就儿童而言，与主观的愉悦经验（信任自己）相对的，正是别人的意见（爱、尊重、赞成、赞美、别人的报答、信任别人而不信任自己）。即使对无能为力的儿童而言，别人也是如此重要，因此，害怕失去他们（他们是提供安全、食物、爱、和尊重的人），是一种原始的、令人害怕的危机。因此，儿童在面对个人的快乐经验与来自别人认可之间作选择时，通常必须选择别人的认可，因此，必须压抑它、或任其自灭、或不去注意它、或用意志的力量去控制它等等的方法来处理自己内在的愉悦经验。一般来说，随着这种做法，自然会发展成对愉悦经验的责备，或者对它感到可耻、尴尬，并且把它偷偷藏起来，甚至最后变得没有能力去体验愉悦的经验了。
所以在别人与自己的自我之间作选择，常是原始选择的十字路口。假如维持自我的惟一途径乃是丧失别人，那么一般的儿童多半会放弃自我。其所以如此，原因前面已经述及，对人强迫他在一个重要的必需（较低层次的和较强烈）和另一个重要的必需（较高层次的但较软弱）之间作选择，儿童必会选择安全，即使因而放弃自我与成长。
（原则上，并没有必要强迫儿童作此选择，但人们常由于自己的病态或无知而如此做。我们知道这非必要，因为我们已观察过够多的儿童的例子，他们都同时拥有这些好处，不必牺牲什么，他们也能拥有安全、爱和尊重。）
这一点，从治疗的情况、从创造性的教育情况，从创造性的艺术教育，甚至我相信从创造性的舞蹈教育中，我们都可获取重要的教训。在这些情况中，他的处境若是自由的、令人爱慕的、可赞美的、可接受的、安全的、令人满意的、安心的、可支持的、不受威胁的、没有评价的、没有比较的；也就是说，于其间一个人可以完全感到安全而不受威胁，他便可能发现，并表达一切较次级的愉悦感。例如，敌意，神经质的信赖。一旦这些较次级的愉悦完全得以清除，他便会去寻求其他的愉悦，也就是局外人所认为的“较高层次的”，或倾向于成长的喜悦，例如爱、创造力。至于他自己本人若两种喜悦之情都经历过，他便会喜好前者（不管心理治疗医师、教师、或协助者等；他们所持用的解释理论无论是哪一种，通常都没有什么不同。其实一个真正的心理治疗医生也许崇奉悲观的弗洛伊德派理论，但他的治疗行为俨然视成长为可能。一位口头上对人性乐观的好老师，在实际的教学活动中，也可能隐含着对后退与自卫力量的完全了解与尊重。此外，有的虽拥有一套合乎现实且包容广博的哲学思想，但在实际行为、治疗活动、教学过程，与亲子关系中，却完全违背这套哲学思想。只有尊重恐惧和自卫的人才能胜任教职，只有尊重健康的人才能胜任治疗。）。
这种情况，显示出一部分的诧异现象，亦即，对一个患有精神官能症的病患而言，即使是“坏”的选择，也可能对他有“好处”，至少根据他的身体机能状况来说，是可以了解的，甚至是必要的。我们知道，如果以强迫或直接对质、直接阐析方式破除其功能性的精神官能症病症，或以压力情境粉碎其为避免过于痛苦的洞察而有的防卫心，则很可能使当事人完全崩溃。讲到这点，我们不能不考虑成长的步伐问题。，好的父母，好的心理治疗医生或好的教育家，其作为在显示出他们了解，如果要使成长不会变成一种令人崩溃的危险，而变成一种令人愉悦的期待，则和善、甜蜜，对恐惧的尊重，以及把自己与后退的力量视为合乎本性的了解态度，都是十分必要的。他的作为，意味着他明白成长只能从安全中浮现出来；他感觉得出，如一个人若过分自卫，一定有极其恰当的理由，而他也很愿意耐着性子试着了解——虽然他明知一条是儿童“应该”走的路。
从动态的观点来看，一切的选择都是明智的，只要我们承认智慧有两种：自卫的智慧和成长的智慧、自卫与胆识同样都可能是明智的，这完全要看个人的特质、个人特殊的地位，以及令他作选择的特殊环境而定。假如安全能使个人避免当下受不了的痛苦，则选择安全是聪明的；假如我们希望帮助他成长（因为我们知道若一味地选择安全，最终会将他导入不幸，并使他无法享有只有他自己去品尝，才能感受到的各种可能的快乐），那么我们所能做的，就是当他因痛苦而助时，去帮助他；否则便同时既让他感到安全，又呼唤他向前尝试新的经验，就像母亲张开双臂呼唤小孩学步一样。我们不可以强迫他成长，我们只能诱导他成长，且使他尽可能地成长，因为我们相信只有当他体验到新的经验之时，才会令他喜欢成长。假如他不这样，我们必须很潇洒地承认，此刻还不是时候。
以上表示出，就成长的历程而言，有病的儿童必须像健康的儿童一样受尊重，只有当他的恐惧受到尊重，并被接纳时，他才可能变得大胆起来。我们必须了解，黑暗的力量与成长的力量同样都是“正常的”。
这真是一个棘手的工作，因为它意味着我们知道什么对他是最好的（因为我们呼唤他走向我们所选择的方向），但同时又意味着，只有他自己知道，到底什么对他是最好的。这表示我们只提供，却很少强迫。我们必须妥善准备，不只为了呼唤他向前，而且尊重他退阵下来舐伤口、重振力量，尊重他对于当前情况采取安全的看法，甚至后退到先前的阵地或较低层次的快乐中，以重振成长的勇气。
此时正是协助者插手的时刻，协助者并不是只有在健康儿童向前成长需要他的帮助时才援手以助（当儿童要求时予以回应），而其他时刻则袖手不管。其实当一个人停滞于某一固执点上，停滞于严重的自卫里，停滞于安全的限度里以至于截断了成长的可能性，这时更需要协助者的帮助。精神官能症本身是常自恒在的，性情的结构亦然。因此，我们或是袖手旁观，任由生命向他证明他的系统行不通，亦即任由他终究崩溃在精神病的痛苦里；或是去谅解他、尊重他，并了解他的缺陷需求或成长需求，以帮助他成长。
这就等于说我们重新修订了道家“无为”的理论，这一道家理论之所以常行不通，是因为成长中的儿童常需要帮助。我们可以用“有助力的无为”来表达被修正的理论。这是一种付出爱和予以尊重的道家理论。它不但承认成长和促使成长步入正道的规律，也承认并尊重对成长的恐惧、成长的缓慢步骤，成长的停顿、病态和不成长的理由。它承认外在环境的地位、必要性和助力，但是并不任其左右。它借助对成长规律的认识及帮助成长的意愿来促进个人内在的成长，而不只是怀抱希望，或对成长采取被动的乐观态度。
现在我们可以把以上所说的一切，和我在《动机与人格》一书所提出的一般动机理论，尤其是需求满足的理论，予以相互连贯，对我来说，需求满足的理论乃是人类一切健康的发展中，最为重要的基础原则。把人类诸多动机加以连串的重要统整原则在于：惟有当较低层次的需求充分满足而得以完成之后，才会浮现出更新、更高层次之需求的倾向。幸运的儿童能够正常地成长、适度地获得满足、厌倦已充分满足的快乐，并且能在毫无危险或威胁的情况下，自然热切地（毫无外在压力地）渴求前进，走向更高层次的、更为复杂的快乐。
这一原则不仅可以在儿童的深度动机活动中找到实例，而且在作为小宇宙之个人的任何平凡无奇的活动发展中（诸如学习阅读、滑雪、绘画或跳舞等）找到实例。儿童在通晓几个单字的时候，就会感到强烈的快乐，但他并不停留于此。在适当的气氛下，他曾自然地显示出热切地想要继续学更多的新字、更难的字、更复杂的句子等等。如果他被迫停在简单的阶段，他会感到厌倦，而且以前曾使他感到喜欢的那些东西，也会令他感到发慌，他要前进、运动、成长。只有在下一步骤中，他遭到挫折、失败、责骂、取笑时，才会停滞或后退。此时我们所面对的是错综复杂的情况，交错着病态的动力和神经质的妥协，于其间冲动尚存但未获得实现，或甚至丧失冲动与能力。
因此，我们准备在各种需求之阶层的安排原则上，加上一种主观的设计，一种用以指导，并引领个人步入“健康”的成长方向的设计。此种设计适用于任何年龄。恢复能够感受自己内在愉悦的能力，乃是重新发现被牺牲了的自我的最佳办法——即使对成年人亦是如此。心理治疗的过程帮助成年人发现，对来自他人的赞同的幼稚（被压抑的）需求可以不再以幼稚的形式与程度出现；同时，对失去别人的恐惧以及伴随着由恐惧而来的软弱、无助和被遗弃的感觉，其实是不实际的，而且只有小孩才会如此。对成年人而言，别人似乎不应该像对小孩那样显得那么重要。
最后我们的公式可以归纳为以下几点：
1．率真自发的健康儿童以其率真的天性，由内而外地回应他自己内在的存有，在满心的惊奇和兴味中向周遭伸展，并表达他自己所有的才能。
2．只要他不因恐惧而瘫痪，他便觉得有足够的安全敢于前进。
3．在这一历程当中，凡是给予他以愉悦经验的，都是偶然遭遇到的，或是由协助者所提供的。
4．他必须先有足够的安全和足够的自我接受，才能选择并面对这些愉悦，而不会被惊吓倒。
5．只要他能够选择这些经验，并确认是愉悦的经验，他便能够返回于经验之中，不断重复它、品尝它，直到饱满、满足或厌倦。
6．至此，他开始显示出倾向于前进到同一区域中较为复杂、较为丰富的经验与成就（条件是必须感到足够的安全。）。
7．这类经验不但代表了前进，对自我亦有回馈的效果，使他感到确信（我确实喜欢这个、不喜欢那个）、感到有能力、能主宰、有自信、有自尊。
8．生命就是这种永无止境的选择系列，这种选择大致可以概括为介于安全（或更广义地说是自卫）与成长之间的选择。而且，既然只有已拥有安全感的儿童才不再需求安全，我们可以想见，成长的选择是出自于已获安全之满足的儿童，只有这种儿童才拿得出勇气来。
9．必须允许儿童保有主观之快乐与厌倦的经验，以作为正确选择的判断，这样才能让儿童的选择符合自己的本性，并能发展自己的本性。另一种判断，则是根据别人的希望来作选择；这种情况，会使他丧失自我，使他只懂得选择安全。因为这时儿童会由于恐惧（恐惧于失去保护、失去爱等），而不再信任自己的“快乐判断”。
10．如果选择是真正自由的选择，而且如果儿童并未因恐惧而瘫痪，那么，我们可以期待他正常地作选择，并向前进步。
11．证据显示，凡是令健康儿童觉得愉悦的、凡是让他觉得尝起来是好的，就观察者所及的远程目标而言，同时也常常就是对儿童“最好的”。
12．在这一历程中，即使还是需要儿童自己作最后的选择，环境（父母、心理治疗医生、老师）就各方面而言，仍有其重要性：
（a）它可以满足儿童对安全、隶属、爱和尊重的基本需求，以使他觉得不受威胁，感到独立自主、充满兴趣、率性自然，而敢对未知者加以选择。
（b）它有助于使成长的选择变得积极而有吸引力，较不具危险性，并使后退的选择变得较不具吸引力，且较需费力。
13．按此方式，存有心理学与变化心理学可以相互调和，而儿童就在他成为自己的同时，也迈步向前，并臻至成长。
