唐蕃两大王朝之间，出于政治、经济、文化联系之需要，而且影响最大、意义最深的友好往来，当为文成公主、金城公主之出嫁吐蕃。从贞观八年开始，吐蕃赞普松赞干布曾几次遣使至唐，求嫁公主，唐太宗均为允准。贞观十四年，松赞干布派出大论噶·东赞为请婚使者，携带贵重礼品入朝，在藏、汉文史籍中，对噶·东赞进行长时间的不懈努力，聪明机智地回答唐太宗提出的各种问题，留下了不少美好的传说。到第二年，唐太宗才允许将文成公主嫁给松赞干布，“十五年，妻以宗女文成公主，诏江夏王道宗持节护送，筑馆河源王之国。弄赞率兵次柏海亲迎”。“河源王”即指吐谷浑诺王曷钵，据托马斯的《新疆发现吐蕃古藏文文书》中说，文成公主一行至吐谷浑地区，备受吐谷浑王、母后及王臣的盛大欢迎，文成公主还在该地瓮城中心驻息，并在佐地朋约都建造宫室。“弄赞”即松赞干布，“柏海”即今青海鄂陵湖和扎陵湖。松赞干布从拉萨远道赶来，在柏海以子婿礼与李道宗相见，然后，李道宗返回长安，文成公主由松赞干布亲自迎护到吐蕃。一路上，吐蕃人民把文成公主当做一位神女，热情欢迎和由衷敬重，当文成公主来到拉萨时，吐蕃人民穿着节日盛装，热烈迎接她的到来。松赞干布不仅为公主及唐使举行“天庭般的盛大喜宴”，另外还要特地在拉萨为文成公主修建华丽的宫室，高兴地说：“我祖父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多！为公主筑一城以夸示后代。”
文成公主也牢记临行前唐太宗“汝应教儿孙读诗书，习染善性”，“应勤闻思修，内依正法行”，要“平淡行事，对内对外，尤宜精明敏利，言语和平”，要“慈爱人民，礼敬赞普”等教诲，肩负“利乐吐蕃”的使命，做出了难能可贵的独特奉献。她除了带25名宫女作陪外，还带了一尊释迦牟尼佛十二岁身像，360部佛经，300多种黄金碧玉、奇珍异宝、绸缎座垫，金鞍玉辔，360种食品和烹调书籍，60部工艺书籍，60部医书和医药，300卷汉地五行图经和80部占筮历算法，2万多匹锦帛，以及多种辞书。后来，松赞干布和文成公主又遣使上书，请求唐高宗赐予蚕种以及酿酒、碾、碨、纸、墨等各种工匠，高宗一一应允。文成公主入藏，使松赞干布和吐蕃人民对中原文明产生了无限羡慕之情，随即派遣许多贵族子弟赴长安，入国学修习诗书。吐蕃学生在国学里“服改毡裘，语兼中夏，明习汉法，目睹朝章，知经国之要，窥成败于国史，察安危于古今”。如唐高宗时，吐蕃派往唐朝的使者仲琮，就是当年入国学学习的成员，“颇晓文字”，富有才华，受到高宗器重，特赐宴优待。此外，松赞干布还请求唐太宗派遣“识文之人典其表疏”。上述物质文化、精神文化之传入吐蕃，对吐蕃社会发展起到了促进作用。与此同时，吐蕃向唐朝大量贡献的各色方物，也丰富了中原的物质、文化生活。
贞观二十三年（649年），唐太宗去世，唐高宗即遣使赴吐蕃报丧，并授松赞干布“驸马都尉”官职，封“西海郡王”爵位，赐布匹2000段。松赞干布受封后，即遣使携带金琲15种，献于唐太宗灵墓前，并上书顾命大臣长孙无忌说：皇帝新即位，若有人敢于趁机作乱，我将率领蕃军赴讨。唐高宗为奖励他的忠心，又加封他为“賨王”（賨字读zóng），同时还雕刻了一座松赞干布石像，与其他王公将相的石像同列于唐太宗灵墓旁。永徽元年，（650年），松赞干布病亡，唐朝派遣右武卫将军鲜于匡济，持诏前往吊祭，并废朝哀悼。文成公主于永隆元年（680年）去世，她在吐蕃生活了近40年。她的事迹或以故事流传，或以戏剧表演，或以塑像保存，或以文献记载，在广大藏族人民中是有口皆碑。她在加强唐蕃之间的政治联系，沟通汉藏民族之间的经济、文化交流等方面，做出了不可磨灭的贡献，至今受到藏族人民的敬仰和怀念。
继文成公主出嫁松赞干布后70年，经吐蕃使者悉勋热等多次入朝请求，唐中宗应允，在景云元年（710年），金城公主又携带着大量丝绸、多种工匠、各类图书，以及一个龟兹乐队，进藏与赤德祖赞联姻。迎娶金城公主的吐蕃使团，人数竟达千人之多，盛况空前。唐中宗亲自送别至始平县（今陕西兴平县），遂将次县改为金城县，以示纪念。金城公主沿途在吐蕃人民热烈隆重地迎送下进入西藏，吐蕃赞普赤德祖赞也特地为公主“别筑城以居之”。到开元十九年（731年），吐蕃遣使入朝，奏曰：“‘公主请《毛诗》、《礼记》、《左传》、《文选》各一部。’制令秘书省写与之。”
金城公主进藏不失为继文成公主之后，唐蕃友好关系的又一高潮。
正如开元十八年十月吐蕃重臣名悉腊入朝，向唐玄宗呈递赤德祖赞的信中说：“外甥是先皇帝舅亲，又蒙降金城公主，遂合同为一家，天下百姓，普皆安乐。”
这充分反映了汉藏两族人民的心愿，正说明了唐蕃关系的主流和实质。
为加强政治、经济、文化联系，“申以婚姻之好，结为甥舅之国，岁时往复，信使相望”。
还值得一提的是唐蕃最后一次会盟——“长庆会盟”（普称甥舅会盟），使这种甥舅关系得到了进一步巩固和发展。唐长庆元年（821年）九月，吐蕃派遣礼部尚书论纳罗等人为和使来长安请盟，十月十日，唐穆宗令宰相崔植及王播、杜元颖等17人与蕃使隆重会盟于长安西郊，并立有会盟石碑（今已不存）。第二年唐朝派大理卿兼御史大夫刘元鼎为赴蕃会盟使，御史中丞刘师老为副使，与蕃使同赴逻些。赤德祖赞在拉萨东部设帐立坛，命僧相钵阐布、大论尚绮心儿等人与唐使正式会盟，除钵阐布主盟外，吐蕃贵族及地方首领等100人也参加了会盟。会盟仪式十分隆重，先由乐工奏秦王破阵曲、凉州绿腰胡、渭州百戏等，然后进行歃血盟誓，盟誓毕还进行礼佛、焚香及互相道贺等活动。立在拉萨大昭寺前的“唐蕃会盟碑”一直保存至今。
事后，尚绮心儿还专程到大夏川（今甘肃临夏）召集吐蕃将领、节度使等100多人，传达这次会盟的内容，令其共同遵守。长庆会盟基本结束了唐蕃之间的纷争，汉藏两族团结友好的关系得到了进一步发展，双方“偃兵息人，崇姻继好，懋建远略，规恢长利”，“自今而后，屏去兵革，宿忿旧恶，廓然消除。追崇舅甥曩昔结援，边堠撤警，戍烽韬烟，患难相恤，暴掠不作。”（“唐蕃会盟碑”碑文）。
在经济文化交流中，范围更广泛、关系更重要的还是贡市活动。吐蕃于696年、731年、815年三次遣使入唐，分别请求在益州（今四川成都市）、赤岭（在今青海湟源县西）、陇州（在今陕西陇县东南）款塞互市。这些市场的设立和以缣、茶、马、牛为大宗的市易，对唐朝的军马和耕牛需求，起了很大的作用。互市的结果，同样对吐蕃的生产、生活也提供了有利条件。
综上可见，在整个吐蕃王朝时期，西藏与中原的联系是多方面的，既有政治、军事方面的，又有经济、文化方面的，最密切最经常的还是经济、文化联系。汉藏两族的友好往来，也始终是唐蕃关系的主流。
三、吐蕃与宋朝的交往联系
公元9世纪中叶，吐蕃王朝崩溃，王室分裂，原驻守甘、青地区的吐蕃将领们互相混战。到9世纪后半期，原属吐蕃的甘、青地区，爆发了声势浩大的“嗢末”（奴隶）起义，西藏地区则经历了一场为期数十年的奴隶平民大起义，彻底摧毁了吐蕃奴隶制统治，西藏境内四分五裂，邻近甘、青、川等地的吐蕃部落，经过分化组合，先后形成若干割据政权，并与中原政权发生了较密切的政治、经济联系。以凉州为中心的河西地区，蕃汉两族杂居相处，共推州帅，蕃人和汉人均有资格被拥为帅，统领地方。唐王朝虽继续在凉州地区设置监牧官员，但为期不久，唐王朝也在农民起义打击下崩溃了。五代各朝，在凉州先后设治施政，但他们的注意力是逐鹿中原，对河西地区仅作象征性的管理。
五代后期，凉州六谷蕃部（约今天祝藏族自治县等地）在左厢首领折逋嘉施统领下，形成一支强大的割据势力，当被后汉隐帝封为节度使之后，凉州六谷部已具割据政权之雏形。宋朝建立后，凉州六谷蕃部即与宋朝发生了密切联系，折逋喻龙波继位后，被宋太祖正式封为保顺郎将。此时西夏恃强不断向西扩张，掳掠六谷蕃部人畜，宋太宗至道元年（公元996年）七月，“西凉府押蕃落副使折逋喻龙波上言，蕃部频为继迁侵略，乃与吐蕃都部署没暇拽于会六谷蕃众来朝，且献良马”。同年，折逋喻龙波又请宋朝派员任凉州主帅，共抗西夏，“是岁，凉州复来请帅，诏以丁惟清知州事，赐以牌印”。咸平元年（公元998年），折逋喻龙波亲自入朝汴京，向新即位的宋真宗献马2000匹，“诏以游龙钵为安远大将军”。
当西夏从宋朝手中夺得灵州城郊大片地方，并长期围灵州不解之际，六谷蕃部另一位崭露头角的首领潘罗支，多次遣使汴京，主动要求配合宋军“戮力共讨继迁”，宋朝的将领和官员也纷纷建议朝廷重用潘罗支，如西凉府知镇戍军李继和向宋真宗建议：“西凉府六谷部首领潘罗支愿戮力讨继迁，请授以刺史。”
兵部尚书张齐贤向宋真宗建议：“苟朝廷信使得达潘罗支，则泥埋族、西南远蕃不难招辑。西蕃既已禀命，缘边兵势自雄，则鄜、延、环、庆之浅蕃，原、渭、镇戍之熟户，自然齐心讨贼，竭力圣朝。”
宋真宗命宰臣商议后，授潘罗支为盐州防御使兼灵州西面都巡检使，同时授折逋喻龙波为宥州刺史，其余河西诸蕃部首领，也分别授职。
潘罗支在咸平四年（1001年）十月正式受封后，同年年底即两次遣使汴京，请求宋朝出兵，东西夹击西夏。由于宋朝软弱畏战，未能答应潘罗支请求，致使李继迁得以集中兵力，于次年三月攻陷灵州。李继迁为瓦解六谷蕃部与宋朝的联合，对潘罗支及其他首领，采取了各种拉拢诱降手段，均被拒绝。李继迁先是主动放还了一些投奔西夏的六谷部众，接着反复派人送去铁箭诱六谷诸首领。潘罗支遣使奏：“‘李继迁松铁箭诱臣部旅，已戮一人，絷一人，以听朝旨’。诏褒之，所絷戎人听自处置。”
潘罗支并向宋朝“贡马六千匹，诏厚给其值，别赐彩百匹，茶百斤，仍宴犒其部旅”。
咸平六年（1003年），潘罗支曾三次遣使，请求宋廷发兵配合六谷蕃部共击西夏。如在二月的上书中称：“感朝廷恩信，愤继迁倔强，已集兵六万，乞会王师，收复灵州。”
北宋统治集团只图苟安，一直不敢发兵，致使李继迁于同年十一月率大军向六谷蕃部发起进攻，占据凉州，杀死知州丁惟清，潘罗支被迫伪降，未几，即召集六谷诸部数万兵马，大败西夏军，李继迁中箭逃走，不久死亡。“景德元年（1004年）正月，遣使厮陀完、押衙郑延美，以六谷蕃马三千匹来贡，且献捷。厮陀完，潘罗支之甥也。”
同年六月，潘罗支“又遣其兄邦逋支入奏，且欲更率部及回鹘精兵直抵贺兰山，讨除残孽，愿发大军援助，诏泾原部署陈兴等，候罗支已发，即率鼓行，赴石门策应”。
潘罗支的此次奏请，宋真宗倒是给了认真的回答，因潘罗支不久遇害，致使这一重要军事计划未得实现。
潘罗支之弟厮铎督率众平息了内乱，“六谷诸豪乃议立罗支弟厮铎督为首”，宋朝追封潘罗支为武威郡王，厚恤其家，同时封厮铎督为朔方军节度使兼押蕃落使。景德二年初，厮铎督整顿了内部后，当即进攻西夏，取得胜利，随之向宋朝贡名马和报捷。按宋制度“弓矢兵器不入外夷”，但对六谷蕃部例外，“帝以其宣力西陲，委之捍寇，特令渭州给赐，仍别赐其酋厮铎督”。景德四年九月，宋边将报告：西夏李德明准备劫掠西凉及进攻甘州回鹘，“乃遣使谕斯多特（厮铎督），令结回鹘为援，并赐斯多特茶、药、袭衣、金带及部落物有差，斯多特奉表谢”。由于西夏不断发兵进攻甘州和凉州，约于大中祥符八年（1015年）六谷蕃部支撑不住，终被西夏攻破凉州，厮铎督投奔了河湟地区唃厮啰政权，继续抗击西夏对河西的占领。
唃厮啰是吐蕃王朝末代赞普普达磨的嫡系后裔。他约于大中祥符初年来到河州，后移驻廓州，在河湟地区吐蕃部落首领李立遵、温逋奇等人迎接下，后又移居宗哥城（在今青海西宁市东之平安驿），建立政权。李立遵自称“论逋”（宰相），并以唃厮啰的名义号令诸部，出兵东攻秦州，北袭凉州，均遭挫败。他进一步图谋取代唃厮啰，要求宋朝册封自己为“赞普”，宋朝仅封他为保顺军节度使。唃厮啰遂与之分裂，迁居邈川城（今青海乐都），任温逋奇为论逋，立法建制以统属部，归附者日众，有胜兵六七万。
唃厮啰政权从一开始就为抗御西夏而与宋朝建立了密切关系，成为宋朝抗击西夏的重要同盟，并取得了宋朝在政治、经济上的支持。例如大中祥符八年，唃厮啰遣使向宋朝进贡“估其值得钱七百六十万”的马匹，宋朝回赐“袍笏、金带、器币、供帐什物、茶、药有差，凡有金七千两，他物称是”。后来，唃厮啰“请讨平夏以自效”，“数遣使至秦州求内属”。明道元年（1032年），宋朝封唃厮啰为宁远大将军、爱州团练使，封温逋奇为归化将军。温逋奇后发动政变而被唃厮啰击杀，唃厮啰遂迁居青唐城（今西宁市），以此作首府，政权进一步巩固，与宋的联系进一步密切。斯后，唃厮啰屡败西夏的进攻，使“元昊遂不敢窥其境”。治平二年（1065年），唃厮啰卒，其少子董毡继位。
董毡在位21年间（1065—1086年），亲宋抗夏的立场十分坚定，而以宋神宗为首的北宋统治集团，却发动了武力征服、残酷镇压西北吐蕃的“熙河之役”，后来到宋哲宗、宋徽宗时，更加昏庸腐朽，乘唃厮啰后裔们发生内讧和分裂之机，发动“河湟之役”，滥杀无辜。崇宁二年（1103年），王厚和童贯合兵十万，再次疯狂进攻青唐、邈川等地，凶残之极，连封建史家也觉得世道之太不公平，而为吐蕃鸣不平：“吐蕃之裔，守护西塞，为不侵不叛之臣，固尝宣力王家，奋击夏虏。而王安石主王韶，章惇主王赡，蔡京主王厚，三用师于其国，角氏子孙无罪而就覆灭。”
此外，从五代至宋初，吐蕃部落“自仪、渭、泾、原、环、庆及镇戎、秦州暨于灵、夏皆有之，各有首领”。宋朝将这一带的吐蕃部落分为“生、熟户”两种，将“熟户”纳入直接统治之下，推行寓兵于民的屯田政策。宋朝还通过受封诸首领组织地方武装，征发各部落青年在其住地筑堑、浚壕、立栅、修堡砦，抗击西夏的进攻。沿岷江流域及其以西、以南地区，也分布有许多吐蕃部落，“在黎州（今四川汉源）过大渡河以外，弥望皆是蕃田”，汉族农民经常到河对岸去租种这些耕地，秋收时交付收成十分之一的“蕃租”。宋朝还用雅州（今四川雅安）生产的茶叶，换取吐蕃的马匹。
茶马互市，早在唐代就已开始，“熙河之役”后，宋朝始设茶马司专管汉藏茶马交易，先后在秦、凤、熙、河等地开辟马市，又在川陕等产茶区遍设茶市，四川设41处，陕西设332处。规定川陕民茶“尽卖与官”，由官府经营。当时四川黎、雅等州年产茶3000多万斤，均由官府运往西北换取吐蕃马匹。茶马司每年在熙、秦二州以茶易马均在2万匹左右，在川西各地以茶交换马匹，每年也在5000至1万匹之间。可见，宋代大规模的茶马互市，实际上已成为联结中原内地与整个吐蕃地区的经济纽带。
吐蕃王朝灭亡后，大量的吐蕃部落流散于甘青及川西高原，并逐渐在这一带定居下来，从而为藏传佛教向东传播奠定了基础。
总之，历唐、五代，到宋朝时西藏与中原的联系不断加强，愈来愈密切，从“甥舅关系”发展到一定形式的臣属关系。
