肃宗死后，代宗即位。代宗继承肃宗的谊志，仍以平定叛乱为己任，积极调整部署力且，分别使李光弼、李抱玉、仆固怀恩、雍王李适等。从不同方向对史朝义发起进攻。原来，回纭曾经出兵助唐收复长安、洛阳，使叛军遭受沉重的打击。史朝义为了争取回给，削居唐军力量，遂尽力离间唐与国纭的关系。当然．唐也不放弃争取回纥帮助的可能、以和亲、遣使联络等手段，最后又使回纶站到唐的一边。在唐与回纭联军的步步进逼下，史朝义毫无挽回败局能力。只得退出洛阳，波河而北。最后。走投无路，自刎而死。史朝义之死，宣告了安禄山、史思明叛乱的彻底失败。
唐廷调整部署联络回纶，准备反攻
上元二年三月，李光弼因为邝山作战失败请罪。肃宗没有迫究责任，只是把他调任河中节度使。五月，肃宗又命李光弼为河南副元帅、太尉兼侍中，都统河南、淮南东、淮南西、山南东、荆南、江南西、浙江东、浙江西八道行营节度，出镇临淮。看来，李光弼被调离了正面战场，但其新任职务仍然非常重要。
宝应元年二月，肃宗又命郭子仪为汾阳王，和朔方、河中、北庭、潞泽节度行营兼兴平、定国等军副元帅，前往绛州（治所在今山西新绛），处理河东军中的问题。郭子仪到了绛州，认真处理了军中的****，稳定了军心；也影响到太原，使太原的形势也稳定下来。
对李光弼和郭子仪的重新安排，非常重要。东南一带是唐朝廷的经济来源地，确保这里的安全，无疑对朝廷至关必要河东道的地位也有特殊意义，其东面是河北道，是安禄山、史思明的起家之地；其南面是河南道的西部，是唐与叛军争夺的洛阳所在地，唐能否牢固地控制河东道，对平定叛乱有举足轻重的作用。因此，把李光弼、郭子仪分别派往东南与河东，具有战略意义。
负责正面战场的是神策节度使卫伯玉。上元二年十一月，卫伯玉进攻史朝义，夺取了永宁，又攻破嵩池、福昌、长水等县。显然，这是在敲洛阳的大门了。
宝应元年正月，李光弼攻破许州，俘虏了史朝义的颍川太守李春；史朝义派其将史参前往援救，又被李光弼打败。看来，李光弼是从东南方向在威胁洛阳。
宝应元年四月，肃宗病逝，代宗即位。代宗继续推行平定叛乱的政策。他刚即位，就下诏道：“国之大事，戎马为先”，这里说的“戎马为先”，无疑是指平定叛乱最重要。所以，他立即命奉节郡王李适为天下兵马元帅，准备平叛。
乘机又解除了他的中书令职务。尽管如此，这还只是削弱了李辅国的权力，降低了他的地位；他是否会另有阴谋，还是值得考虑的问题。所以，代宗还是很不放心。
宝应儿年（762）十月十七日夜间，突然有人闯入李辅国的私宅，窃取李辅国的首级与一臂而去。代宗很快命有关单位捕捉盗贼，但没有结果。于是，代宗又命宦官对其家属进行慰问，并为李辅国制做了木首，进行安葬，同时，还追认他为太傅。太傅是三公之一，有名无实。有的史书记载，这是代宗的有意安排。根据事实情节，这种记载应当可信。因为李辅国曾支持肃宗即位，又稳定7代宗为太子时的地位，代宗对其表面上又十分尊重，称其为尚父，对其公开诛杀，显得不近情理。但是，李辅国也曾迫使玄宗迁居，当时为太子的代宗极为不满；更为代宗不能容忍的，是李辅国视代宗为小儿，一切都要听他摆布，所以，代宗对他恨之入骨。这就决定代宗杀李辅国是必然的，暗杀又嫁罪于人是最有可能的手段。除掉李辅国，代宗才成为名副其实的皇帝了。
为了加强平定叛乱的力量，代宗还派人去联络回绝。宝应元年九月，代宗派遣宦官刘清潭出使回纶，要求回纶出兵，助唐平定叛乱。刘清潭到了回绝，发现史朝义已和回给有了联系。原来，史朝义曾欺骗回纶登里可汗说：唐朝的玄宗、肃宗相继去世，中原无主，你赶快前来，我们共同收拾唐廷的府库。登里可汗相信了史朝义，所以，起兵南下，准备到唐收拾残局。刘清潭向登里可汗表示：“我唐家天子虽弃万国，嗣天子广平王天生英武，往常与回叶护兵马同收两京，破安庆绪，与可汗有故。又每年与可汗增绢数万匹，可汗岂忘之耶？”尽管如此，回纶兵已到三受降城，而且还困辱刘清潭。刘清潭向代宗通报了实际情况，代宗大为吃惊。
原来，回吃毗伽可汗向唐要求其子与唐通婚，肃宗以仆固怀恩女嫁给登里可汗。这时，登里河汗与仆固怀恩女同时南进，要求与仆固怀恩相见。当时，仆固怀恩正在汾州（治所在今山西汾阳），经代宗同意、仆固怀恩与登里可汗相见于太原。仆固怀思一再劝说登里可汗不可失和于唐，登里可汗才答应帮助唐军进攻史朝义。
在回纥的进军路线方面，双方也经过反复磋商。登里可汗要求，他欲从蒲关渡河而西，进人关中，再从沙苑（在今陕西大荔南）出潼关东进。负责与回吃磋商的唐殿中监蔡子昂劝阻道：“关中数遭兵荒，州县萧条，无以供拟，恐可汗失望。”从其口气中可知，回纥欲到关中掠夺财富，唐则欲维持关中的稳定。所以，唐欲使回屹尽量远离关中。下面粟子昂的建议，也充分体现了代宗的这种愿望。葵子昂说：史朝义在洛阳，回绝军应从土门面南，经邢州、治州、怀州、卫州南进，沿途可以掠取资财。因为这一带久经战乱，人民贫困，难以满足登里可汗的物质欲望，故而登里可汗不接受这个建议。藥子昂又建议回绝从太行山南进，占据河阴，控制史朝义的退路，登里可汗还不同意。最后，栗子昂建议，回给从陕州渡河，用太原仓的粮食，然后与从潼关东进的唐军共同进攻洛阳。由于太原仓的储存极为丰富，对回屹有一定的诱惑力，登里可汗才接受了这一方案。显而易见，回绝助唐平定叛乱，主要是为了满足掠夺物质财富的欲望门。
唐军围攻洛阳，史朝义失败出走
代宗即位后，对收复洛阳，打击史朝义的态度是积极的。玄宗、肃宗相继去世，尚未安葬，他就重新调整部署军事力量，又解决了宦官李辅国专专横跋扈的问题，还进一步联络回给，加强了打击史朝义的力量。在完成了这些准备任务以后，就开始向史朝义发动进攻了。
宝应元年（762）十月，代宗任命雍王李适为天下兵马元帅。李适就是后来的德宗，代宗长子，他先后被封为奉节郡王、鲁工，宝应元年八月又改封为雍王。本来，代宗打算以郭子仪为副元帅，实际掌握军务；但由于鱼朝恩、程元振等人的阻挠，遂另以仆固怀恩为副元帅。另外，又命蔡子昂、魏据为左右厢兵马使，命中书舍人韦少华为判官，命给事中李进为行军司马，命他们会合诸道节度使以及回纶军，共同进讨史朝义。
李适到了陕州，回纭登里可汗已经到了陕州的黄河北岸，李适带领0子昂、魏据、韦少华、李进等人去见登里可汗。登里可汗毫不客气地斥责李适没有对他于帐前舞蹈。蔡子昂解释道：唐皇的长子不应对可汗行舞蹈之礼。回绝的宰相及将军车鼻进一步坚持道：“唐天子与登里可汗为兄弟，今可汗即雍王叔，叔侄有礼数，何得不舞蹈？”粟子昂也坚持自己的意见说：“雍王，天子长子，今为元帅，安有中国储君向外国可汗拜舞乎戈且两宫在殡，不应舞蹈凸”双方各执己见，互不相让。在争论没有结果的时候，回屹将军车鼻不再争辩，蛮横无理的把藥子昂、魏据、韦少华、李进等各打一百鞭，还妄自尊大的宣称李适年少不懂事，放其回营。挨打一百鞭。的魏据、韦少华，由于痛苦难忍，又感耻辱，夜间就死去了。
回给的可汗敢于侮辱唐朝的太子，鞭打唐朝的官员，这是唐朝建立以来未曾有过的事件。贞观年间，周边各族皆称太宗为“皇帝天可汗”，回蛇也对唐朝保持朝贡关系，中间虽然有过间断，但一直到天宝年间，回绝还是遣使入朝，玄宗还赐其司汗封号。显然，这意味着上下关系。
到了肃宗时，由于肃宗需要回给帮助平定叛乱，回绝也曾助唐收复两京，所以，回绝可汗也就居功自傲，要和肃宗平起平坐了。
乾元元年七月。肃宗命其堂弟汉中郡王李璃为册命使，去册命回绝毗伽胭可汗为英武威远毗伽可汗；又为宁国公主礼会使，去送宁国公主嫁毗伽阴可汗为妻。肃宗还亲自送宁国公主到咸阳。宁国公生与肃宗临别时泣而话别道：“国家事重，死且无恨。”宁国公主抱着牺牲自己的决心去实行肃宗的和亲政策，可见，肃宗的和亲政策也是被迫不得已而为之。
李璃到了毗伽圈可汗的牙帐，毗伽朗可汗坐于帐中榻上，仪卫甚盛，使李藕立于帐外，毗伽胭可汗问到李藕的身份，李藕回答是“唐天子堂弟。”同去的宦官雷卢俊站在李藕的上位，毗伽朗可汗问他是何人，李璃回答说他是宦官。毗伽阴可汗生气地说：宦官是奴才，为什么站在上位？在唐廷狐假虎威的宦官这时却胆小如鼠，他立即站到下位。看来，毗伽朗可汗是要过问唐廷内部的事务了。
由子李藕没有对可汗行君臣大礼，毗伽胭可汗质问道：“两国主君臣有礼，何得不拜尹？”显然，这是要李璃把他和唐朝皇帝一样看待，没有上下之别。这时，李璃倒还聪明，抛开君臣关系不谈，而以翁婿关系说服了毗伽阴可汗。李藕说：“唐天子以可汗有功，故将女嫁与可汗结姻好。比者中国与外蕃亲，皆宗室子女，名为公主。今宁国公主，天子真女，又有才貌，万里嫁与可汗。可汗是唐家天子女婿，合有礼数，岂得坐于榻上受诏命！”这样，毗伽阴可汗才离开座位“奉诏，便受册命”。
代宗即位后，毗伽阴可汗已经死去，其子登里可汗执政。原来，代宗为广平王时，为了收复两京，广平王曾与率回绝军助唐平叛的叶护约为兄弟，叶护是登里可汗之兄。因此，后来登里可汗到了陕州的黄河北岸，李适去见他，他以叔父自居，在栗子昂等表示唐太子不宜向外国可汗舞蹈时，他就鞭打了藥子昂等人。实际上这就是说，只允许他讲唐朝皇帝和他是平等的，不允许别人说唐朝皇帝和回纭的可汗有高下之分。显而易见，在回纶人的心目中，这时的唐朝皇帝和唐初的“皇帝天可汗”比较，已是远非昔日了。
在自己不能独立平定叛乱，必须借助于回纭力量的时候，李适也只好忍气吞声地任人侮辱了。李适的委曲求全，取得了回给的支持。唐军开始向史朝义发动进攻了。
宝应元年十月二十三日，各路大军从陕州出发，仆固怀恩与回绝为前锋，陕西节度使郭英又、神策观军容使鱼朝恩为后卫，向嵩池前进；潞泽节度使李抱玉自河阳前进；河南等道副元帅李光弼自陈留（今河南开封东南）出发，共同向洛阳进攻，雍王李适仍然留在陕州。十月二十六日，仆固怀恩等进军至同规。
史朝义知道了唐军进攻洛阳的消息后，很快与其诸将进行商议。阿史那承庆建议道：如果仅只是唐军进攻洛阳，还可以全军与其决战；若是唐军与回绝军共同来，就难以抵挡，可以退守河阳，暂避其锋。史朝义没有考虑这个建议。
十月二十七，唐军到达洛阳北郊。二十八日，分兵攻取了怀州。三十日，唐军布阵于横水。这里有史朝义军数万人，立栅自固，仆固怀恩与回纶联合进攻，大破史朝义所部。史朝义又以精兵10万前往救援，又被打败。尽管史朝义部屡遭失败，但其阵势不乱，仍然坚决抵抗。这时，唐军的镇西节度使马磷感到形势严重，遂单骑向敌阵突击，夺取敌军两块盾牌，冲入敌阵，奋力拼杀，在他的带动下，唐军也随其猛烈冲击，致使史朝义军阵势大乱，人马相蹂践，被杀6万人，被俘2万人，史朝义看大势已去，遂率轻骑数百向东逃走。仆固怀恩收复洛阳又克河阳，俘虏了史朝义的中书令许叔冀、王仙等人，后奉命将其释放。
史朝义向东逃走，唐军跟踪追击，到郑州，又一次被唐军打败。史朝义到了汴州，其陈留节度使张献诚闭门拒绝其进城，史朝义无可奈何，只得奔赴淮州。史朝义离开汴州，张献诚就向唐军投降了。
这次唐军收复洛阳和上次唐军收复洛阳大不相同。上次唐军收复洛阳，“回蛇遂人府库收财帛，于市井村坊副掠三日而止，财物不可胜计”，但由十广平王李椒以“锦嵩宝贝”进行贿赂，才使回给有所收敛，较快的恢复了东京的秩序。
第二次收复洛阳就不同了。李适远在陕州，唐军没有人能控制洛阳的局面。回给进人洛阳，“以贼平，态行残忍，士女惧之，皆登圣善寺及白马寺二阁以避之。回给纵火焚二阁，伤死者万计，累旬火焰不止”。唐军不仅不能阻止回蛇的烧杀抢掠，而且自己也随波逐流，为所欲为了。史书记载：“朔方、神策军亦以东京、郑、汁、汝州皆为贼境，所过虏掠，三月乃已。比屋荡尽，士民皆衣纸。”这就是说，回给以及唐军，不但给洛阳而且还给洛阳以东、以南广大地区的人民，都带来了极其沉重的灾难。狼从前门走，虎从后门人，虎逐走了狼，没有给人带来任何希望。
回绝从洛阳掠夺的大批物质财富，都屯集在河阳，由其将军安格驻守。这又一次证明，回纭助唐打击史朝义的目的，主要是为了满足掠夺物质财富的欲望。
史朝义走投无路，自缢而死
宝应元年十一月，史朝义从模州北渡黄河。仆固怀恩进攻滑州，取得滑州后，又追击史朝义于卫州。这时，史朝义的滩阳节度使田承嗣率4万余人前来与史朝义会合，史朝义得到这一批力量，又与唐军交战，结果被仆固怀恩子仆固踢击败。史朝义退到昌乐（今河南南乐）东，又率其在魏州的余部与唐交战，结果又被击败而走。
由于史朝义屡战屡败，其所属各部也都人心惶惶，纷纷自找出路。其邺郡节度使薛篙，以相州、卫州、侣洲、邢州、恒州、深州、定州、易州等五州之地，向唐河东节度使辛云京投降。薛篙，张忠志的投降是不得已的行动，一方面是他们看到史朝义的大势已去；另一方面是唐在全国的统治正在逐步恢复。面临这种形势，何去何从，必须有所选择。张忠志的投降，就是认真考虑这种形势的结果。
当史朝义退回河北的时候，唐河东节度使辛云京正要东出井陉，打击史朝义。井隆正在史朝义的恒阳节度使张忠志的势力范围之内。如果辛云京东出井陟，张忠志首其冲，故而其裨将王武俊向其分析形势道：“今河东兵精锐，出境远斗，不可敌也。且吾以寡当众，以曲遇直，战则心离，守则必溃，公其图之。”这里除了说明双方军力的悬殊以外，又提到“以曲遇直”，实际上这就是说，河东兵是名正言顺的国家军队，而张忠志部则是被人们视为贼的叛军。张忠志正是考虑到这些因素，才不得不向辛云京投降的。薛嵩的投降也颇类似。史朝义北走的路线，正和薛嵩的地盘接近：唐军大兵压境，不可能放过他这个史朝义的节度使；是坐以待毙，还是主动投降，必须有所选择。当然，他只能选择生路，不可选择死路，所以，他投降了李抱玉。
薛嵩、张忠志的投降，李抱玉等对他们进行安抚。但不久，仆固怀恩又命他们各复原位。于是，李抱玉、辛云京惑疑仆固怀恩另有企图，对唐朝廷有了二心，故而他们各自上表，向代宗表示了自己的看法。同时，仆固怀恩也上表申述了自己所作所为的理由。当时，仆固怀恩手握重兵，代宗也未掌握其另有打算的事实，当然不便对仆固怀恩有所举措。故而只好对仆固怀恩慰问勉励了之。
为了使史朝义内部分崩离析，促使史朝义部属有更多的人降唐，代宗于十一月初六下诏规定：东京及河南、河北曾为叛军官员者，一律不追究其罪过。这道诏书，必然对叛军内部起到分化瓦解的作用。
史朝义在魏州失败，北走贝州，与其大将薛忠义会合，力量稍增长。唐右厢兵马使仆固踢兵进至临清，考虑到史朝义兵力有所增加，遂暂时停止前进，观察形势的发展。
史朝义从衡水引兵3万人，向唐军反击。仆固踢命其所部高彦崇、浑日进、李光逸三人，分别于沿途埋伏，待史朝义率军到来时，伏兵四起，史朝义失败而走这时，回绝已到，唐军的军力大有增长，仆固踢遂对史朝义进行追击，追至下博东南，双方又一次大战。史朝义背水而阵，唐军勇猛冲击，史朝义全军溃乱“积尸拥流而下”，史朝义被迫逃往莫州。
仆固怀恩的都知兵马使薛兼训、兵马使郝庭玉，还有田神功、辛云京等各部军队，共同会集于下博，进围史朝义于莫州。史朝义与田承嗣多次出战，都遭失败。这时，田承嗣看到史朝义败局已定，残局不堪收拾，欲摆脱史朝义而单独行动。故而他向史朝义建议，要史朝义亲自去幽州发兵、自己留守莫州。史朝义接受了他的建议，选精锐骑兵5000人，突围而出。史朝义刚离莫州，田承嗣就向唐军投降，同时，将史朝义的母亲、妻、子都送到唐军。
唐军既然取得莫州，仆固踢、薛兼训等率众3万人穷追史朝义，迫至归义，经过激战，史朝义再次失败。这时，史朝义的范阳节度使李怀仙也看到史朝义已经而临末日，所以，他也想另找出路，遂通过宦官骆奉仙向唐投降，并派其兵马使李抱忠率众3000人镇守范阳县。这些情况，史朝义一无所知，所以，他仍然进至范阳县镇守范阳的李抱忠当然拒绝他入城。史朝义害怕唐军很快到来，急于找个安身之处，遂遣人告诉李抱忠，他的大军留在莫州，他轻骑来范阳发兵，前往增援，并要求李抱忠要严守君臣之义。李抱忠义正辞严的答道：“天不柞燕，唐室复兴，今既归唐矣，岂可更为反覆，独不愧三军邪！大丈夫耻以诡计相图，愿早择去就以谋自全。”接着，他又提醒史朝义说：“且田承嗣必已叛矣，不然，官军何以得至此！”李抱忠的提醒，使史朝义恍然大悟，田承嗣已经背离他而降唐了；否则，唐军不会尾随而至。他的一切希望都落空了。
在无可奈何之际，史朝义提出了最低的一点要求，要求给一顿饭吃。李抱忠在不使史朝义进城的前提下，令人于城东设饭接待。在吃饭之际，迫随史朝义很久的范阳人，都看到史朝义必败无疑了。于是，这些人都向史朝义拜辞而去。眼看部下纷纷离去，史朝义感慨万端，他自知败局已定，只好继续逃命，以便苟延残喘了。
史朝义从州莫州突围时有5000人，这时，身边只有数百胡人了。看来，原来迫随史朝义的汉人都感到难与为伍而纷纷离去了。
史朝义向东北走广阳，广阳对他拒不接纳。史朝义又打算北人奚或契丹，走到温泉栅，李怀仙的追兵已经逼近。李怀仙曾是史朝义的部属，在史朝义连吃败仗，到穷途末路的时候，他不仅不以兵相助，反而是拒其进人范阳，现在又对其穷追不舍，这自然使史朝义在心理上全面崩溃了。众叛亲离，走投无路，迫使史朝义绝望了。于是，他自缢于林中。李怀仙取其首级，送往长安。从天宝十四年十一月开始的安禄山叛乱，经过安庆绪、史思明、史朝义的相继兴风作浪，历时7年2个月，到广德元年正月史朝义自缢而死。终于结束了。唐朝虽然平定了这一场叛乱，但已经无能为力恢复开元年间的盛世了。
史朝义的败亡与仆固怀恩叛唐
仆固怀恩，铁勒人。安禄山叛乱后，他随郭子仪对叛军作战。在郭子仪、李光弼与史思明在常山大战中，他颇有战功。其子仆固吩在对同罗作战中，因战败降敌，后又回来，仆固怀恩将其斩首。此事在军中震动很大，所部将士无不奋勇杀敌，一当百用。后来，肃宗需要回屹助唐平叛，仆固怀恩在联络回绝出兵方面也发挥了重要作用。仆固怀恩奉命将女嫁与回绝为唐实现和亲政策，也促使回屹助唐平叛代宗即位后以雍王李适为天下兵马元帅，以仆固怀恩为副元帅，进攻洛阳。李适一直留在陕州，前方实际指挥作战的是仆固怀思。对史朝义跟踪追击，最后迫使史朝义自尽的是仆固怀恩及其子仆固嵩。由此可见，史朝义的败亡，正反映了仆固怀恩对唐平叛的贡献。正因为如此，仆固怀思“自以兵兴以来，所在力战，一门死王事者四十六人，女嫁绝域，说谕回绝，再收两京，平定河南、北，功无与比”。正因为仆固怀恩以功臣自居，念念不忘其“攻城野战，无役不从，一举灭史朝义，复燕、赵、韩、魏之地”的功劳，所以，在史朝义败亡以后，他就顾虑不可能继续立功的时候会失宠于皇帝。于是，他就想保存实力，扩大党羽，使自己成为朝廷不可忽视的力量。
最后消灭史朝义残余势力的是仆固怀恩。所以，史朝义的部将薛篙、李宝臣等，都先后拜见仆固怀恩。仆固怀恩为了使这些降将为自己所用，遂上奏代宗，使他们仍然保存自己实力，拥有相当大的地盘这种举措，必然引起其他将领的注意，河东节度使辛云京，陈郑、泽潞节度使李抱玉都对他有所惑疑。
本来，辛云京对仆固怀思就不放心。代宗为了求助丁回纶，派仆固怀恩到太原和回纶可汗见面。辛云京认为仆固怀恩和回屹可汗是翁婿关系，对其颇有警惕。史朝义败亡以后，仆固怀恩又奉命送回纶出塞，经过太原，辛云京又闭城不与相闻。对此，仆固怀思极为不满。为了对付辛云京，他将其所部兵力在河东道以内进行部署，仆固怀恩率朔方兵数万人屯于汾州，其子仆固踢率1万人屯于榆次，其部将李光逸率部屯于祁县，另一将领李怀光电于晋州，还有张维岳等电于沁州。这样的兵力部署，显然和在太原的辛云京有势不两立的意思。
正当这时，代宗遣宦官骆奉先去太原。辛云京对骆奉先厚加贿赂，并说仆固怀恩与回纭暗中勾结，阴谋造反。骆奉先从太原回长安，途经汾州，仆固怀恩母骂骆奉先道：“汝与吾儿约为兄弟，今又亲云京，何两面也！”
仆固怀恩虽然对骆奉先热情招待，但骆奉先总有不安全之感，急于辞别回京。为了挽留奉先，仆固怀恩特将骆奉先所骑之马藏匿起来。这样，骆奉先更感到恐惧。因为仆固怀恩母曾责骂了他，仆固怀恩又藏了他的马，故而他认为仆固怀思定要杀他。于是，乘夜逃走。仆固怀恩知骆奉先逃走后，赶快将其马送还。
骆奉先到了长安，上奏仆固怀思有谋反的迹象，同时，仆固怀恩也土奏代宗，要求诛辛云京、骆奉先。代宗没有立即采取措施，只是两方面都进行安慰，促使和解了事。
广德元年九月，代宗命裴遵庆去汾州观察仆固怀恩的动静。仆固怀恩见了裴遵庆，抱其足号泣诉冤。裴遵庆劝其入朝，仆固怀恩欲往长安，其副将范志诚劝阻道：“公以谗言交构，有功高不赏之惧，嫌隙己成，奈何人不侧之朝尹。”仆固怀恩决定不去长安，同时，又命其子仆固踢进攻辛云京，双方交战后，仆固踢失败，辛云京又进攻仆固踢的驻地偷次，这时，代宗才感到问题的严重。
代宗问计于群臣，检校刑部尚书颜真卿建议道：仆固怀恩所统率的朔方兵，是原来郭子仪的部下，现若再以郭子仪取代仆固怀恩，郭子仪的威信远远高于仆固怀恩，郭子仪到达汾州，朔方兵必然拥护郭子仪。仆固怀恩失去广大士兵的支持，他就无能为力了。另外，还有汾州别驾李抱真，因对仆固怀恩不满回到京师，他也向代宗的反映了汾州的情况。他说：“朔方将士思郭子仪，如子弟思父兄。怀恩欺其众云，郭子仪已被鱼朝恩所杀，众信之，故为其用耳。陛下诫以子仪领朔方，彼皆不召而来耳”代宗听信了这些意见，遂命郭子仪为关内、河东副元帅、河中节度使。接着，又以郭子仪为朔方节度大使。
广德二年二月，郭子仪先到河中，又到汾州，原为仆固怀思统率之部众，顺利地为郭子仪所接收。这些将士，见郭子仪到来，“咸鼓舞涕泣，喜其来而悲其晚也”。
当郭子仪即将到来之际，仆固踢已为其部下所杀，仆固怀恩对辛云京作战既已失利，又感到郭子仪到来自己即将失去军权，故而带数百骑逃往灵武永泰元年九月，仆固怀恩勾结回纥、吐蕃、吐谷浑等进攻关中，中途暴病死于鸣沙。仆固怀恩叛唐事件就此结束。
仆固怀恩叛唐，是唐在平定史朝义战争后的节外生枝。本来，仆固怀恩是在平定安禄山、史思明的叛乱中战功卓著的将领，但他不像郭子仪那样，对唐忠诚不二，用则进，不用则退；反而是怕战争结束以后，无立功机会，从而会失宠于朝廷，故而欲保存实力，盘踞一方。从另一方面说，由于辛云京、李抱玉的诬奏，代宗对其不再信任，又夺其兵权，迫使其走上叛唐的道路，也在所难免。这就是说，随着形势的发展，仆固怀恩叛唐有其本人的因素，也有客观环境的促成。这是唐军消灭史朝义以后所产生的负面影响。在当时的历史条件下，这种副作用是很难避免的。
安禄山、史思明的叛乱，使至高无十的皇帝对手握重兵的将领都不放心，甚至像郭子仪、李光弼那样，在对安禄山、史思明作战中立有赫赫战功的英雄，也时刻遭到猜疑。不过，郭子仪善于左右逢源，看风转舵。朝廷用他时，能够尽力而为不遗余力；遭到猜疑时，就弃权静居，忍耐寂寞。所以，他能够善始善终，成为皇亲国戚。其他将领就不同了，他们只是念念不忘自己有功于国，而不注意皇帝是既要用其所长，而又不愿其权大兵多，难以控制。简单说，皇帝最担心他们居功自傲，他们偏偏有恃无恐。这自然是针锋相对，水火不容。这就是仆固怀恩叛乱难以避免的根本原因。
史朝义的败亡与回纥
唐为了平定安禄山、史思明的叛乱，曾两次要求回纭出兵帮助。回绝出兵的目的，主要是为了掠夺中原的物质财富。除了在洛阳大肆掠夺以外，在其他各地也不放松任何掠夺的机会。所以，回绘参加对安禄山、史思明作战的本身，就给广大人民带来了沉重的灾难。
史朝义败亡后，回绝更是自恃有功，为所欲为。在登里可汗率众回去时，“其部众所过抄掠，旗给小不如意，辄杀人，无所忌惮”，不难看出，回绝兵在回去的途中，不仅掠夺财富，还要杀人。既然是“无所忌惮”，无疑会给所经之地造成重大的损失。
为了限制回绘兵肆无忌惮的杀人抢掠，陈郑、泽潞节度使李抱玉欲派人在沿途置站接待，但由十回绘兵的所作所为极其野蛮，很多人不愿接受这种接待任务，只有赵城尉马隧主动要求负责这项工作。
马燧敢于接受任务，就是他有自己的办法。在回纶兵即将到来时，马燧预先派人去贿赂回屹兵的一个头领，相约禁止回给兵杀人抢掠。这个头领给马燧一面旗帜说：有违抗命令者，你可自行将其斩首。马隧遂将儿个死囚置于左右服役，在回吃兵到来之际，他当众指挥死囚行动，稍有不顺从者，马燧立即将其斩首。回吃兵看到其头领的旗帜，又看到马能治军严厉，大家“相顾失色，虏涉其境，无敢暴掠”。李抱玉认为马隧对付回绝的手段收效甚好，对马隧甚为重视。马隧又将其在和回绝接触中所了解的有关情况向李抱玉报告道：“今仆固怀恩恃功树党，李怀仙、张忠志、薛嵩、田承嗣分授疆土，皆出于怀思，其子踢桃勇不义。以隧度之，将必窥太原西山以为乱，公宜深备之口”马燧还向李抱玉反映，回给把从洛阳掠得的财富都集中到河阳，由将士专门守卫。仆固怀恩曾命薛嵩从相州、卫州运粮，接济回绘在河阳的将士。事实证明，马隧的预料完全正确。既然马能可从回绝人口中知道仆固怀恩的动向，仆固怀恩与回绝早有勾结也就毋庸置疑了。由此看来，仆固怀恩叛唐是得到回蛇支持的。后来，仆固怀恩勾结回给、吐蕃、吐谷浑进攻关中，也证明马燧所了解的情况是符合事实真相的。
回纶兵在各地抢掠、杀人，还可视为是战争中的现象，但在京的回给人也肆无忌惮，为所欲为，就更说明回绝是自恃有功于唐，而随时要挟朝廷了。广德元年闰正月初五，在长安的回绝巧人私自闯入含光门，不顾门卫的拦阻，又突人鸿护寺，门卫不敢弧加制止。回绝人对唐政府机关可以横冲直撞，在其他地方的行为也就可想而知了。显而易见，这又是回绝在参加彻底打败史朝义后的负面影响。既然唐要借助于回绝的力量平定叛乱，说明唐的军力不强，从而使回绘鄙薄唐朝官员，甚至侮辱太子，也就是容易理解的事了。由此看来，安禄山、史思明叛乱以后，唐朝的国力以及皇帝地位都大大衰落了。
