战国时期，赵惠文王因蔺相如能够将和氏璧完好无损地带回赵国，功劳非常大，就封他为上卿，官位比大将廉颇要高一点。廉颇因此很不高兴，认为 自己带兵打仗功劳卓著，简相如官位却在自己之上，扬言要当面侮辱蔺相如。
蔺相如知道后，便处处小心，想方设法避免和廉颇碰面，甚至上朝时也称病不去，以便回避。
有一次，蔺相如外出，见廉颇的车子从对 面行驶过来，忙叫手下人给廉颇让路。手下人对此非常气愤，不明白蔺相如为什么如此害怕廉颇。蔺相如解释说：“秦围之所以不敢轻易对赵国用兵，就是因为赵国有我和廉将军两人。如果我们不和睦相处，秦国必定会找机会侵略赵国。”手下人听了他这番话极为感动，于是也主动对廉颇手下的人处处避让。
蔺相如的话很快便传到廉颇的耳朵里。廉颇为黼 相如如此深明大义而感动，觉得很惭愧，于是脱掉上衣，赤裸着上身，背上绑一根荆条，到蔺相如家请罪。
蔺相如见廉颇如此真诚，便和他结拜为兄弟，两人从此成为生死之交，共同轴佐赵惠文王，赵国日益强大起来。
这个故事被记载在《史记·廉颇蔺相如列传》中。故事中廉颇听了蔺相如的话，深感惭愧，便赤裸着上身，背着荆条到蔺相如家请罪。后来人们根据廉颇的这种行动总结出成语“负荆请罪”，用来表示向人认错赔礼，自愿受到惩罚。
