进的直升机之一。发动机改用两台通用电气T64-GE-100发动机，单台推力4330马力。
为适应低空全天候渗透任务，MH-53J装备了地形跟踪回避雷达和前视红外夜视系统（机头鼓起处，不透明半球状为雷达，下部带有橙色镜头的是红外夜视转塔），并装有任务地图显示系统。
MH-53J除上述系统外，还装备了惯性全球定位系统、多普勒导航系统、任务计算机。借助这些设备，MH-53J能准确的自行导航和进入目标区域。
该机装备有必要的自卫武器，包括反坦克武器、7.62毫米“迷你冈”加特林机枪或12.7毫米机枪吊舱。MH-53J能一次运送38名士兵或14名躺卧伤病员，此外其外挂吊钩能挂9000千克货物。
MH-53J采用两个涡轴发动机，主旋翼和尾桨均为全金属自润滑结构。其外观上与以往的H-53系列飞机不同之处是平尾位于右边，面积更大，呈上反海鸥翼型。机组成员为两名飞行员和两名机枪射手。
在海湾战争期间MH-53J执行了多种任务，而且是最早进入伊拉克领空的盟军作战机种之一：在“沙漠风暴”大空袭开始之前，MH-53J运送特种部队士兵和AH-64协同潜入伊拉克，一举摧毁了伊军早期预警雷达，在敌防空网中为盟军打开了一条空袭通道。
作为特种作战的辅助力量，MH-53J为盟军的各国地面部队执行了大量搜索、救援任务。MH-53J是“沙漠风暴”中第一种成功完成救援被击落飞行员任务的机种。战后MH-53J还参与了救援库尔德人的人道救援行动、巴拿马危机救援行动和前南地区救援行动。
目前MH-53已改进到了M型。为提高MH-53M的自卫能力，2002年中美空军考虑将诺·格公司研制的定向红外干扰器（DIRCM）装备MH-53M。DIRCM系统由一个定向干扰头和一个高能光源组成。为提高干扰能力，还可用一个多频段激光器取代干扰头。目前已经装备DIRCM系统的美国空军特种作战飞机有MC-130和AC-130.
当前MH-53M仍装备老式的ALQ-157红外干扰系统，为英国BAE系统公司产品。美空军计划购买30套DIRCM系统，并于明年同诺·格公司签订为期5年、价值2.2亿美元的合同，提供37套与DIRCM系统配套使用的机载航空电子设备，对现有MH-53M进行改装。
CH-53D基本技术数据
机身长：20.3米26.5米（旋翼转动）
机高：7.2米
全重：21000千克
主旋翼直径：21.7米
最大航程：1064千米
最大升限：4150米
最大速度：294千米/小时
最大载重：37名士兵，或24名躺卧伤员及4名医护人员，或3600千克货物
机组乘员：正副飞行员各一名，一名空勤人员
HH-53C基本技术数据
主旋翼直径：22.2米
机身长：20.7米30米（旋翼转动）
机身高：7.23米
机身重：10559千克
最大起飞重量：11240千克
最大速度：353千米/小时
最大升限：6120米
航程：972千米
MH-53E基本技术数据
机身长：22.34米（机身）30.18米（旋翼转动）
机高：8.63米
全重：21000千克
主旋翼直径：21.7米
最大航程：1802千米
最大升限：9300米
最大速度：241千米/小时
机组成员：正副飞行员各一名，一至六名空勤人员，视任务而定。
