公元前140年,中国人房风发明了平衡环;公元189年中国人丁缓又改进了平衡环,后来该技术传到了欧洲。到公元9世纪,著名科学家罗伯特·霍克等人应用该装置的原理发明出了万向接头,正是这项发明使汽车的自动能量传输成为可能。
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大灾难给人类的生产和生活带来了不同程度的损害,破坏了以劳动为媒介的人与自然之间以及与之相关的人与人之间的关系,破坏了人类生存的和谐条件。灾害都具有消极的或破坏的作用。所以说,自然灾害是人与自然矛盾的一种表现形式,具有自然和社会两重属性,是人类过去、现在乃至将来所面对的最严峻的挑战之一。
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