公元800年代,中国人发明了熨斗,并开始使用它。那时中国人用木炭加热的熨斗熨丝质衣服,当时的熨斗像个长柄的小平底锅。1738年英国的威尔金森取得了铁制熨斗的专利权,这熨斗是一个可熨亚麻布的铁铸盒子。1850年代中期煤气加热熨斗面世,到了1890年这种熨斗被电熨斗所淘汰。纽约发明家亨利在1882年发明了第一个实用的电熨斗,它装有一个金属丝元件,当电流穿过时,金属丝会发热,与传统的电炉原理相同。
1926年在纽约出现了第一个蒸汽熨斗,它产生的蒸汽喷流使正在熨烫的织料保持潮湿,该蒸汽熨斗是一家叫做“Eldec”的公司生产制造的。