1782年，瓦特终于取得了旋转机械的专利权，好事接踵而来，就在这时候。瓦特最重要的助手默多克成功设计出一种日月齿轮的东西，而且，这个日月齿轮的设计可以完全代替曲柄。
喜事一件接连着一件，伴随着瓦特取得旋转机械的专利，他同时也取得了复动机械的专利权。
过去的蒸汽机是一种所谓的单动机械，蒸气只能由活塞的一边导入，但是这次发明的复动机械，则是由活塞的两头轮流导入蒸气的形式，同样大小的汽筒，却能比单动机械增加两倍的动力。
随着这种复动机械而发生的问题，就是活塞和横梁的连接问题。在复动蒸汽机方面，活塞具有一拉一推的作用，所以需要特别设计一种使之连结于横梁上的活塞杆，才能够使它不弯曲地作垂直的上下运动。
1784年，经过长达三个月的辛苦研究，瓦特终于解决了这个问题并且获得了平行运动装置的专利权。平行运动也可以说是三杆运动，利用三根杆子的运动转为一种直线运动，而由这种直线运动来使活塞杆运动。
瓦特一生作出了无数重大的发明，但是只有这个平行运动装置，才是他最得意的发明。他曾经这样对他的儿子说：“在我所发明的东西里面，只有平行运动装置这一项最令我感到骄傲。”
之后，瓦特又发明了一种重大的东西，那就是调速器。
在以前，单动的蒸汽机的活塞运动速度是不能够调节的，并没有用手来调整快慢的活门，为了使速度平均起见，复动的旋转机械就必须装上一种自动的调整器。
瓦特在这个问题上和助手默多克多次探讨，在这种情况下终于发明出了调速器。
1782年，最早的旋转机械完成了，没有想到这个新的机械竟然受到大家普遍的欢迎，各方面的订单如雪片般飞来，其中甚至有玻璃业。生铁业等，蒸汽机的应用范围大大扩大了，再也不是从前那种只能用来给矿山抽水的小机械了。
在蒸汽机没有发明以前，社会生产力不高，人们普遍用来作为动力的除了水车之外，就是利用马的力量。那个时候，以马做为动力而加以使用的技工们，对于马的能力知道得很清楚。
瓦特决定把马的力量作为衡量发动机效率的标准。
1783年，瓦特根据手头的资料开始推算马的力量，最终得出了一个科学合理的数值，那就是一匹马在一分钟内，将1.5公斤的重量，可以举高到0.305米。
根据计算出来的结果，瓦特给马的力量下了个定义，此后商会所制的蒸汽机也都分别标明是几马力了。直到现在，所有的蒸汽机还都是使用“马力”作为衡量发动机效率的单位呢！
在首都伦敦，第一个安装瓦特这种旋转蒸汽机的是固特威因公司的酿造厂。使用它之后，酿造厂不但是减少了成本，而且效率大为提高，固特威因公司也凭借这个大赚了一笔。
伦敦其它的酿造厂眼红了，眼睁睁看着固特威因一家大赚特赚，他们当然不甘心，一打听之下知道是用了瓦特的旋转式蒸汽机，于是纷纷向鲍尔顿工厂下订单。
不出几年，全伦敦的酿造厂，几乎全部都使用了瓦特的这种新式蒸汽机。
“依赖水车或马匹的时代已过去了，蒸汽机的时代到来了，一切都得靠蒸气的力量来转动。”
旋转式蒸汽机的大卖，更是增加了鲍尔顿对于蒸汽机事业的信心，他乐观的认为蒸汽机的时代到来了。
“我打算在世界的工业中心伦敦，创设一个以蒸汽机为动力的模范工厂，借以显示蒸汽机的威力。”
鲍尔顿决定在伦敦开设一家面粉厂，1784鲍尔顿召开了公司股东大会，会议一致通过了他的这个决定。于是鲍尔顿马上向当局政府申请设立工厂。
但是鲍尔顿怎么也想不到，原本计划周详的事情竟然遇到了天大的阻力，新工厂还没有开业就受到了全部面粉商的强烈反对和阻扰。
“要是开设了那样大的面粉厂，不是把那些用水车或风车的面粉商的生意全给抢走了，他们没有了统一，工人不也跟着失业了吗？这么多失业人口，政府要怎么解决？”
“一旦这样的面粉厂成立，肯定会造成价格上的不稳定，到时候一场价格战在所难免，如果造成面包市价的暴跌，市场一定会发生大混乱的。”
对于面粉商们的无理取闹，鲍尔顿真的是又气又恨，他使尽了浑身解数，想尽了各种办法，采取分化孤立的政策，收买了面粉商中间一些实力稍小的，软硬兼施，终于把建立面粉厂的许可证弄到手了。
但是这样一来，鲍尔顿和伦敦的面粉商们结下了仇恨，在以后的竞争中，双方阵营势同水火，始终相持不下。
1784年年底，瓦特所设计的大型蒸汽机已开始在塞荷制造厂里制造了，工厂的建筑工程也在进行中。在另一方面，来自苏格兰的年轻机械师约翰·莱尼则负责装置制粉机及精制机。
两年以后，工厂的准备总算大功告成了。
