美国空军订购和使用的空中加油机和货机。1977年12月,美国空军决定选择一种空中加油机和货运机型,最后DC-10被选中,在DC-10-30基础上设计而成。
编号KC-10.最大起飞重量267620千克。机舱中所载53000千克燃油和机上燃油系统(可载108000千克燃油)相通。KC-10A空中加油系统位于机尾下方,由数字线传飞行控制系统(FBW)控制加油作业。KC-10于1980年7月12日首飞,1981年3月17日交付美国空军使用,至1990年4月4日最后一架KC-10A交付给美国空军,KC-10共生产60架。