水中利箭——鱼雷和水雷
雷是能依靠自身动力按照一定航向和深度前进，并将所携带的炸药送到敌舰艇附近爆炸摧毁敌舰艇的一种水中武器。潜艇用鱼雷具有能在水下一定深度隐蔽发射的特点。
一、潜艇用鱼雷及发射装置
潜艇用鱼雷的种类较多，一般习惯上是将鱼雷按动力装置形式分为蒸汽瓦斯鱼雷、电动鱼雷和喷气鱼雷三大类。
蒸汽瓦斯鱼雷
主机做功所用的能源是高温高压的蒸汽瓦斯混合气体的鱼雷称为蒸汽瓦斯鱼雷。
蒸汽瓦斯鱼雷的构造可分为雷头、雷身和雷尾，雷身部分是动力推进装置和部分操纵装置。
作战用雷头的内腔装有炸药、触发或非触发引信装置。操练用雷头的内腔仅装有航迹自绘仪器。
动力推进装置包括燃料储备装置（气舱、水舱、油舱）、燃烧室、发动机及推进器装置等，它的作用是将所携带的燃料（气、油）和水的混合物在燃烧室燃烧产生高温高压的蒸汽瓦斯混合气体输入发动机变成使鱼雷运动的机械功。
操纵装置主要由方向仪、定深器、机动仪、艉鳍和舵等部分组成。它的作用是操纵鱼雷按所设定的方向和深度驶向目标。
雷尾用以固定雷鳍和舵，其末端中心是推进轴的轴承。推进轴的末端装有一个正反转螺旋桨。
蒸汽瓦斯鱼雷的特点是航速较高而且噪音较大，所以有史以来，常使用直航或曲航制导方式而极少采用音响自导方案。
电动鱼雷
凡动力装置采用电动机的鱼雷，称之电动鱼雷。电动鱼雷的雷头和雷尾与蒸汽瓦斯鱼雷的内容类似，只是自导电动鱼雷的雷头内还装有自导装置和非触发引信的仪表装置等。电动鱼雷的雷身内是电池舱、机舱和后舱。在电池舱内装有蓄电池、电池固定架、高压空气瓶、充气锁气阀、抽气通风装置、安全阀、自导鱼雷的白导系统与非触发引信系统的部件等。在机舱内装有扳机、启动阀、定距器、转换开关、电动机的前部和自导鱼雷的变流机。在后舱内装有电动机、推进轴、定深器、方向仪、升降舵机、方向舵机、自导鱼雷的气压开关和滤波器等。
电动鱼雷具有噪音低、无航迹和能在大深度航行等优点，因此大多数电动鱼雷的制导都采用音响自导方式。但是，电动鱼雷存在着速度较低、航程不远和装药量太少等缺点。
喷气鱼雷
因为习惯上常将火箭发动机称为喷气发动机，所以把主动力装置采用火箭发动机的鱼雷称为喷气鱼雷。喷气发动机的结构简单、工作可靠、使用方便，容易大幅度提高鱼雷的航速和航程，是常用鱼雷动力装置优先采用的方案。
以上三种鱼雷不同的构造各有特点，其战术技术指标的差异也较大。潜艇在选用鱼雷，应使其符合潜艇本身的使命任务，并使其性能与潜艇的战术技术性能相适应。
供潜艇贮存和发射鱼雷用的专门装置称为潜艇鱼雷发射装置。潜艇鱼雷发射装置的种类较多，原理各不相同，战术技术性能的差异较大，按发射受力的基本方式和结构特点，可划分为不平衡式原理和平衡式原理两大类。
二、潜艇用水雷
水雷是专门用来布设在水中，能在特定条件下自行爆炸摧毁敌人舰船的一种水中武器。许多战例表明，在战争中正确地使用水雷武器往往能获得很好的政治军事效果。潜艇装备水雷武器，最大的优点是能做到潜航隐蔽布雷，使敌方难以发现，给敌人以出其不意的打击。
装备潜艇的水雷，按其特点可划分为三类。
沉底水雷
沉底水雷是布设后沉入海底的水雷。大型潜艇用沉底水雷的总质量达1000千克，装药量约600千克；小型的总质量约500千克，装药量约300千克。此类水雷装有应用物理场效应的非触发引信。沉底水雷具有隐蔽性好、抗扫能力强等优点。
锚雷
锚雷是带有专用锚装置的水雷。它主要由雷体、雷索和锚装置组成。雷体具有正浮力，由雷索将雷体与锚装置联结在一起，并使它浮起和固定在水中一定深度上。大型锚雷的总质量约1000千克；中型锚雷的总质量约600千克；小型锚雷的总质量约200千克。
锚雷中有的装有触发引信，有的装有应用物理场效应的非触发引信。各种锚雷的构造大同小异。
漂雷
漂雷是带有漂行装置的水雷。该水雷布设在水中后能浮起自由漂流运动。漂雷分为水面漂雷和定深漂雷。水面漂雷就是布设后能浮到水面上自由漂动的水雷，此种水雷由于暴露在水面上容易被敌方发现和扫除。定深漂雷是布设后能处在离水面一定深度上自由漂动的水雷。此种水雷具有良好的隐蔽性，因此作战效果较好，采用的也较多。漂雷的引信有的是触发引信，但大多数是应用物理场效应的非触发引信。
极限秒杀——潜艇用导弹
是能够依靠自身携带的燃料做动力推进，装有能够自动导向目标的设备，最后命中并摧毁目标的飞行炸弹统称为导弹。导弹是现代潜艇装备的一种进攻性武器，潜艇装备导弹后就成了导弹在海上隐蔽的活动发射场，不易被敌方发现，相对来讲，减少了导弹发射阵地遭到打击破坏的可能性。由于导弹的射程远、速度较快、威力较大、抗拦截能力较强，因此，潜艇就能在较短的时间内，在比较远的距离上取得较大的打击效果，达到摧毁敌方岸上固定目标和海上活动目标的目的。
一、潜艇用导弹
一般来说，潜艇用弹道导弹的基本工作过程为：
潜艇到达发射阵地后，艇长拉响“战斗警报”和发出导弹攻击命令。艇上各观测导航设备将有关数据自动传递给导弹射击指挥计算系统，并将潜艇准确位置及目标准确位置送入计算系统，经计算得出导弹所需要的弹道数据，自动装入导弹内。与此同时，射击指挥检测系统对导弹已做完全部检查，做好发射准备。
根据艇长命令，进行导弹发射装置的攻击准备工作：首先进行均压，使导弹发弹装置的内筒充气、筒盖内注水，当薄膜的上下压力一致时，打开筒盖；其次操作人员向弹上安装电爆管，而后按命令发射。
发射时，射击指挥系统控制设备使电爆管起爆，点燃燃气发生器的火药柱。火药柱燃烧产生高温高压燃气流向冷却器，将冷却器的水加温产生高压蒸汽，经进气弯管到气室膨胀做功。作用在导弹底部的高压气将弹道导弹弹射出去，导弹冲破防水薄膜，穿过30米水层进入大气中，导弹主发动机立即点火工作推动导弹飞行。
导弹出筒后，大量海水进入筒内，然后关闭筒盖，利用代换系统将部分海水排至专用水舱，使发射装置内剩余海水与发射出去的导弹质量相等。注药系统将药粉注入发射装置内的海水中。排入专用水舱内的海水再排出艇外。
当潜艇完成战斗任务返回基地后，排出导弹发射装置内的海水，再进行淡水冲洗和内壁涂防锈油，为再次装弹做好准备。
二、潜艇用飞航导弹
潜艇用的飞航导弹一般弹长5～10米，弹径不超过0.5～1米，翼展为1～2米（可折叠），制导系统在初始飞航段采用惯导、末段采用复合制导，由鱼雷发射管或专用发射筒发射。
飞航导弹由鱼雷发射管在水下水平发射。导弹被发射出去后，助推器自动点火燃烧，推动导弹以一定的仰角出水并爬高。助推器将导弹推升到一定高度和达到一定速度时，导弹的固体火箭发动机自动点火工作。同时，在分离机构作用下，助推器自行脱落以达到减少导弹飞行载荷的目的。导弹爬到预定高度时，在制导系统和无线电高度表控制下，转入平飞并降至距海面2～30米高度飞向目标。飞行到预定距离时，导弹的自导系统开机工作进行自动搜索目标。搜索到目标后，自导系统立即进入跟踪状态自动跟踪目标。当导弹飞近至目标一定距离时，战斗部的引信解除保险进入待发状态，而且导弹开始向目标俯冲。导弹离目标数米或撞击到目标后，战斗部引信自动起爆引爆全部战斗部，达到摧毁目标的目的。
三、潜艇用防空导弹
当潜艇在水面状态，突然遭到敌人飞机或导弹的袭击而又来不及潜入水中时，就会用防空导弹武备系统进行自卫。这种防空导弹尤其适于对付敌人反潜直升飞机。
潜艇用防空导弹也是飞航导弹的一种，只是结构与性能有些特殊，并且其发射装置也与弹道导弹和飞航导弹的发射装置有所不同。潜艇要在极短时间内实施自卫，采用将防空导弹直接对准目标自动发射的方法。防空导弹的飞行弹道比较直，接近目标后跟踪追击，直至命中目标。防空导弹的特点是弹体细长，头部很尖，操纵面在头部，稳定面在尾部。
潜艇在海面活动时，将防空导弹发射装置升起，做好发射准备。当突然发现空中敌人目标向己方潜艇接近时，根据艇长命令进行导弹攻击。艇上各观测导航设备将有关数据自动传递给射击指挥仪计算系统，计算系统连续进行解算，计算结果输入指挥系统的随动系统，保持发射筒一直对准目标，按发射按钮后，导弹射出。发射完毕后，将发射筒伸直，靠重力和液压升降驱动装置把升降杆下降到极限位置，再关闭筒盖。潜艇迅速潜入水中，躲避敌人目标或其他兵力的攻击。
受置于“人”——潜艇升降装置与舵装置
