洁齿品的使用可追溯到2000—2500年前，早期的洁齿品主要是白垩土、动物骨粉、浮石甚至铜绿，直到19世纪人类还在使用牛骨粉和乌贼骨粉制成牙粉。用食盐刷牙和盐水漱口至今也还存在。而我国唐朝时期已有中草药健齿、洁齿的验方。18世纪英国开始工业化生产牙粉。1840年法国人发明了金属软管，为一些日常用品提供了合适的包装，这导致了一些商品形态的改革。1893年维也纳人塞格发明了牙膏并将牙膏装入软管中，从此牙膏开始大量发展并逐渐取代牙粉。
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