赵云（？－229），三国常山真定（今河北正定南）人，字子龙。初从公孙瓒，后归刘备。曹*取荆州，刘备败于当阳长阪坡，他力战救护甘夫人和备子刘禅。刘备得益州，任为翊军将军，从攻汉中。建兴六年（公元228年），从诸葛亮攻关中，分兵拒曹真主力，以众寡不敌，退回汉中。次年卒。他曾以数十骑拒曹*大军，被刘备誉为“一身都是胆”。——《大辞海》中国古代史卷赵云，字子龙，常山真定人，身长八尺，姿颜雄伟，蜀汉五虎上将之一。虽然不管是演义上还是历史上，赵云都没有过一次打败仗的经历，但是长期以来，人们还是喜欢称赵云为“常胜将军”。不少文学作品中，都以赵云为标榜来形容作品中的人物，比如隋唐小说中的罗成，就被比作是常胜将军赵云一类的人物。
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，虽然此时的刘备还是颠沛流离的状态，但是赵云仍然终身相随，不离不弃，而刘备也赵云非常看重。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。而历代大家都对长坂坡之战和汉水之战评价颇高，《三国演义》的作者罗贯中也留有诗赞：“汉水功勋在，当阳姓字彰！”除了四处征战外，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，是三国里少有的文武双全、德才兼备的儒将。而赵云死后，刘禅又下令追谥赵云，姜维以“柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平”追谥赵云为顺平侯。
人物生平本郡所举欲从仁政初平二年，赵云受常山郡人民推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒。公孙瓒对赵云说：“听说冀州的人都想要依附袁绍，怎么唯独你能迷途知返呢？”赵云回答说：“天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，鄙州经过商议讨论，要追随仁政所在，并不是因为我们个人疏远袁绍而偏向于将军您。”赵云自此随公孙瓒四处征讨。[2]当时刘备亦依附在公孙瓒处，见赵云，奇之，深加接纳。[3]公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争地，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵。后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别。赵云感动之余，向刘备辞别说：“终究不能做有违德*的事。”
跟随刘备经营天下建安五年，刘备被曹*打败之后前去依附袁绍。赵云至邺城求见刘备，二人同床眠卧。刘备密谴赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备余部，袁绍并不知道此事。赵云从此便追随刘备，后来随他至荆州。[6]（罗开玉《二十五史新编·三国志》：赵云身高八尺，姿颜雄伟，早年在郡衙当差。初平二年，袁绍称冀州牧后，与公孙瓒相争，常山郡人公推赵云为头目，率领大伙去投奔公孙瓒。也在这一年，刘备亦来投奔公孙瓒。刘备对赵云非常亲热，常给以帮助。赵云亦视刘备为长者，为知己，有心相依。经过几年的奔波和反复观察，赵云对公孙瓒的表现明显感到不满意，感到他胸无大志，不识大体，只顾自己，不是可以依靠的主人，便寻机离去。不久，赵云因兄丧请假回家。刘备知道他不会再回来了，依依不舍。赵云告辞时说，我终不会背叛您对我的恩德。建安五年春，刘备被曹*打败后去投袁绍。当时，刘备单身逃出，狼狈不堪。在邺城遇见赵云，与云同床眠卧，密派其外出招募队伍数百人，对外皆称刘左将军部曲。从此，赵云追随刘备，转战南北，终身不渝。）建安七年，刘备投靠刘表，屯兵于新野，曹*派夏侯惇、于禁等领军进攻刘备，双方战于博望。刘备以伏兵计击破曹军，赵云于战斗中生擒了敌将夏侯兰，而赵云与夏侯兰是同乡，自小相知，知道夏侯兰明于法律，因此为他向刘备请命，并推荐他担任军正。赵云不将这位同乡为自己所用，免除结党营私之嫌，由此可看出赵云谨慎、明智的处事态度。
两扶幼主义贯金石建安十三年，刘备兵败，向南逃往江陵，曹*派麾下精骑快马追赶，终于在当阳长阪附近追上了刘备。此时情势危急，刘备便丢下妻儿，仅带着张飞、诸葛亮、赵云等数十骑向南逃逸，这时赵云却反而向北进入曹军势力之中。当时，有人看到赵云向北而去，因此对刘备说，赵云必定是向北投靠曹*去了。刘备闻言，用手戟掷那告状的人说：“子龙是不会弃我而去的。”不久之后，赵云果然怀抱刘备的幼子刘禅，保护着刘备的妻子甘夫人，三人都平安地回到刘备身边。[8]之后，刘备便任命赵云为牙门将军。[9]（张大可《三国史》：长阪之战，刘备丢失全部辎重和本部兵马，两个女儿被曹纯活捉。刘备的甘夫人及子刘禅，在赵云的奋力保护下才得脱险。
赤壁之战后，赵云跟随刘备平定荆州四郡。刘备任命赵云为偏将军，并取代投降的赵范，兼任桂阳太守。赵范有一名寡嫂名为樊氏，有国色，赵范欲将她许配给赵云。但是赵云不同意，推辞说：“我们是同姓，你的嫂子就像是我的嫂子一样。”当时有人劝赵云接受这名美女，赵云回答说：“赵范是被迫投降的，心不可测，何况天下女子不少。”不久之后，赵范果然藉机逃走，而赵云则毫无牵涉。
建安十四年，在平定荆南四郡，又得到原属刘表的部曲万人之后，刘备成为荆州牧，声势渐大，孙权建议双方结亲，刘备便娶了其妹孙夫人。两年之后益州牧刘璋为防备曹*势力而向刘备求援，刘备便领兵三万入益州，留诸葛亮、关羽、张飞、赵云等人留守荆州，[11]并任命赵云为留营司马，管理军事事务。此时孙夫人放纵骄横，放任她从东吴带来的侍卫和官吏，多有不法的行为。刘备知道这消息之后，认为赵云为人严肃、稳重，一定能加以整顿，因此特命赵云掌管内事。孙权听说刘备西征益州之后，便派了大批舟船欲接孙夫人回去，并叫她带刘禅一起归吴。幸得赵云与张飞一起带兵在长江截住东吴船队，并成功夺回刘禅。[12]（黎东方《细说三国》：赵云也不仅是牙门将军，他一度当了桂阳郡太守。刘备在离开荆州，前往益州之时，把他调回公安城，当“留营司马”，对孙夫人及她的男女卫队监视。孙夫人回江东企图把阿斗抱走，他会同张飞，用武力强迫孙夫人留下了阿斗。）克定祸乱通达国体建安十八年，刘备与刘璋决裂，从葭萌进攻刘璋势力，并召诸葛亮等人入蜀支援。诸葛亮与赵云、张飞等率军溯江西上，一路平定郡县。在攻克江州后，兵分两路，赵云率军由外水深入，攻取江阳、犍为等郡。次年与刘备、诸葛亮于成都会合。刘备攻下成都之后，任命赵云为翊军将军。[13]（柳春藩《三国史话》：诸葛亮等在攻下江州后分兵三路，一路由张飞统领，经由垫江向北收服巴西（今西川阆中），出成都之北；一路由赵云统领，沿江西下，直取江阳（今四川泸州），再下犍为（今四川彭山东北），出成都之东南；一路由诸葛亮自己统领，由中路西下德阳（今四川遂宁东南），直取成都。）刘备平定益州之后，有人主张将成都城中房舍及城外园地桑田分赐给诸将。赵云反驳说：“霍去病曾说过匈奴未灭，无用家为，现在****不只像匈奴只有一个，所以还不到可以安定下来的时候，须等到天下平定之后，再使众人返回家乡去耕耘田地，这才是最好的决定。益州的百姓，刚刚遭遇战祸，现在应该将田宅房产归还给百姓，先让他们安居乐业，然后可以使他们服兵役、纳户税，这样也能得到益州的民心。”刘备当即便采纳了赵云的建议。[14]（张大可《三国史》：益州安定以后，许多人主张把成都城内外的土地房屋分配给诸将。赵云提出反对意见，他认为****祸乱汉室，切不可追求安乐，等到天下安定，诸将各回本土，安家立业。应该把土地房屋归还给本土人民，让他们安居乐业，然后征调赋税，这样既能得民心，又能满足财政军备的需要。赵云这番话很有政治远见，刘备采纳了，把土地房屋归还了益州土着士民，着手蜀汉政权的建设。）汉水之战龙胆虎威建安二十四年（公元219年）正月，赵云率军进攻汉中，次年黄忠在定军山斩夏侯渊，于是曹*亲自率领大军来争夺汉中，并先运大量的军粮到北山下，有数千万袋，黄忠认为可趁机夺取这些军粮，便领军出击，当时赵云属下的士兵也随着黄忠一起出击。但是黄忠的军队过了约定的时间之后仍未回来，担心的赵云便带着数十骑出了营寨，查看黄忠等人的情况。结果，正好碰上曹*派出的大军，赵云遭到曹军先锋部队的攻击，刚与敌人交手，曹*的大军已来到面前，声势*人。赵云便一次又一次地突击曹军阵列，且战且退。曹军散而复合，赵云突围而出并退入汉军的营寨内，此时部将张着受伤，又被曹军包围，赵云又一次驰马突击曹军，并救出张着，将他带回营寨内。此时曹军已追至汉军的营寨前，沔阳长张翼正在防守营寨，见曹*大军杀到，便要闭门拒守。赵云进入大营之后，却下令大开营门，然后令汉军偃旗息鼓。曹军见此情况，怀疑赵云设有伏兵，便向后退去。此时赵云下令鸣击战鼓，鼓声震天，又令军士以弩箭射曹军，曹军惊骇，自相蹂践，坠入汉水中淹死者甚多。次日刘备亲自来到赵云兵营察看昨日战斗之处，赞叹说：“子龙一身是胆也！”于是设宴欢庆直到黄昏，军中称呼赵云为“虎威将军”。[15]（吕思勉《三国史话》：先主既得汉中之后，还治成都，要拔擢出一个人来镇守汉中，当时大家都以为要用张飞，张飞也以此自许，而先主竟破格擢用了魏延。关羽、张飞是先主手下资格最老的两员猛将，当时敌国的人也都称他们为万人敌。先主从起兵以来，不分兵则已，要分兵，关羽总是独当一面的。此时关羽正在镇守荆州，要再找一个独当一面的人，以资格论，自然是张飞了。再次之则是赵云，随先主亦颇久。争汉中之时，赵云亦颇有战功，先主称他“一身都是胆”的。然而这时候要镇守汉中，先主却破格擢用了魏延。）壮而不疏每进忠益章武元年，刘备称帝，欲进攻东吴，以报孙权伐取荆州、杀害关羽之仇，赵云上谏说：“****是曹*，并不是孙权，灭了魏国之后，吴国自然会臣服。虽然曹*毙命，但其子曹丕篡盗皇位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，占据黄河、渭水上游以讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策马以迎王师。不该放置魏国，反而先打吴国。而且与吴国的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。”但愤怒的刘备不听谏言，执意东征，留赵云都督江州。[16]（柳春藩《三国史话》：对于刘备的东征，在汉国内部，有些人是持异议的。如赵云就曾对刘备说：“****是曹*，不是孙权；如果我们先灭掉曹魏，孙吴自然就会降服。现在曹*虽死，但曹丕篡汉，应当利用人们对篡汉不满的情绪，早日出兵占据关中，控制黄河、渭水上游，讨伐凶逆。关中、关东地区主张正义的人，一定会带着粮食赶着马车来迎接王师。因此，不应把曹魏搁在一边，先和孙吴争战。战争一旦起来，一时解决不了，将造成不良的后果。”赵云这一先进兵讨伐头号敌人曹魏的意见，是可取的。但刘备听不进去，他夺回荆州的决心下定了。）章武二年，刘备东征大军败于夷陵，刘备由秭归逃回永安，赵云进军至永安，而吴军已退。建兴元年，后主刘禅继位，赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。
大臣局量岂独名将建兴五年，在平定南中并和东吴结盟之后，诸葛亮率领诸将进驻汉中准备北伐，赵云随诸葛亮转驻汉中。
次年，诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，魏大将军曹真率领大军阻挡，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军而自己率领蜀军主力进攻祁山，赵云、邓芝由于兵弱敌强，失利于箕谷，[18]而赵云随即聚拢部队，固守箕谷，没有造成大损。部队撤退时，赵云亲自断后，阻止曹军追击，因此军资和人员的损失都不大。
而在祁山战场，蜀军主力因其督军马谡违背诸葛亮的指示，举动失宜，被魏将张合大败于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终，诸葛亮引疚上表自贬三级，赵云亦被贬为镇军将军。
蜀军退兵时，诸葛亮曾问：“街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团，箕谷退兵，编制整齐一如出军之时，这是何故？”邓芝回答说：“赵将军亲自断后，因此军资没有遗失，人员编制整齐。”当时赵云军中尚有多余的绢布，诸葛亮下令分给赵云部队将士。赵云说：“我军军事失利，怎么还能要赏赐呢？请将这些物资全部纳入赤岸府库，在十月寒冬的时候再赏赐给将士们使用。”诸葛亮对赵云品行大为称赞。[20]（马植杰《三国史》：赵云、邓芝的部队亦因兵弱敌强，失利于箕谷，“然敛众固守，不至大败”。退军时，云亲自断后，兵将未有离失，军资什物，亦无若何损失。）生者感恩死者有知建兴七年，赵云病逝。后主刘禅于景耀四年追谥赵云为顺平侯。
后主下诏曰：“云昔从先帝，功绩既着。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。夫谥所以叙元勋也，外议云宜谥。”大将军姜维等议，以为云昔从先帝，劳绩既着，经营天下遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石。忠以卫上，君念其赏；礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。
由于蜀汉初期少给谥号，刘备在位时只有法正有谥号，刘禅时也仅有诸葛亮、蒋琬、费祎三位宰相、宠臣陈祗以及由魏国投诚的夏侯霸等人有谥号，后来关羽、张飞、马超、黄忠、庞统和赵云都被追谥，当时的舆论认为这是很大的荣誉。
赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎，督行领军；次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场。
赵云戎马一生，骁勇善战，胆略过人，刘备称其一身是胆，军士呼其虎威将军。赵云见识卓远，清楚认识到吴蜀关系为唇齿相依，力主维护孙、刘联盟；为人刚毅谨细，刘备军曾俘获夏侯惇部下夏侯兰，兰乃赵云同乡，云知其明于律法，推荐他为军正，但不安排为自己属下，其慎虑如此。蜀军街亭失利后，各处皆损兵折将，唯有赵云亲自断后，所属兵将及军资什物都无甚损失，丞相诸葛亮要把军队剩余物资奖赐赵云将士，赵云不受，认为蜀军兵败，不应反而受赏，诸葛亮对其德行十分赞赏。昔日平定桂阳后，赵云任桂阳太守，原太守赵范之寡嫂有天资之色，范欲将寡嫂配赵云，赵云认为范被迫而降，未知其心，因而婉拒，后来赵范果然逃走。巴蜀初定时，刘备欲将巴蜀田宅分赐诸将，赵云以霍去病“匈奴未灭，无用家为”之例劝阻刘备分田宅赐将，认为田地应交与百姓耕种，房宅也应归还百姓，刘备从其言。赵云为国，不被天姿国色所迷；为民，不为良田豪宅所动，时人与后人皆敬其德。
历史年表辛未（公元191年）：初平二年，赵云为本郡所举，率义从吏兵投奔公孙瓒，刘备时亦依托于公孙瓒，见赵云，奇之，深加接纳。公孙瓒遣刘备为田楷拒袁绍，赵云随之前往，为刘备主管骑兵。后以兄丧，辞瓒归乡。
庚辰（公元200年）：建安五年，赵云见刘备于邺，并未刘备秘密募兵壬午（公元202年）：建安七年，赵云与夏侯惇等战于博望，生擒并推荐夏侯兰。
戊子（公元208年）：建安十三年，赵云于长阪身抱刘禅、保护甘夫人，皆得免难。迁牙门将军。赤壁战后，随刘备平定荆南四郡，以偏将军领桂阳太守，代原太守赵范。赵范有一寡嫂樊氏，国色，范欲以之配赵云，赵云辞之。
辛卯（公元211年）：建安十六年，刘备入益州，赵云领留营司马。后与张飞勒兵截江留后主。
壬辰（公元212年）：建安十七年——癸巳（公元213年）：建安十八年，赵云与诸葛亮、张飞等率军入川支援刘备。在攻克白帝、江州后，赵云率军由外水深入平定江阳、犍为等郡县。
甲午（公元214年）：建安十九年，赵云与刘备、诸葛亮于成都会合，合围成都。益州既定，拜翊军将军。时议欲以成都中外园地桑田分赐诸将。赵云驳曰：“霍去病以匈奴未灭，无用家为，令****非但匈奴，未可求安也。须天下都定，各反桑梓，归耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可归还，今安居复业，然后可役调，得其欢心。”刘备即从之。
己亥（公元219年）：建安二十四年，赵云于汉水大破曹*兵，刘备称其一身是胆，军中号为虎威将军。
辛丑（公元221年）：章武元年，刘备耻关羽之没，将击孙权。赵云谏曰：“****是曹*，非孙权也，且先灭魏，则吴自服。*身虽毙，子丕篡盗，当因众心，早图关中，居河、渭上流以讨凶逆，关东义士必裹粮策马以迎王师。不应置魏，先与吴战，兵势一交，不得卒解。”刘备不听，遂东征，留赵云督江州。
壬寅（公元222年）：章武二年，刘备失利于秭归，赵云进兵至永安，吴军已退。
癸卯（公元223年）：建兴元年，赵云以为中护军，征南将军，封永昌亭侯。迁镇东将军。
丁未（公元227年）：建兴五年，赵云随诸葛亮驻汉中。
戊申（公元228年）：建兴六年，赵云与邓芝率疑军据箕谷，以诱魏军，为诸葛亮祁山伐魏主力争取时间。魏大将军曹真举众拒赵云。云、芝兵弱敌强，失利于箕谷。然敛众固守，不至大败。军退，贬为镇军将军。
己酉（公元229年）：建兴七年，赵云病卒。
辛巳（公元261年）：景耀四年，谥曰顺平侯。
相关事件建安二十三年，刘备在法正、黄权等人的建议下，发动汉中之战。刘备军至阳平关，与魏将夏侯渊、张合、徐晃等人相拒。次年，刘备军弃阳平关进至定军山，次年，老将黄忠将斩杀夏侯渊。
建安二十四年三月，曹*亲提大军来与刘备争汉中。刘备军深沟高壑，坚守险要不出。为了与刘备军长久相持，曹*军运送了大量的粮草至北山下。蜀将黄忠得知这个消息，建议劫粮，赵云同意了黄忠的看法，并派遣士兵随黄忠去劫粮。
黄忠到了和赵云约定的时间还不见回营，赵云于是亲自带领几十个骑兵出去寻找，黄忠果然陷入了曹军的埋伏。赵云仗着骑兵的优势，突击曹*的军队，将其打散，救出黄忠。但是曹*军很快便复合起来，并将部将张着围困住，赵云又突进重围救出张着，回到营地。
曹*军紧追不舍，一路追击到了赵云营前，部将张翼建议闭门据守，但赵云却反将营门大开，偃旗息鼓，自己单枪匹马立于营门外。曹*军见此情况，怀疑赵云有埋伏，不敢进攻，于是撤兵。赵云趁此机会用劲弩攻击曹*后军，金鼓齐鸣，杀声震天，曹*军惊骇，丢盔弃甲，自相践踏，溃不成军。赵云取得汉水之战的胜利。
战后刘备亲临战场，赵云他“一身是胆”，军中将士也称呼赵云为“虎威将军”。[？？单骑救主单骑救主是指赵云单枪匹马救出刘备的儿子刘禅的事情。历史上一共发生了两次，一次是长坂坡之战，一次是截江救阿斗。
建安十三年（公元208年），曹*亲自率军南下荆州。当年八月，刘表病逝，次子刘琮即位后即不战而降，诸葛亮等人劝刘备趁此机会攻打刘琮，占据荆州，从而据城以抗曹军，但刘备终因荆州是刘表基业，不忍想夺。于是率军逃亡，但是荆州数十万百姓不愿意在曹*的统治下生活，跟随刘备一起逃亡，刘备因不远舍弃百姓，致使行军速度非常缓慢。
九月，曹*听闻刘备逃亡的消息，怕刘备先一步占领江陵，于是派出曹纯领虎豹骑五千急袭江陵，在当阳附近追上刘备军。刘备军虽拥大众，但披甲者少，迅速被曹*军击溃，慌乱中，刘备仅率赵云、张飞、诸葛亮等数十骑逃走。奔走间，又遗失了赵云，当时有人对刘备说，赵云已经北降曹*，但刘备并未相信，并挥短戟打那个放谣言的人，说“子龙不弃我也。”[8]同时，刘备令张飞去断后，张飞召集散卒二十余骑去长板桥断后。而此时，赵云并非是慌乱走失，而是转身杀回曹军，去寻找被刘备妻子，赵云单枪匹马，全然不惧曹*的虎豹骑，冒死突进，总算找到了刘备的妻子甘夫人以及幼子刘禅救了他们出来，得以和刘备相聚。[9]截江救阿斗建安十四年，刘备受刘璋之邀入川防御张鲁，赵云被任命为留营司马留守公安，管理荆州军营事物。而此时孙夫人放纵骄横，放任她从东吴带来的侍卫和官吏，多有不法的行为。刘备知道这消息之后，认为赵云为人严肃、稳重，一定能加以整顿，因此特命赵云掌管内事，监制孙夫人及其属下。孙权听说刘备入川之后，觉得有机可趁，于是派了大批舟船欲接孙夫人回去，孙夫人趁此机会将刘禅也一同带走。赵云得知这个消息之后，迅速前往追赶，并派人通知张飞诸葛亮，在赵云与张飞的共同努力下，将孙夫人的船队在长江截住，成功夺回刘禅，并放孙夫人回吴。[12]但是其实截江救阿斗是赵云和张飞共同完成的，并且二人有带领兵马，所以严格来讲不是单骑救主，但是受《三国演义》的影响，民间还是习惯性的将此行为也称为单骑救主。
五虎上将五虎上将，是指蜀汉名将里名声最响、地位最高、能力最强的五位将军，即关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，但是近代以来，网络上有大量的网友对此不以为然，他们认为五虎上将是出自演义，正史上并没有什么的五虎将。厦门大学易中天教授更是提出了四虎将之说。
其实，这是一个误区。陈寿在撰写《三国志》的时候，将关张马黄赵合为一传，而且仅排在诸葛亮传之后，列于蜀汉各文臣武将之首。而五位将军又有虎将之名，关羽、张飞被称为“熊虎之将”，赵云被称为“虎威将军”，马超“与翼德并驱争先”，黄忠“勇毅冠三军”，可以看出，称这五位将军为蜀汉五虎上将，都是有史可据的。而陈寿在写《三国志》的时候，又先后将五位将军评为蜀汉的“爪牙”，即便非要较真说正史没有五虎将，那关张马黄赵就是正史所承认的蜀汉“五爪牙”。
而五虎上将的称谓也并非是先出自《三国演义》，《三国演义》之前的《三国志平话》称其为“五虎将军“，再往前推，元曲中就已经将这五位称为”五将军“或”五兄弟“。不管是”五虎上将“还是”五虎将军“，其实都只是一个称谓，一个统称而已，关张马黄赵这五人在蜀汉也绝对称得上的一员虎将的，非要计较是出自演义还是正史，是没有意义的，近年来史学界因为此类事情闹出的笑话层出不穷，易中天教授提出的四虎将就在其中之列，因为首先，五虎将是和官职没有关系的，不是说谁谁谁担任了什么职位，就可以被称为是虎将了，这显然是错误的。
除此之外，五虎将也是见于官方史料记载中的，包括《山堂肆考》、《历代名臣传》，而《四库全书》的收录再次以清代官方的身份对其做了全面的肯定，也就是说从明代开始，官方史家是认可五虎一说的。[25]轶事典故常胜将军赵云什么时候被称为是常胜将军，历史上已经无从考证，而史书上也并未记载赵云是常胜将军。但是民间自古一来就有常胜将军赵云的说法。根据明清小说当中对人物的塑造，可以推断出，至少在清代以前，就已经兴起这个说法了，比如隋唐小说中，罗成就被比作是常胜将军赵子龙。
所谓常胜将军，就是每战必胜的将军，但是无论是历史上还是小说《三国演义》里，赵云都有一次打败仗的经历。有句俗语叫做：“胜败乃兵家常事。”也就是说，常年征战的人，大大小小都会经历失败，就连也曾经说过，常胜将军在自古以来就是很少的。
赵云虽然也打过败仗，但是仍然被称作是常胜将军，其主要原因是赵云在唯一的一次败仗中没有受到较大的损失，类似的情况在长坂坡也有发生。长坂坡之战虽然是刘备军战败了，但是在赵云的努力下救出了刘备的夫人和孩子，而小说里对又对长坂坡进行了艺术加工，赵云闯入八十多万曹军里无人能挡。箕谷之战也是一样，大军已经决定撤退，为防止敌军追击，赵云亲自断后，虽然年老，却仍能斩将破敌。而在其他的战役里，赵云也总能在失败的战斗里有突出表现，即使战局处于劣势，赵云也能斩将杀敌，立于不败之地，所以长久以来就给广大民众造成了赵云不会被打败的印象，一些民间传说中，甚至有赵云征战一生，从未受伤的说法，由此可见，常胜将军赵云早已经深入人心了。
历史评价汉末三国刘备：子龙一身都是胆也。
刘禅：云昔从先帝，功积既着。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。夫所以叙元勋也，外议云宜谥。
姜维：云昔从先帝，劳绩既着，经营天下，遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石。忠以卫上，君念其赏；礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。
陈寿《三国志》：黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤？
杨戏《季汉辅臣赞》赞赵子龙、陈叔至：征南（赵云）厚重，征西（陈到）忠克，统时选士，猛将之烈。（陈寿：叔至名到，汝南人也。自豫州随先主，名位常亚赵云，俱以忠勇称。建兴初，官至永安都督、征西将军，封亭侯。）唐《旧唐书·薛登传》：至如武艺，则赵云虽勇，资诸葛之指捴；周勃虽雄，乏陈平之计略。若使樊哙居萧何之任，必失指纵之机；使萧何入戏下之军，亦无免主之。将长于摧锋，谋将审于料事。
《大唐平百济国碑铭》：标秀气于文昌，架李霍而不追，俯彭韩而高视，赵云一身之胆，勇冠三军；关羽万人之敌，声雄百代。捐躯殉国之志，冒流镝而逾坚；轻生重义之（阙四字）而难（阙一字）心悬水镜，鬼神无以蔽其形；质过松筠，风霜不能改其色。
萧常《萧氏续后汉书》：云虽虎臣，其所建明，通达国体。如还田宅以系民心，留军资以须冬赐，赦吴而专事魏，有诸葛亮念所不到者。若其不纳赵范之兄嫂，以远同姓之嫌，律己之严如此。方时诸将。其最优乎。
朱黼《三国六朝五代纪年总辨》（论赵云伐吴之谏）：可谓深切着明。知天下大体矣。
陈造《江湖长翁集》（论汉水之谋）：皆可为法矣，彼皆大不得已，所谓出死入生转败为功者。
元郝经《续后汉书》：云忠缱绻御侮。始终不渝。为汉爪士。功烈志胆。曹樊之俦。云尤识虑经远。壮而不疏。每进忠益。辄中几会。
郑元佑《郑元佑集》：如赵云之安民于蜀，亦岂宜以有限之屋共无穷之求。
明钟惺《史怀十七卷》：观云本末，自是大臣局量，不独名将而已。
范光宙《史评》：然则云之本末，自有大臣局量也，岂名将云乎哉？
王士骐《诸葛忠武侯全书》：光明洞达，可为滥赏之戒。观云本末，自是大臣局量，不但名将而已。
沈国元《二十一史论赞》：而赵云之辞田宅请灭魏，皆有古大臣识量，宁得仅以以名将律之。
李贤《明一统志》：智勇兼全。子龙可谓有古大臣之风。
万应隆《三峰史论》：赵云以汉贼不可不讨，故授以室而不顾，汉贼未灭一语，严于春秋，大哉即己溺天下之心也。
张溥《历代史论》（论赵云伐吴之言）：其明大义，断大策，同于鲁肃，然度先主不能听也。
李纪《详注史略补遗大成》：（昭烈）用赵云而取汉中，遣关羽而攻樊城。
杨时伟《狂狷裁中》：子龙心贯金石，义薄云天，不减关张。
叶山：斯赵子龙所以艰难百战而求先主也。然则舜之于尧；禹之于舜；皋陶稷契之于禹；伊尹之于汤；太公之于武；幸之幸者也。孔明之于刘禅；陆贽之于唐德；李纲赵鼎之于宋高；其有良工之苦心乎。
徐奋鹏：子龙不特浑身是胆。殆浑身是智。为三分之完人欤。
王夫之《读通鉴论》：迨猇亭败矣，先主殂矣，国之精锐尽于夷陵，老将如赵云与公志合者亡矣；公收疲敝之余民，承愚暗之冲主，以向北方，而事无可为矣。公故曰：鞠躬尽瘁，死而后已。唯忘身以遂志，而成败固不能自必也。向令先主以笃信羽者信公，听赵云之言，辍东征之驾，乘曹丕初篡、人心未固之时，连吴好以问中原，力尚全，气尚锐，虽汉运已衰，何至使英雄之血不洒于许、雒，而徒流于猇亭乎？
沈一贯：赵云遇曹瞒而开璧，李广值匈奴而反前，皆不足而虚示之有余者也，卒以疑敌人之心，一因以破虏，一因以全师，益胆略过人哉。（《百大家评注史记》引）方孝孺：“夫昭烈至仁厚，孔明之忠顺，固可以为君臣师表；而蒋琬、费祎、董允之治国，关、张、赵、马之用兵，与夫诸葛氏之有瞻、尚，关氏之有彝，张氏、赵氏之有遵及广，推其所由来，昭烈、孔明之事，盖有出乎区区功业之外、成败之表者。”
