再说关公于半路遇上孙乾，被告知刘备已经往汝南去了，于是与孙乾一道，护送二嫂直接向汝南进发。不料，夏侯惇带了三百余骑，从后面追来。孙乾径直带着车仗前行，关公勒马停住，手按大刀问道：“你追赶我，不是有损丞相的大度吗？”夏侯惇说：“丞相并未给你通关文书，你又一路杀人，还斩了我的部将，实在太无礼了！我特地前来抓你，献给丞相发落！”说完，拍马挺枪要来战关公。正此时，只见后面一骑飞奔而来，大叫：“不可与云长交战！”关公于是按辔不战。来人从怀中取出公文，对夏侯惇说：“丞相敬爱关将军忠义，唯恐在关隘处遭到拦截，特派我带上公文，通告各地。”
夏侯惇不甘心，说道：“关某一路上斩杀把关将士，丞相知不知道？”来人说：“这个却并不知道。”夏侯惇听到这一句，又大叫起来：“那我就活捉了他回去见丞相，放不放他由丞相决定。”关公听了，大怒道：“难道我怕你不成？”于是纵马持刀，直取夏侯惇而来。夏侯惇也挺枪来迎，两马相交而战，不到十个回合，后面又有一骑飞奔而至，大叫道：“二位将军，稍停歇。”
夏侯惇首先停枪问道：“是丞相叫我捉拿关某么？”来使说：“不是。丞相恐怕守关的将士们拦阻关将军，又派我带了公文，飞奔而来放行。”夏侯惇又问：“丞相知道他沿路杀人么钥”“不知道。”来使回答。夏侯惇道：“既然不知道，我还是不能放他过去。”于是指挥手下军士，围住关公。关公大怒，手舞大刀迎战。两方正要交战，阵后又一人飞马而至，大叫：“云长、元让，休要争战！”众人看去，乃是张辽。两人都勒马停下。张辽上前说：“奉丞相旨意：听说云长斩关杀将，怕途中受阻拦，特差我传谕各关隘，任便放行。”夏侯惇说：“秦琪乃是蔡阳的外甥，他特意将秦琪托付给我，如今被关某斩杀，我怎能就此罢休？”张辽说：“我见到蔡将军，自然会向他解释清楚，既然丞相大度，放云长离去，各位不要抹杀了丞相的好意。”夏侯惇听了这话，也只得吩咐军马退去。张辽问云长：“如今是要往哪里去？”关公回答：“听说兄长已不在袁绍那里了，我打算四处去寻找他。”张辽说：“既然不知道玄德的下落，暂且回去丞相处怎样？”关公笑着说：“哪有这个道理？文远回去见到丞相，请代我向丞相谢罪。”说完，就与张辽拱手道别，张辽与夏侯惇领军自返。
关公追上车仗，将刚才的事告诉孙乾，两人并马前行。途中，有一关西人姓周，名仓，原在黄巾张宝部下为将，一直十分仰慕关公盛名，因此想要跟从他。关公请示了二嫂，准允周仓跟随。
周仓跟着关公，一同往汝南进发。走了几天，远远看见一座山城。关公询问当地人：“这是什么地方？”当地人回答：“这里叫古城。几个月前，有一个姓张名飞的将军，引了几十人马来到这里，将县官驱逐，占住古城，招兵买马积粮屯草，现在已经聚有三五千人马，四处无人能敌。”关公一听，高兴地说：“自从与三弟在徐州失散，一直不知他的下落，没想到却是在这里了！”于是叫孙乾快马进城，先去通报，叫张飞出来迎接二位嫂嫂。
却说张飞在芒砀山中住了一个多月，因为四处打探玄德的消息，偶然经过古城，于是进县借粮，县官不肯借，张飞一怒之下将县官赶走，夺了县印，占据古城作安身之处。这天，孙乾领关公之令，进城见张飞。二人客气地施过礼，孙乾告知：“玄德离开袁绍处，往汝南去了。现在云长一直从许昌护送二位夫人来到这里，请将军出去迎接。”张飞听完，一言不发，随即穿上衣甲，带上长矛上马，引一千多人，一直往北门。孙乾感到惊讶，却不敢问，只好跟着出北门去。关公远远看到张飞到来，喜不自胜，将刀交给周仓拿着，拍马出来相迎。却见那张飞环眼圆睁，虎须倒竖，吼声如雷，挥起长矛直向关公。大惊之中，关公慌忙闪过，叫道：“贤弟为何这样做？忘了我们桃园结义的事吗？”张飞呵斥道：“你早丢了义气，有什么面目来与我相见？”关公道：“我怎么没有义气了？”张飞说：“你背弃兄长，投降了曹操，又是封侯又是赐爵，今天还来骗我！我要与你拼个死活！”关公这才明白，说道：“你并不知道事情的始末。唉，我一时也说不清楚，现在二位嫂嫂就在车上，贤弟你自己问吧。”二位夫人听到，揭开车帘喊：“三叔为何如此？”张飞说：“嫂嫂稍等，且看我杀了这负义之人，然后请嫂嫂进城。”甘夫人解释说：“二叔因为不知你们的下落，这才暂时待在曹操那里。后得知你哥哥在汝南，特地离了曹操，历经险阻才送我们到这里，三叔不要错怪了二叔。”糜夫人也帮腔：“二叔待在许都也是出于无奈。”张飞仍然不信，说道：“嫂嫂不要被他欺骗了，忠臣宁死不屈，大丈夫岂能服侍二主？”关公委屈地说：“贤弟不要冤屈了我。”孙乾也帮忙解释道：“云长是特地来寻将军的。”张飞大喝道：“连你也胡说！他哪里有好心，一定是来捉我的！”关公说：“我如果是来捉你，定会带上军马。你看，我只有随从几人。”张飞突然用手一指：“那不是军马是什么？”
关公回头一看，果真有一彪人马飞似的赶来，尘土飞扬，旗号飘展，确是曹军。张飞大怒道：“你还有什么话说？”挺起丈八蛇矛便向关公戳来，关公急忙挡住，说：“贤弟暂且停手，看我斩杀来将，以表明我的真心。”张飞说：“你若有真心，我这边擂鼓，三通鼓停止，你就得斩杀了来将。”关公答应。不多久，曹军来到。为首的将领正是蔡阳。蔡阳挺刀纵马上前，大喝道：“你杀了我的外甥秦琪，原来逃到这里！我奉丞相之命，特来拿你！”关公并不回话，举起大刀便砍。这边张飞亲自擂鼓，只听一通鼓还没打完，关公手起刀落处，蔡阳的头已经落地，其他军士恐慌逃散。关公活捉了执旗的小兵，问他来由。小兵告诉关公道：“蔡阳听闻将军杀了他外甥，十分愤怒，要追来河北与将军交战。丞相没答应，反而差他去汝南攻打刘辟，没想到在这里遇到了将军。”关公明了，又叫小兵到张飞面前告知此事。张飞就关公在许都的事情细细地询问小兵，小兵从头到尾如实说了一遍，张飞这才相信了关公。
正谈话间，忽有城中军士来报：“城南门外有十多人马匆匆而来，不知道是什么人。”张飞心中疑虑，转到南门察看，果真看见十多人马，轻弓短箭而来，见到张飞，滚鞍下马。仔细一看，原来是糜竺、糜芳。张飞也下马相见，糜竺说：“自从徐州失散，我们兄弟二人逃难回乡，听闻一个姓张的将军占据了古城，料想是将军，所以来寻访。”张飞告诉他们：“云长兄与孙乾护送二嫂刚刚来到，哥哥的下落也知道了。”两人也十分高兴，一同来见关公，并参见二位夫人。张飞随即迎请二嫂进城。来到县衙坐定后，二位夫人讲述了关公所经历的事情。张飞听完大哭，参拜云长。张飞也说了分别后的事情，便在古城设宴庆贺。
第二日，张飞要与关公一同去汝南见玄德。关公说：“贤弟保护二嫂暂住这里，待我和孙乾先去打听兄长消息。”张飞答应。于是关公与孙乾带上几名骑兵，奔汝南来，刘辟、龚都接待了他们，告知说：“皇叔到这里住了几天，见军兵太少，又往河北袁本初那里去了。”关公听后怏怏不乐。一旁孙乾劝道：“不要忧虑，我们再辛苦一趟，去河北报知皇叔，一同回古城便是。”关公依从，辞别刘辟、龚都，返回古城，对张飞说了此事。张飞又要与关公同去河北，关公仍然让他留守古城。张飞说：“你斩了他的大将颜良、文丑，怎么能去？”关公说：“不要紧，我到时自会随机应变。”于是吩咐周仓去卧龙山召集人马，打算抄近路去寻兄长。
关公与孙乾只带二十余骑，投河北而来。快要到界首时，孙乾说：“将军还是不要轻易进城，在这里暂且歇息。等我先去见了皇叔后，再作商议。”关公答应，打发孙乾去了；远远看到前面村子有一所庄院，便与随从一行到那里投宿，庄内一个老翁拄杖出来，与关公见面施礼，关公告诉老翁自己的情况。老翁高兴地说：“老夫也姓关，名定。久闻关将军大名，今天有幸得见。”随即叫二个儿子出来见过关公，款待关公和随从。
再说孙乾一人进入冀州，见过玄德，将前事细述了一遍。玄德说：“简雍也在此处，可暗中请他过来一同商议。”不久，简雍来到，与孙乾相见完了，共同商议脱身的办法。简雍说：“主公明天见到袁绍，只说要去荆州说服刘表一同征讨曹操，便可乘机离去。”玄德说：“这计策太妙了！只是你能与我一同离开么？”简雍说：“我也有了脱身之计。”就此商议定了。第二天，玄德入见袁绍，进谏道：“刘景升镇守着荆襄九郡，军兵精锐，粮草充足，我们可以与他结盟，共同攻打曹操。”袁绍说：“我曾派使者与他相约，但他不肯与我们合作。”玄德说：“我与他是同宗，如果由我去做说客，他必定不会推阻。”袁绍一听，高兴地说：“如果能得刘表的帮助，比刘辟强多了。”于是命玄德前去。袁绍又说：“听说关云长离开了曹操，要来我河北，我一定要杀了他，以报杀颜良、文丑之仇。”玄德说：“明公之前想留用他，所以我召他过来。如今为什么又要杀他呢？况且，颜良、文丑只不过如两只鹿，而云长却如一只老虎，失去二鹿而得到一虎，有什么可恨的呢？”袁绍又笑了，说：“其实我是因为敬爱他，所以开了个玩笑。你可以再派人去呼召他，让他快些前来。”玄德说：“我这就叫孙乾前去召他来。”袁绍十分欢喜。玄德从袁绍处出来后，简雍又进见说：“玄德这次离开，只怕不会回来了。我愿与他一同前去，一来帮忙劝说刘表，二来替主公看住他。”袁绍认为他说得有理，便命他与玄德一同前行。郭图向袁绍进谏说：“刘备前去劝说刘表，不一定能成事，现在又派简雍与他同去荆州，二人必然不会回来了。”袁绍说：“你不要多疑，简雍自会有主意。”郭图无奈，叹息而出。
却说玄德一面派孙乾先回去，报告关公，一面与简雍辞别袁绍，收拾了行装出城。走到界首，孙乾已在那里迎接，一行人同到关定庄院。关公在门前迎拜玄德，兄弟二人相见，执手啼哭不止。关定领着两个儿子来到草堂上。玄德问他们姓名，一旁的关公说：“这老翁与我同姓，有两个儿子，长子关宁，学文；次子关平，学武。”关定说：“现在老夫想让次子跟随关将军，不知关将军肯不肯收纳？”玄德说：“长者有这等厚意，我二弟还没有子嗣，现在收关平为义子，怎样？”关定自然是十分欣喜，便叫关平跪拜关公为父亲，称呼玄德为伯父。玄德担心袁绍后悔追赶，急忙收拾行装起程。关平跟随关公一起动身。关定送了一段路后自己返回。
关公带着大家往卧牛山走来，正半路中，忽然看见周仓带着几十人负伤而来。关公引他见过玄德，问大家为什么受伤。周仓说：“我还没回到卧牛山，就有一人单枪匹马冲来，与裴元绍交战，只一个回合，剌死了裴元绍，招降其他人后占住山寨。我十分不平，与那人交战，被他连胜几场，身中三枪。一特来报告主公。”玄德问：“这人长得什么模样？姓甚名谁钥”周仓说：“我不知道他的姓名，只见他长得极其雄壮。”于是关公纵马先奔，玄德随后，往卧牛山来。周仓在山下叫骂，不一会儿，那将披挂完整，持枪聚马，引着众人下山来。此时，玄德好像想起什么，挥鞭出马大叫：“来人难道是子龙么钥”那将领一见玄德，忙滚鞍落马，跪拜在路旁。一原来，正是赵子龙。玄德、关公都下马来与他相见，问他为什么在这里。赵云说：“自从与使君分别后，没想到公孙瓒不听人劝告，导致兵败自焚。袁绍几次来招我，我想袁绍也不是个知人善用的人，所以没去。后来想去徐州投奔使君，又听到徐州失守，云长归在曹操处，使君又在袁绍那里。我几次想来投奔，怕袁绍见怪，因此四海漂零，无容身之地。前些日子从此地经过，恰遇到裴元绍下山来想夺我的马，因而杀了他，借在此地安身。近来听说翼德在古城，不知是真是假，正准备前去看看，没想到有幸遇见使君！”玄德也十分惊喜，诉说了之前发生的事。关公也讲了自己的经历。玄德感叹地说：“我第一次见到子龙，就有留恋不舍之情。今天有幸相遇！”赵云也说：“赵云四方奔走，选择合适的主公为他效劳，从没见过像使君这样的。今天能够相随，是我平生最快意的事，就算是肝脑涂地，也没有遗憾了。”当天便烧毁山寨，带上寨中人马，跟随玄德前去古城。
张飞、糜竺、糜芳在城门口迎接。入城之后，各自诉说前面的事情。二夫人也详细地讲述云长所经历的险阻，玄德感叹不已。相见完毕，杀猪宰马，先拜谢天地，再犒赏诸军。玄德看见兄弟们都能重聚，且将佐无损，还得到赵云相随，关公也得了关平、周仓二人，无限欣喜，一连几天饮酒庆贺。后人有诗赞曰：当时手足似瓜分，信断音稀杳不闻。今日君臣重聚义，正如龙虎会风云。
当时，玄德、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓等部将马步军校共四五千人。玄德打算离开古城去汝南据守，恰好刘辟、龚都派人来邀请，于是大军启程，前去汝南驻扎，招兵买马，商议征进，不在话下。
