陶铸接到中原局转给他的情报后，立刻向应城抗日游击队中的党员蔡松荣和黄定陆传达了这份情报和中原局的指示。
这份情报就是王家瑞发给上级的有关日军劳军团和运输船队的情报。
陶铸传达完上级的指示之后，立刻下达了伏击这支日军运输队的命令。
陶铸的公开身份是第五战区豫鄂边区抗敌工作委员会顾问，他与国民政府应城县县长兼应城抗日游击队队长孙耀华长期在工作中合作，关系良好。陶铸已经通过蔡松荣和黄定陆他们两人实际控制着这支抗日游击队。
孙耀华当时不在应城抗日游击队总部丁家冲。他两天前去了长岗店向上级汇报工作。
陶铸任命蔡松荣和黄定陆为这次伏击战的正、副指挥，负责组织指挥这场伏击战。经过商量，他们决定将伏击地点选在公安寨。富水河流经公安寨的这一段，河的右岸有一片不山坡。游击队埋伏在在山坡上，对过往的日军船队居高临下，有利于伏击。
参加伏击的游击队力量并不占优势。这次集中的队伍大约一百三十人，但总共只有五十多支枪，包括二十几支手枪，二十几支长枪和一挺轻机枪。其余的队员只有一、二颗手榴弹。而且，这些游击队员前不久还是农民，根本没有受过军事训练，更没有作战经验。
陶铸在丁家冲赵家祠堂的战前的动员会上说，日军太嚣张，要灭一灭他们的气焰，扩大影响，克服恐日症。同时锻炼队伍，积累作战经验，并且搞一点物质，扩大队伍。他最后说，日军有六十多人，游击队的力量不占优势。他大声的问队员们敢不敢打？队员们士气很高，大声的回答说，敢！
陶铸，蔡松荣和黄定陆将游击队分成三个组，由他们三个人带领，分别占领公安寨富水河上、中、下游的三个伏击制高点。轻机枪布置在中间的伏击制高点，由陶铸亲自指挥。
伏击日军运输队的当天早上，陶铸，蔡松荣和黄定陆带领游击队来到伏击阵地埋伏。
游击队埋伏好之后，不到二小时，日军的船队就出现了。
游击队员们远远的看到一长串的船队，大概有30多只船，从下游逆流而上，缓慢的向游击队的伏击阵地行驶过来。
陶铸见日军船队开过来，大声命令大家注意隐蔽，听到命令后再开枪。
日军的船队越来越近，队员们已经能够看清楚船头上担任警戒的日本兵的脸。
等日军船队全部进入伏击阵地后，陶铸大吼一声：打！
随着陶铸的口令，游击队员们手中的步枪，手枪，轻机枪和手榴弹同时开火。顿时枪声和手榴弹的爆炸声响成一片。
突如其来的打击让船上的日军措手不及，顿时陷入混乱之中。惊慌失措的日本兵有的当场就被打死在船上，有的中弹负伤跌落到河中。剩下的日本兵立刻躲到甲板下，慌乱的朝游击队的伏击阵地开枪。
日军船队的指挥官是一名小队长。他在船队最前面的那条船上。日军小队长在经历了最初短暂的慌乱之后，开始冷静下来。他大声的指挥他的士兵组织起抵抗，朝游击队的伏击阵地猛烈的开枪还击。与此同时，日军的四具掷弹筒开始向游击队的伏击阵地发射榴弹，企图压制住游击队的火力，乘机冲出伏击阵地。
霎时，日军的子弹打在游击队的阵地上，飕飕直响；日军发射的榴弹落在阵地周围爆炸，随着轰轰的爆炸声，掀起一阵阵尘土。
日军第一条船上的一挺轻机枪和两具掷弹筒不停的朝游击队的伏击阵地射击，压得游击队员们抬不起头来。陶铸见状，命令游击队员向日军的机枪投掷手榴弹。随着陶铸的一声口令，十多名游击队员一齐投出手榴弹。
四、五颗手榴弹落在日军的第一条船上。轰，轰，轰随着一连串的爆炸声，日军的机枪射手被炸死，机枪也被炸坏。日军的四个掷弹兵也被手榴弹炸死，掷弹筒被气浪抛进河中。日军的火力顿时减弱许多。
游击队们凭借有利地形，居高临下，不停的向船上的日军开枪射击，投掷手榴弹，打得船上的日军狼狈不堪。
船上的日军小队长不时的从隐蔽的甲板下冒出头来，挥舞着指挥刀大声的指挥他的士兵进行抵抗，企图率领船队冲过游击队的伏击阵地。
陶铸见状，命令身边的几名游击队员瞄准日军小队长，等他再露头时，一起向他开枪。不一会儿，这个日军小队长果然又从甲板下探出头来，挥舞着战刀大声的叫喊。陶铸见状，大声的喊了一声“打！”，几个队员便同时向日军小队长开枪射击。只见日军小队长的身子晃了晃，然后仰面倒下。
日军小队长被打死后，船上的日军顿时失去指挥，立刻乱成一团。
失去统一指挥的日军，抵抗渐渐不支。有些日军士兵意识到呆在船上只能被动挨打，便不顾船上的其他人和物质，跳进河里逃向对岸。
被游击队的袭击吓得心惊胆战的日军劳军团团长，也就是那个日本皇族亲王，一直躲在日军小队长身边的甲板下。子弹不停的从他的头上飞过，手榴弹在他的附近爆炸，把他吓得面色惨白，浑身发抖。他亲眼看到日军小队长的头被游击队的子弹射穿，死在他的身边。小队长的惨像吓得他魂飞魄散，不知该怎么办。正在此时，他看到一些日军士兵从船的另外一边跳进河里逃向对岸，觉得这是一条生路。他立刻从甲板下冲出来，朝船的另外一边跑去，准备跳到河里向对岸逃命。不料他刚刚跑了几步，就被乱枪击中，当场殒命。
两名缺乏战斗经验的游击队员见日军已经混乱，就跃出阵地，朝两个受伤落水的日本兵冲过去，想要去抢这两个日本兵的枪。不料，这两个受伤落水的日本兵见这两名游击队员朝他们冲过来，就向他们开枪，两名队员当场中弹牺牲。其他队员见两名战友被这两个日本兵打死，立刻愤怒的朝这两个日本兵开枪，一阵乱枪击毙了这两个日本兵。
日军的船队在战斗中失去控制，被河水慢慢的冲向下游，这反而帮了他们的忙。游击队员只好冲出阵地，追击日军船队。
这时，负责监视日军增援部队的小组赶回来向陶铸报告，日军的增援骑兵已经朝这边赶来。
日军的援兵快要到了，不能恋战。陶铸下令，停止追赶日军船队，立刻打扫战场。
游击队员们遵照陶铸的命令停止追击，赶紧抢着搬运几条搁浅船只上的物质。在日军增援部队赶到之前，游击队带着缴获的物质，顺利的撤出了伏击战场。
应城抗日游击队在这次公安寨的伏击战中，毙伤二十七个日军士兵，缴获十二支步枪，二挺轻机枪，一具掷弹筒和一部分军需物质。特别是击毙日本皇族亲王、日军劳军团团长，造成很大的影响，大大的鼓舞了抗日军民的士气。应城抗日游击队也因此名声大噪，并受到国民政府军事委员会的嘉奖。
应城和京山一线的日军，因为对劳军的亲王保护不力感到羞愧，他们为被击毙的日本皇族亲王戴孝三天，表示哀悼。并派飞机将这个亲王的尸体运回日本安葬。
