灌孟的遗体抬回大营，周亚夫亲为视殓，并依照汉朝定例，令灌夫送父归葬。灌夫不肯从命，泣血愤道：“愿斩吴王或吴将首级，为我父报仇。”
周亚夫见他义愤过人，倒也不便相强，惟劝不必过急。偏灌夫报仇心切，当夜，他同十余位壮士，偷袭敌营。因为人数不多，灌夫等人摸到吴营前，竟然未被发现。灌夫一声“呼哨”，率先冲入。事起骤然，一时吴兵混乱，纷纷逃窜，一任灌夫闯入后帐。灌夫手下十数骑，亦紧紧跟随。后帐本是吴王住宿重地，上百名侍卫，立即与灌夫鏖斗起来。
灌夫毫不胆却，挺戟便刺，当即戳倒好几人，他也连受重创，再看跟来的壮士多被杀死，自知今日不能济事，拍马便走。吴兵从后追赶，亏得两壮士断后；及至灌夫冲出吴营，两壮士中又战死一人，这人便是当年斗虎时，灌夫救过的那位奴隶；只有一人得脱，仍旧追上灌夫，疾驰回营。
幸亏将军灌何闻报，立即派兵接应。兵将才出营门，已与灌夫兜头碰着，见他铠甲上尽染血痕，料知受了重伤，忙扶他下马，抬进营帐。此刻，灌夫血流过多，几乎奄奄一息。灌何取出最好的伤药，替他敷治，才得不死。但十余人能劫吴营，九死一生，也是亘古罕闻了！
灌夫的英勇，深获大将军窦婴的钦佩。窦婴连夜上报皇上，刘启十分欣慰，遂任灌夫为中郎将。从此，灌夫与窦婴结为莫逆之交。
