8月16日，八国联军侵入北京，守卫北京的清军溃败。慈禧太后一看大事不好，急忙请李鸿章出城求和并送去西瓜、冰块给联军解暑。但是联军拒绝慈禧的求和要求，向北京发动了猛烈的进攻。慈禧太后闻讯惊骇至极，急忙带着光绪皇帝等人分乘三辆马车，仓皇离开紫禁城，从西直门出北京，逃往西安。
就在她逃出北京的同时，还下令让留守的清军配合联军将义和团斩尽杀绝。10月26日，慈禧太后到达西安，她一方面通过电报与在京的奕劻、李鸿章联系，以了解议和的进展情况，另一方面为了讨好列强，还不断发布上谕，说此次中国变乱，得罪了友邦，但那不是朝廷的意愿，对于罪魁祸首——义和团一定严加惩办，以绝祸根。
1900年12月，列强各国（除了出兵的八国外，又加上比利时、荷兰、西班牙三国）向清政府提出《议和大纲》，后又订立详细条款，于第二年9月7日在北京正式签字，史称《辛丑条约》。
《辛丑条约》的主要内容为：惩办“得罪”列强的官员，派亲王、大臣到德国、日本赔罪，清政府明令禁止中国人建立和参加抵抗侵略军的各种组织；赔款4.5亿两白银，分39年付清，本息共计9.8亿两白银；在北京东交民巷一带设使馆区，各国可在使馆区驻兵，中国人不准在区内居住；摧毁大沽炮台以及北京至天津海口的炮台；各国可以在北京至山海关铁路沿线驻兵。
《辛丑条约》是中国近代史上赔款数目最庞大、主权丧失最严重、精神屈辱最深沉的条约，此款条约签订后，中国完全沦为半殖民地国家。
中国同盟会成立
从鸦片战争以来，慈禧专政，国势衰微，一系列割地赔款，使神州大地已到了生死存亡的关头。尤其是《辛丑条约》以后，一些爱国的仁人志士，纷纷起来提出效仿西欧，实施新法，倡导富国强民的政策，但均遭到以慈禧、李鸿章为首的顽固派的镇压，使全国反清的斗争形势更加高涨。由一般的民众组织斗争，转化为有一定的理论为指导的革命斗争。
这时，一位伟大的革命家——孙中山先生诞生了。孙中山名文，字德明，号日新，后改逸仙，在日本从事革命活动时曾化名中山樵，广东香山（今中山市）翠亨村人，近代民主革命的先行者。
早在1894年，孙中山就在美国檀香山成立了旨在推翻清政府的革命组织兴中会，以“驱除鞑虏，恢复中国，创立合众政府”为誓词。兴中会是中国第一个现代意义的政党组织，是中国“立党之始”。
第二年，孙中山准备在广州举行起义，因事泄露而失败，被迫逃亡海外。之后，孙中山在欧洲考察，并与欧美各国进步人士接触，思考中国的革命前途，确立了三民主义的主张。1900年孙中山又组织、领导了惠州起义，不幸失败，孙中山再度逃亡国外。此后数年，孙中山往来于日本、越南、檀香山、美洲等地，宣传革命，发展兴中会组织。
随着国内革命形势不断发展，20世纪初，各地革命团体陆续出现，而且这些革命团体都把推翻清政府作为自己斗争的目标。当时各地革命小团体虽然数量众多，却难以采取足以推翻清朝政府的大规模的集中统一行动，而且在怎么推翻和成功以后怎么办的问题上，不能达成共识，活动地区也存在一定局限性。
在这种情况下，组织一个全国性革命大团体，就成了资产阶级革命派的当务之急。而孙中山由于首倡民主革命并积极实践，在国内外革命青年中享有极高的威望，自然成为众望所归的领袖，成为足以团结各方面革命力量的人。于是，1905年7月，孙中山从欧洲到达日本，倡议将革命团体联合起来，建立革命联盟组织。
7月30日，召开筹备会议。与会者包括兴中会、华兴会、光复会、科学补习所部分成员，并有留学生中其他团体成员和个人参加，共70余人。孙中山被推为会议主席，经过反复讨论，决定新成立团体定名为“中国同盟会”，简称“同盟会”。
同盟会以“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权”为政治纲领，经过20来天筹备，8月20日下午在东京举行同盟会正式成立大会，出席会员约100余人。大会通过了《同盟会章程》，章程中确认筹备会中已定的革命宗旨，决定设总部于东京。公推孙中山为总理。
1905年11月26日，孙中山在同盟会的机关报《民报》发刊词中，将政治纲领明确阐释为民族、民权、民生三大主义。
以孙中山为领袖的中国同盟会是近代中国第一个全国性的革命政党。它的诞生，预示着中国进入了一个新的历史时期，成为民主革命运动高涨的新起点。
秋瑾就义
秋瑾，字培卿，中国近代资产阶级革命史上著名的巾帼英雄，祖籍浙江绍兴。她从小就能吟诗作赋填词，性格豪爽奔放，酷爱武术，尤其精通剑术，可谓能文能武。1895年，由父母做主，嫁给了湖南湘潭一个叫王廷钧的纨绔子弟。
1903年，王廷钧捐了个户部主事的职位，秋瑾随王廷钧到北京居住。当时正是八国联军入侵后不久，她目睹民族危难的深重和清政府的腐败、国权沦丧，于是她决心献身救国事业。
1904年夏，秋瑾冲破封建家庭的束缚，东渡日本留学。秋瑾到了日本，一面刻苦学习，一面积极参加政治活动，很快地接受了资产阶级民主革命思想，认为只有用武力建立起民主新政府才能解救祖国的危亡。
在日本，秋瑾加入中国留学生会馆所设日语讲习所补习日文，经常参加留学生大会和浙江、湖南同乡会集会。在日本的很多中国留学生和各界人士，都为这位女侠的风范所折服。
这个时期，她结识了许多爱国志士，其中有革命党人陶成章、徐锡麟等著名革命家。在陶成章的介绍下，她加入了革命团体光复会。1905年，她与孙中山见了面，参加了同盟会，并被会员推举为评议部议员兼浙江省主盟人。
陈天华跳海自杀后，秋瑾在一次集合中在讲台上情绪激昂，从靴筒中拔出短刀，插在台上，大喊：“如有人回到祖国，投降满虏，卖友求荣，欺压汉人，吃我一刀！”
革命党在日本的活动，使清政府感到极大威胁和不安。清政府勾结日本政府，对留日中国学生的革命活动大加限制。他们的阻挠破坏行径，激起秋瑾极大的愤慨。1906年，秋瑾带着由留日学生组成的敢死队离开日本回到祖国，亲身参加实际的革命斗争。
秋瑾回国后，起初在江浙一带教书。后来在上海创办了中国妇女第一份报纸《中国女报》，宣传妇女解放，组织民主革命。
1907年，她接管好友徐锡麟创办的大通学堂，任督办。并以学堂为据点，继续派人到浙江省各处联络同志，准备起义。后来又去省城杭州活动。她还和徐锡麟约定7月分头在浙江和安徽发动起义。
但7月6日，徐锡麟在安庆起义失败，徐锡麟之弟徐伟在供词中将秋瑾供出。此时，得到消息的革命同志劝秋瑾先离开绍兴，但被秋瑾拒绝，她表示“革命要流血才会成功”。7月14日下午，清军包围大通学堂，秋瑾被捕。7月15日凌晨，秋瑾于绍兴轩亭口就义。
黄花岗起义
同盟会成立后，曾发动过多次武装起义，结果均遭失败，其间徐锡麟、秋瑾等革命党人先驱被清政府杀害。但并没有就此将革命的烈火扑灭，革命依然此起彼伏。
慈禧太后想通过实行“君主立宪”，挽救摇摇欲坠的清朝统治。但是，她实际上并不诚心要实施君主立宪，只是希望能让清王朝拖延下去，挽回生命垂危的大清王朝。
慈禧的这种做法使赞同君主立宪的改良派首领梁启超感到不满，以孙中山为首的革命派，更是决心要将推翻帝制的革命进行到底。
慈禧太后本来年事已高，气急交加，终于病倒，不久就死了。倾向于变法维新的光绪皇帝也在她去世的前一天驾崩。光绪的侄子，3岁的溥仪，在他父亲摄政王载沣的扶持下，登上了金銮殿的宝座，改年号宣统。
1910年11月，孙中山、黄兴、赵声等在马来半岛的槟榔屿召开同盟会骨干会，决定再次在广州发动武装起义。会上总结了过去失败的经验教训，确定集中同盟会力量，以会员为骨干，广泛发动清军中的新军、防营、巡警、会党和民军参加起义，夺取广东省城，然后把革命火焰燃向长江流域各省，烧遍全国。
这个方案获得大家的认可，并制订出具体的起义计划：决定以广州新军为起义的主力，由同盟会革命党人选派八百名身强力壮的会员做敢死队员，分10路进攻，夺取广州城。另一方面，由黄兴率领一路军队攻入湖南，由赵声率领一路军队攻入江西，而谭人凤则在长江流域举兵响应。几路人马，会师南京，大举北伐，直捣清朝京城北京。
会议结束后，大家分头进行准备。从1911年初黄兴与赵声在香港秘密筹备武器，经过3个月的时间，黄兴于4月8日在香港召开统筹部发难会议，把广州举事的时间定在13日，并拟分10路进攻。由于温生才行刺孚琦，广东当局加强了戒备，加之部分款项、枪械未到，原定计划被迫延期。
4月23日，黄兴从香港秘密回到广州，决定起义日期，分十路人马，同时向预定的官署和军事目标进攻。4月27日下午5时30分，黄兴将筹集到的120余名敢死队员，由原计划的10路改为4路，直扑两广总督署，发动了同盟会的第十次武装起义——广州起义。
敢死队员们臂缠白布，脚穿黑胶鞋，手持武器，士气高昂。预定时间一到，小螺号吹响，在黄兴的率领下，敢死队员们直扑两广总督衙门。黄兴率领数十人，冲出大堂，但两广总督张鸣岐早已翻墙逃跑。
黄兴一把火烧了总督衙门，带队去攻打清军督练公所。在东辕门外，和清军水师提督李准的军队相遇。双方激战，冲在最前面的林时爽中弹身亡，林觉民受伤。黄兴右手两根指头被打断，仍然坚持指挥战斗。但是，终因寡不敌众，敢死队伤亡惨重，起义以失败告终。
起义失败后，黄兴负伤逃回香港，喻培伦、方声洞，林觉民等被捕杀的约有100多人，其中72人的遗骸由潘达微等出面收葬于广州东郊黄花岗，历史上将这些死难的革命党人，称为“黄花岗七十二烈士”，这次起义被称为“黄花岗起义”。
这是革命党人发动的第十次武装起义，虽然起义失败，但极大地振奋了广大群众的斗志，成为辛亥革命的前奏。
武昌起义
受革命冲击的清政府，加速了卖国的步伐，企图以讨好资本主义国家来维持自己摇摇欲坠的封建统治。公元1911年5月，清政府颁布一道铁路国有令，把民办的川汉、粤汉两条铁路的建筑权收回。然后，把它们抵押给英、德、法、美四国银行团，换取镇压民众起义所需的经费。
这种出卖国家和大众的权益的行为，引起了全国人民的愤怒，尤其是湖北、湖南、广东、四川等省，民众反抗更加强烈，纷纷成立了保路同志会。
1911年6月17日，四川保路运动爆发，成都各界民众罢市罢课、停止缴纳捐税，甚至抗粮抗捐，发动暴动；四川总督赵尔丰开枪射死许多抗议的群众，造成流血大惨案，更引起了全国的动荡不安，一场更大规模的全国性革命风暴，已经酿成。
武汉新军的大部分被调入四川，同盟会认为在武昌起义的条件已经成熟，主张在武汉首先发动起义。9月24日，革命团体文学社、共进会在武昌召开联席会议，决定于10月9日发动起义，并推举文学社社长蒋翊武为临时总司令，共进会领导人孙武为参谋长，制订了相应的起义计划。
10月9日上午，在汉口装配炸弹的共进会负责人孙武，不小心引爆炸弹而受伤，惊动了清朝官府。清湖广总督瑞澂下令封闭城门，大肆搜捕革命党人，武昌机关遭到破坏，形势十分严峻。
新军各营中的革命官兵深感形势万分危急，主动行动。10月10日上午，工程第八营革命党的总代表、班长熊秉坤召集各部开会，提出当晚就发动起义。他慷慨激昂地说：“今天到这样地步，不造反肯定是死，造反可能还有一条生路。大丈夫应当顶天立地，干一番轰轰烈烈的大事业，哪怕死了也光荣。徐锡麟和黄花岗七十二烈士，就是我们的榜样！”
他的一番话，赢得了大家的赞同，决定下午三时晚操结束后动手。由于计划有泄漏，清军将领有所防范，取消了当天的晚操。熊秉坤则立即派人通知，取消三时起义的计划，改在晚七点。
7点到了，熊秉坤拔出手枪，朝天开了三枪，作为起义信号，各营按照约定一齐动手，起义终于爆发了。熊秉坤率领10多名士兵直奔楚望台军械库，守库的本营左队士兵鸣枪配合，很快就顺利地占领了楚望台，并获得大量辎重弹药的补充。
当天夜里11时左右，革命军以工程营为主力，分三路向督署发起猛攻，瑞澂弃城逃跑。统制张彪顽固抵抗了一阵，终于因为革命军越战越勇，只得带着残兵，渡江潜逃。
革命军经过一夜的苦战，到11日的清晨，革命军攻下清军总督衙门，武昌全城光复，起义成功！接着，汉口、汉阳也先后被革命军占领。革命军宣布成立中华民国湖北军政府，然后宣布废除清朝“宣统”年号，改国号为中华民国，又颁布了《中华民国鄂州约法》。
之后，革命在全国各地相继响应，不到两个月，全国有14省宣布独立，清政府的统治土崩瓦解。12月29日在南京举行的十七省代表会议，选举孙中山为临时大总统，1912年元旦在南京就职，发布《临时大总统宣言书》，正式宣告中华民国诞生。
1912年2月12日，清帝宣统宣布退位，结束了清朝二百多年的统治，延续了两千多年的中国封建专制制度也宣告灭亡。
