这些兵士拼死进入阵中，宗罗睺接令后，将身边的薛家骑分成十骑为一小队，让他们到被围困的秦军中传令。
李世民在冲杀过程中眼观六路，看到秦军从各个小圈中冲杀出来，星散逃走，知道现在大局已定。他招呼李靖：“药师兄，天色将黑，急切中难将秦军彻底剿灭。现在他们已经开始逃散，不能让他们再聚合起来，我现在奔袭泾州切断他们的后路。你在这里，帮我掌握战场，待战事一结束，立刻带领大军向泾州压过去。”
李靖道：“好，元帅，一鼓作气，可获大胜。”
同样杀得一身血污的长孙无忌听说李世民要带不足三千骑奔袭泾州，忧心道：“元帅，秦军已败，不如我们明日休整后再攻泾州。你带这么一点儿人马，又是经历恶战人困马乏之师，还要夜行二百里路，能行吗？”
李世民道：“这些败军若退回泾州聚合起来，经郝瑗、宗罗睺的整顿，终是我们的后顾之忧。我一鼓作气切断他们退路，不给他们喘息之机，他们又摸不清我们的虚实，岂不是速战速决的良机？”
李靖道：“元帅，你放心出发吧，我这里争取早点结束。你早一点到达泾州，长孙顺德和刘弘基的安全就多了一分。”
李世民听罢，带领张万岁向西面奔去。二千余骑随红旗腾尘而去。
郝瑗和宗罗睺半夜之后方才收拢六千余骑，战斗了一天，他们水米未进，人困马乏。这一会儿，四周黑漆漆的，气温在夜色的包裹下逐渐下降，他们都渴望能有火取暖和吃上食物。
郝瑗一身白衣污秽不堪，手中的羽扇也没了影儿。宗罗睺六神无主，眼瞅着郝瑗拿主意。郝瑗道：“罗睺，现在四周敌情不明，天一亮，唐军肯定要向泾州进发。我们只有打起精神，速返泾州合兵一处，方能阻挡唐军的攻势。”宗罗睺听后，觉得目前别无良策。两人摸着黑带领残兵，跌跌撞撞向泾州奔去。
李靖眼见秦军基本丧失抵抗力，就令段志玄带领一万人马打扫战场，押解俘虏。其他人就地埋锅做饭，饱餐以后开始整军向泾州进发。李靖和史大柰带领马队在前，步卒在后。长孙无忌想到李世民深入敌后，心里实在焦急，就让侯君集带领步卒在后行走，自己骑马随马队行进。
李世民和张万岁率领二千余骑，一夜急速行军，平明时分赶到了泾州城下。他令二千骑在各个城门处集队把守，自己领着五百骑来到东门下，令守城者传话给薛仁杲，让他出来答话。
薛仁杲昨晚大醉一场，这会儿还在梦中。泾州守城都尉感到事态紧急，不顾宫人阻挡闯宫报告。薛仁杲一听秦王李世民已经兵临城下，大惊失色，一迭声地问道：“胡说，怎么可能？别是你们看花了眼，是郝卿他们吧？好，朕到城楼上看看，要是你们弄错了，朕砍你们的头！”说罢，他衣衫不整，匆匆跑往城头，定睛一看，城下站立的果然是唐军兵马。
李世民眼见一堆人登上城头向下张望，一人衣衫不整站在罗盖之下，知道薛仁杲到了。他仰头问道：“来者莫非薛仁杲吗？我是秦王李世民。”
薛仁杲语无伦次：“李世民？朕……你，你怎么跑到这里来了？想找死吗？”
李世民哈哈大笑：“薛仁杲，现在太阳很大很圆，你还在这里说梦话不成？告诉你，郝瑗已经被我杀败，薛家骑这个名号从此在陇西算是没有了。我的十五万雄兵正源源不断压向泾州城，你现在剩下的仅有开城投降一条路。我给你一天的时间让你考虑，到了傍晚若还执迷不悟，不出半个时辰，泾州就会被夷为平地！”
薛仁杲镇定下来，冷笑道：“哼，李世民，凭你的这点人马，还大言不惭让我投降？做你的白日梦吧！别忘了，你的妻叔和好朋友还在我的手上呢！”
李世民道：“废话少说。我知道你城里兵马不足一万，还都是些老弱病残。你的心思，不过想等郝瑗来救你。那你就慢慢等着吧。我已经在陇西等了两个多月，还在乎这么一天吗？你别想拿人质来要挟我，没有一点用处。我正告你，他们两人若少了一根毫毛，你会死得很惨。投降是你的唯一出路，你若投降，我保证你薛家延续香火。”李世民说完，不待薛仁杲回话，别转马头带领五百马军向来路走去。他与薛仁杲搭过话，还要设法堵绝薛家骑的败兵退路。
郝瑗远远望见泾州城，身后众人觉得马上有吃的东西，顿时雀跃起来，人人精神大振。这时，一彪马军斜刺里冲出来拦住他们的去路，领头一人素袍素甲，手执青偃大砍刀。郝瑗识得他是秦王李世民。郝瑗和宗罗睺做梦都没有想到李世民会在这里出现，眼见他所率的唐军虽也有疲惫之色，然人吃饱饭马进草料，精神旺盛。自己这帮人马已经一天一夜没能进食，都指望进了泾州饱餐一顿，哪儿知道唐军如神兵天降闸断了去路，他们实在没有气力再战。
李世民挥手让从骑原地不动，自己骑着“白蹄乌”缓缓向前靠近，与郝瑗相距仅一百步远。
郝瑗见李世民的从骑仅五百左右，又见李世民如此放心大胆，脸含微笑向自己逼近，料定他有恃无恐。李世民走近问郝瑗道：“我认得你是郝瑗，人说你一年四季羽扇不离手，这会儿你的羽扇怎么不见了？”
郝瑗没想到李世民上来会问这个问题，正想作答，李世民又转问宗罗睺：“宗将军果然带兵有方，一夜之间又收拢来这么多人，动作挺快嘛！”
宗罗睺默然不语，他侧头眼盯着郝瑗听他说话。郝瑗这会儿紧张地思索，他想若只对付眼前的五百骑，是不费吹灰之力的事情，然而这位年轻的秦王还有什么厉害的后招呢？
这当儿，李世民收敛起笑容，厉声道：“你们两人并非蠢笨之人，现在泾州已被我围得如铁桶一般，活捉薛仁杲如探囊取物，你们还想入城与他合兵，那是妄想！我不想再多说什么，你们好好思量吧。若认为我所言非实，我这里只有五百兵马，你们尽可以放马过来将我擒拿。”说完，他一扯缰绳，“白蹄乌”灵巧地转过身去，驮着李世民向回走去。
郝瑗和宗罗睺面面相觑，一时说不出话来，在那里各想各的心事。
忽然，背后马蹄声响，后军疾驶过来一人向宗罗睺报道：“禀将军，后面尘土大起，不知有多少马骑赶来，观其旗帜，依稀是唐军模样。”
两人脸同死灰，郝瑗黯然道：“前有伏兵，后有追军，罗睺，我们没有力量再战，降了吧。唉，皇上和这秦王年龄相仿，为何没有人家这般神威呢？现在大唐气势正旺，今日投降，未尝不是一件好事呢。”
宗罗睺点点头，两人此时心意相通。他们同时下马，脱冠向西走去。到了李世民马前，两人跪伏马下齐声道：“败军之将特来投降，望秦王恕罪。”李世民见状，急忙滚鞍下马，一边扔掉大砍刀，一边紧行几步一手搀起郝瑗，一手拉起宗罗睺，说道：“两位不必多礼，我们为敌多日互相了解，世民久慕你们的才华，现在来投，是大唐之幸啊！”
东面奔来的果然是李靖、史大柰、长孙无忌所率马军，他们饱食后向西追击，骑手手擎火把照明，速度要比郝瑗他们快得多。
唐军后续部队源源不断而至，将泾州城围得密密匝匝。郝瑗和宗罗睺主动向李世民请战，说这薛仁杲残忍暴虐，内心里其实非常脆弱，经不起太多打击，若两人露面向他喊话，肯定能够收到奇效。李世民点头同意，两人到城下喊话劝薛仁杲投降。他果然承受不了这最后一击，他残存的一丝希望，就是郝瑗和宗罗睺引兵来援，即使丢了泾州，退回金城也可喘息一阵。现在这个希望彻底破灭了。不到傍晚时限，薛仁杲大开城门向李世民投降了。
李世民入城后的第一件事情就是亲迎长孙顺德和刘弘基。其时两人刚刚从牢狱中放出，他们蓬头垢面、面容消瘦，李世民上前一把抱住两人，流泪道：“让你们久在这里受苦了，前次兵败飞云谷累你们被擒，皆是世民之错，弘基兄、顺德，还望你们原谅我才好。”
刘弘基道：“元帅切莫责己太甚，今天总算西征成功了。”
长孙顺德入狱多日，嗓门依旧洪亮，他大声道：“二郎，我听无忌说了，你为救我们，亲带两千骑孤军来袭，一夜间跑了二百余里。我和弘基即使就此死了，在鬼门关里也感激你呀。”
一旁的李靖、史大柰、段志玄、长孙无忌、侯君集不禁唏嘘动容。
