在古罗马时代,意大利庞培市的一些街道上,人、马、车混行,交通经常堵塞。为了解决这个问题,人们把人行道加高,使人与马车分离。然后,又在接近马路口的地方,横砌起一块块凸出路面的石头——跳石,作为指示行人过街的标志,行人可以踩着跳石穿过马路。到了19世纪,汽车代替马车,速度及危险性都超过了马车,跳石已不适应需要。经过多次试验,19世纪50年代初在英国伦敦的街道上,首先出现了如今这种横格状的人行横道线。由于它洁白、醒目,像斑马身上的白斑,因而又称为斑马线。
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