勾践十五年公（元前482年），吴王夫差亲率大军讨伐齐国，把齐军打得落花流水。吴王夫差在卫国的黄池召开诸侯大会。许多大国都惧怕吴王夫差，纷纷赶到黄池与吴国订立盟约，一致赞同吴王夫差做他们的霸主。
这时，留守吴国的只剩下太子友以及一些老弱残兵了。
百姓又向越王勾践请求："越国四境之内的人，都亲近越王，就像亲近父母一样。儿子想为父母报仇，大臣想为君王报仇，请允许我们同吴国作战吧。"
越王勾践答应了百姓的请求，召集大家宣誓道："我听说古代贤能的国君，不担心军队人数不足，却担心军队士兵不懂得什么叫羞耻。现在吴王夫差有穿着用水犀皮做成铠甲的士兵十万三千人，夫差不担心士兵不懂得什么叫羞耻，却担心军队人数不足。现在我想顺应天意灭掉吴国。我不希望士兵只有一般人的血气之勇，而希望士兵能做到命令前进就共同前进，命令后退就共同后退。前进时想到会得到奖赏，后退时想到会受到惩罚。"
于是，越国上下互相勉励。父亲勉励儿子，兄长勉励弟弟，妻子勉励丈夫。他们说："有这样好的国君，我们在疆场上哪能不卖命呢？"
勾践派四万大军攻打吴国。吴国留守的老弱残兵刚一遇到四万精锐部队，就纷纷弃甲而逃，太子友也死于越军的乱箭之中。
夫差听到消息以后，把知情的七个人全部杀死，然后率领大军赶赴吴国。经过长途跋涉以后，士兵的战斗力非常弱，吴王夫差只好派伯嚭向越王勾践乞和。
越王勾践岂肯答应，范蠡见了连忙劝道："吴军现在还很有实力，以我们的力量还不能短期内消灭他们，与他们讲和对我们很有利。"
越王听了于是同意了伯嚭的讲和条件，接着率大军回到了越国。吴王夫差几次率大军讨伐齐国，再加上整天沉湎于酒色之中，因此国力越来越弱了。而越国却经过多年的整治，国力大大增强。
公元前478年，越王再次率越军突袭吴国。双方在笠泽大战，吴军仓皇而逃。越军呐喊着在后面追击，胜利在望。公元前475年，越军包围了姑苏城整整三年。到公元前473年，吴军弹尽粮绝，吴王夫差躲到了姑苏山上。越军得知后，像潮水一样涌进了姑苏城。
吴王夫差来到越王勾践面前，求道："孤臣夫差，曾在会稽山得罪大王，然而夫差不敢违背天命，于是大王得以复国。如今希望大王也能赦免孤臣的罪。"
越王勾践看到夫差的模样，想起了自己当年的情景，正要答应夫差的请求，范蠡连忙进谏道："当年的事情，是老天把越国送给吴国，然而吴国不接受，我怨不了别人。然而大王谋划了二十二年，终于有机会把吴国据为己有了。难道您想违背天意吗？如果老天赐给您的东西，您不要的话，那就别怪老天无情了。"
越王勾践听了，明白其中的道理，然而看到夫差那乞求的样子，仍然免不了心软。范蠡见了连忙命令越兵围剿剩下的吴军，这时行军的鼓声已经响起了，吴王夫差听到鼓声就拨剑自杀了。
后来，越王勾践把都城搬到了姑苏城。随后各路诸侯拥立越王勾践为霸主。
司马穰苴是我国春秋时期的军事家，著有兵书《司马法》，使齐国大兴。他在齐国大展宏图，和晏婴一文一武，使得齐国国富民强。
斩杀庄贾，阵前立威
司马穰苴是春秋时期齐国人。当时的齐国，武士飞扬跋扈。公元前531年，晏婴担任相国后，用两个桃子挑拨离间三个争功好强的武夫，把他们除掉了。晏婴向齐景公推荐司马穰苴，说他足智多谋，能力远远超过田开疆、古冶子、公孙捷等众匹夫。齐景公总是不肯任用司马穰苴。
后来，晋军占领了齐国阿、鄄两地，而燕军趁机占领了河上地区，齐景公连忙派晏婴带着重礼去请穰苴。穰苴向齐景公讲解用兵之术，景公当场拜他为将，命他率军抵御晋军、燕军。
司马穰苴知道自己出身寒微，没有任何威信，无法指挥齐军。忽然心生一计，他向景公求派一位深得宠信的大臣做监军，以壮军威。齐景公高兴地答应了，派庄贾做监军。
司马穰苴和庄贾走出朝门，庄贾问他出征的日期，穰苴说明天午时，说他会准时在军门等候，不准庄贾耽误时间。
庄贾年轻气盛，再加上受景公的宠，连相国晏婴都让他几分，因此瞧不起司马穰苴。第二天中午，庄贾正在和亲戚好友饮酒告别，亲朋好友来得特别多，走了一拨又来了一拨。司马穰苴命人来催，庄贾却爱理不理，照常喝酒。
到了日影西斜的时候，庄贾还没有来。司马穰苴只好自己登坛发誓，宣布军纪，点兵升帐，等所有的事情都办完了，监军庄贾也醉醺醺地来到了。到了军营门口，他被左右扶下车，骄傲地登上了将台。司马穰苴坐在那里，问道："庄监军为什么来晚了？"
庄贾笑着说："今天要出远门了，亲戚朋友都来送别，真是走不开啊！"
司马穰苴说："将军受命之日，必须公而忘家，到了军营，必须忘记亲旧，听到战鼓声，必须前进。今天，敌军侵犯齐国，齐君寝食难安，把齐军交给我们，严令我们早一天立功。"
庄贾说："没有耽误行期，将军不用再说了。"
司马穰苴大喊："你不遵守军纪，如果临敌也不遵守军纪，就坏了大事！军政司？"军法官跑上前来，单腿跪地。穰苴问："按照军法，该当何罪？"
"斩！"军法官喊道。
庄贾吓得冷汗直冒，酒醒了大半，转身就跑。司马穰苴下令："给我斩了！"冲过来几名大汉，把庄贾抓住了。庄贾不停地哀求。庄贾的随从中有个人跑到齐宫报信，景公立即赫免庄贾一死。使者驾车赶到辕门，庄贾的头已经高高挂起了。使者驾车仍向齐军奔去。司马穰苴连忙喝止，又问军法官："使者又该当何罪？"
"斩！"军法官答道。这时，使者吓得面色如土，说："我是奉齐王之命而来的，不能杀我！"
司马穰苴说："既然如此，把他的车砸烂，让马替他死，随从人员全部斩首。"从此，齐军不敢偷奸耍滑，违反军令。
战场立功，爱兵如子
随着司马穰苴一声令下，齐军威风凛凛地赶往边境。晋军得知齐军士气太强，未等齐军赶到，已逃得无影无踪。燕国军队逃得慢了，被齐军紧追不舍，斩杀万余。
回到都城后，齐景公率文武百官到郊外迎接，拜司马穰苴为大司马。
司马穰苴带兵时，和士兵们同甘共苦，一起睡觉一起吃饭，对伤病人十分关心。战胜以后，司马穰苴把景公赏给他的财宝，分给士兵。司马穰苴说话办事直来直去，多年的平民生活，使他憎恨权贵，有时让齐景公十分难堪。
有一天，齐景公在宫里和姬妾饮酒作乐，突然想起司马穰苴，夜晚驾着车来到穰苴府上。司马穰苴听说景公驾到，立即顶盔戴甲，手拿兵器冲出门外，吓得景公赶紧下车。司马穰苴行礼后，问道："敌军来犯了吗？诸臣有作乱的吗？"
景公深受感动，笑着说："没有事儿，我念及将军劳苦，今天有美酒和仙乐，请大司马随我一起享受。"
司马穰苴生气地说："若是抵御敌军，铲平内乱，臣誓死效劳。像饮酒作乐之类的事情，大王身边有的是宠臣，何必找我这个臭当兵的呢？"
从此，景公对司马穰苴有些不喜欢。再加上高氏、国氏等臣屡进谗言，景公解除了司马穰苴的职务。不久，穰苴病逝。
后来，田氏灭了高氏和国氏，连姜氏的齐国也落入田氏之手。一百多年后，齐威王用司马穰苴的《司马法》，使齐国富强起来。
司马兵法，富国强兵
司马穰苴所著的《司马法》又叫《司马穰苴兵法》，是齐威王派人整理而成的兵书。它包括古兵法追论，司马穰苴的论兵记载，整理者的见解。
司马穰苴的兵法占一部分。《司马法》共一百五十五卷，现存五篇，包括两部分内容，一是古兵法追述；二是春秋以后的兵法，主要是司马穰苴的兵论。《司马法》没有描述具体的战术。《司马法》的成就不如《孙子兵法》，但在某些地方却有高明的见解。
《孙子兵法》在战争本质的问题上，说战争是一件大事，关系到人民的生死，国家的存亡。《司马法》指出，以仁爱为根本进行的统治就叫做政治，政治无法达到目的的时候，使用权势，就要诉诸战争手段来达到政治目的。
《司马法》指出，国家虽然大而且富强，但若好战而穷兵黩武，也会灭亡；天下安定，若忘记了战争手段，也会危亡。战争不能轻易挑起，也不能完全放弃。
《司马法》指出，为了保护人而杀人是正确的；进攻对方的国家而爱护对方的老百姓是正确的；若战争是用来制止对方的战争，那么战争就是正义的。
《司马法》列出了五个决定战争胜负的因素：第一，顺天，不违背农令；第二，阜财，积蓄战争物资；第三，怿众，符合民意；第四，右兵，加强武器的制造和应用；第五，利地，利用地势。
春秋时期的伍子胥精通兵法，和孙武一起几年之内将小小的吴国变成实力强大的国家，使吴王阖闾称霸于诸侯。阖闾死后，夫差继位，伍子胥屡进忠言遭忌，最后被杀。
