单车欲问边，属国过居延。
征蓬出汉塞，归雁入胡天。
大漠孤烟直，长河落日圆。
萧关逢候骑，都护在燕然。
开元二十五年（737），河西节度使副大使崔希逸和吐蕃作战取得胜利，唐玄宗于是任命王维为监察御史，出使西塞慰问将士。实际上是借此将王维排挤出朝廷。这首五律就是诗人在出使途中所作。该诗记述了诗人出使途中的所见所感。
“单车欲问边，属国过居延”，开头两句点出了出使的目的是去“问边”，目的地是“延居”。可见出使路途遥远，边地辽阔。“单车”两字说明王维出使时随从很少，没有一点气派。这两个字也流露出了诗人些许失意的情绪。
“征蓬出汉塞，归雁入胡天”，自己像随风飘动的蓬草那样从汉塞走出，又像是一只归雁进入胡人之地。“征蓬”和“归雁”都是漂移不定的事物，人们常常用这两种事物比喻在外的游子，而诗人在诗中以“征蓬”“归雁”自比，象征了诗人此时漂泊异乡的飘零之感，同时也蕴含愤怒而抑郁的心情。同时“归雁”也表明这次出使的时间是春季。本来春季里大雁回归，而诗人自己却要奔赴边塞，反衬了诗人烦闷的心情。
“大漠孤烟直，长河落日圆”，这两句描写了边塞大漠中旷远奇伟的边塞风光。诗人精选了边塞中两个经典的画面，一个是大漠中的孤烟，一个是长河中的落日。两者构成了这样一幅宏阔的画面，苍莽大漠，漫卷黄沙，无边无际，天空中没有一丝云彩，只见在这苍茫的天地间，有一缕青烟直升上天，太阳西斜，落日垂在河边，河水被照耀得波光粼粼。
其中的“大”表现了大漠的荒凉辽阔，“孤烟”在这样大背景下显得很突出，也写出了这里景色的单调，一个“直”字表现出雄健挺拔和坚毅之气，这和“大漠”辽旷苍茫和谐一体。“长”字在这个草木不生的环境里表现了一种生机灵动。“落日”常常被人们用来寄予伤感之情，而这里诗人用一个“圆”字来形容，则更带一种温暖和苍茫之感。这两句写出了塞外独特的风景。画面宏阔，意境雄浑。王国维称其为“千古壮观”的名句。
最后“萧关逢候骑，都护在燕然”，诗人继续叙述此次行程，在边塞他遇到了一位负责侦查的骑兵，他告诉诗人主帅还在燕然没有回来。这句呼应了一、二两句，也表明了自己这次出使孤苦伶仃，不受重视，凄苦之情跃然纸上。
后人点评
《而庵说唐诗》：“‘大漠’‘长河’一联，独绝千古。”
