太极推手基本动作
一、单练单推手
平圆单练
（1）预备势，并步直立。提起左脚向左平行开步至肩宽，掌心向下，掌指向前，两眼平视。
（2）两手屈臂下按，同时两腿屈膝下蹲，成马步双按，两手在两胯侧，掌心向下，掌指向前。右手屈臂抬起至右肩前，掌心向前，掌指向上，目视前方。
右手坐腕立掌向胸前平推，同肩高，松肩沉肘。右手外旋前拥，身体微左转，掌心向内，掌指向左，臂成弧形，同胸高。
右手屈肘回拥至胸前，掌形不变。身体转正。随之右手内旋沉肘，将肘收至石胸侧，手至右肩前，掌心向前，掌指向上。
右手向下按至胯侧，随之左手屈臂抬起至左肩前，掌心向前，掌指向上，然后坐腕立掌向胸前平推，掌同肩高，沉肩垂肘，掌心向前，掌指向上，目视前方。左平外旋前掤，身体微右转，掌心向内，掌指向右，臂成弧形，同胸高，然后屈臂回图至胸前，掌形不变，身体转正。随之左手内旋，沉肘，将肘收至右肋侧，手收至左肩前，掌心向前，掌指向上。如此反复循环练习。
立圆单练
（1）预备势，两脚左右开立同肩宽，两腿屈膝下蹲，两手随之按至胯侧，掌心向下，掌指向前，两眼平视。
（2）右大臂放松不动，右手屈臂抬起至右肩前，掌心向前，掌指向上。接着与手向左前方伸手，以手带臂将臂伸直，沉肩垂肘，随之直臂下落，同腹高，掌心向下，掌指向前，眼看右手。
右手向后捋至胯侧，同时左大臂放松不动，左手屈臂抬起至左肩前，掌心向前，掌指向上。然后左手向左前方伸手，以手代臂向前伸直，沉肩垂肘。接着直臂下落，同腹高，掌心向下，掌指向前，眼看左手。
折叠单练
（1）预备势，两脚左右开立同肩宽，两腿屈膝下蹲，两手随之按至胯侧，掌心向下，掌指向前，两眼平视。
（2）右臂屈肘，右手内旋向上提至右肩前，掌心向下，掌指向前。
用右指尖向左前下方插掌，身体微左转，掌心向下，掌指向前下方。
右臂沉肘，右手外旋翻掌，掌心向上，掌指向前，眼看右手。右手向右胯侧沉落，身体随之转正，掌心向上，掌指向前。右手内旋按至胯侧，同时左臂屈肘，左手内旋向上提至左肩前，掌心向下，掌指向前。用左手指尖向右前下方插掌，身体微右转，掌心向下，掌指向前下方，眼看左手。左臂沉肘，左手外旋翻掌，掌心向上，掌指向上，然后再向下沉落左胯。如此反复练习。
二、单推手对练
马步挂掌（黑衣人为甲方，以下皆同）
（1）甲乙相对站立，距离以一方握拳前平举，拳面接触为准。甲提左脚，乙提右脚，向同侧开步至肩宽，随之两腿屈膝下蹲。同时两手按至胯侧，掌心均向下，掌指均向前，眼看对方，呼吸平缓自然。
（2）乙左手提起向甲右胸推按，坐腕立掌，意想左手掌心；甲_右大臂不动，右手屈臂抬起，在乙左手腕内侧相贴；甲用右手腕外侧的阳谷穴和养老穴与乙左手腕内侧的列缺穴相贴，掌心向前，掌指向上，眼看两手。
（3）乙左臂稍用力；甲右手指向外用腕骨和阳谷穴滚压乙的列缺穴向外，同时向右、向下挂掌至腹前，眼看两手。
（4）乙右手抬起向甲左胸推按，坐腕立掌，意想右手掌心；甲左大臂不动，左手屈臂抬起，在乙右手腕内侧相贴，用左手腕外侧的阳谷穴和养老穴与乙右手腕内侧的列缺穴相贴，掌心向前，掌指向上。
（5）甲右手松开落至胯侧，乙左手回落胯侧，右臂稍用力；甲左手指向外用腕骨和阳谷穴滚压乙的列缺穴向外，同时向右、向下挂掌至腹前，眼看两手。
马步平圆单推手
（1）甲乙相对站立，距离以一方握拳前平举，拳面接触对方身体为准。甲提左脚，乙提右脚，向同侧开步，与肩同宽，随之两腿屈膝下蹲，两手按至胯侧。然后甲乙右手提起至胸前交叉相搭，两手腕外侧的阳谷和腕骨穴相贴，眼看对方。
（2）甲右手内旋屈臂，向右引至右肩前，坐腕立掌，掌心按在乙右手腕外侧的外关穴上；乙右手外旋粘随甲右手前拥，臂成弧形，掌心向内，意想手背。甲乙在两手运动时，两手滚动，对手腕上的腕骨和阳谷两穴产生挤压，这样就形成了相应的按摩。
（3）甲右手向乙胸前推按；乙右手屈臂回拥至胸前，沉肘，手内旋向右引至右肩前，坐腕立掌，掌心按在甲右手腕外侧的外关穴上；同时甲右手外旋粘随乙右手前掤，臂成弧形，身体微左转，掌心向内，意想手背。
（4）动作同（3），唯甲乙互换攻防位置。
（5）甲右手指向下滚压，同时向下采按乙手至腹前；乙随甲采势下落。甲乙左手提起在胸前交叉，手腕外侧的阳谷和腕骨穴相贴。
（6）动作同（2），唯方向左右相反。
（7）动作同（3），唯方向左右相反。
（8）动作同（4），唯方向左右相反。
马步立圆单推手
（1）甲乙相对站立，距离以一方握拳前平举，拳面接触对方身体为准。甲提左脚，乙提右脚，向同侧开步，与肩同宽，随之两腿屈膝下蹲，两手按至胯侧。然后甲乙右手提起至胸前交叉相搭，两手腕外侧的阳谷和腕骨穴相贴。眼看对方。
（2）甲右手内旋向乙面部伸插，掌心向下，掌指向前；同时乙右臂屈肘，右手向右耳侧引化，身体微右转；随之甲身体微左转伸臂；同时甲乙两手外侧的阳谷和腕骨穴相互滚压。
（3）乙右手内旋向外滚切甲右手腕，且扶按在手腕上；然后用掌根按在甲手的阳池穴上，沿体侧向下按至胯前；甲顺乙势向下随至乙右胯前，眼看右手。
（4）乙右手推按甲右手腕向甲腹部推按；甲顺乙势，右手向右胯前引化，身体微右转；同时乙身体微左转，眼看右手。
（5）甲右臂屈肘，右手沿体侧上提至右耳侧；乙顺甲势，沿甲体侧向上随至甲右耳侧，眼看右手。
（6）甲右手内旋向外滚切乙右手腕，屈指握乙手腕向下采至腹前。同时甲乙左手抬起前伸，在胸前交叉相搭，两手外侧的阳谷穴和腕骨穴相贴，眼看对方。
（7）重复（2）～（5）动作，唯方向左右相反。
马步折叠单推手
（1）甲乙相对站立，距离以一方握拳前平举，拳面接触对方身体为准。甲提左脚，乙提右脚向同侧开步，与肩同宽，随之两腿屈膝下蹲，两手按至胯侧。然后甲乙右手提起至胸前交叉相搭，两手腕外侧的阳谷穴和腕骨穴相贴。眼看对方。
（2）甲右手内旋向乙腹部伸插。乙右手外旋用掌背压甲掌背，同时向右胯侧引化，身体稍右转；甲身体微左转，甲乙两手背的中诸穴相互挤压。
（3）乙右手内旋，带甲手向右、向上划弧至肩前，屈肘；同时甲顺乙势，右手外旋粘乙手至乙右肩前，掌心向上，沉肩垂肘，眼看右手。
（4）乙右手向甲腹部伸插；甲右手向下、向右胯引化乙手，身体稍右转；乙身体微左转，掌心向下，掌指向前。
（5）甲右手内旋，带乙手向右、向。下划弧至右肩前，掌心反向下，屈肘；同时乙顺甲势，右手外旋向上至甲右肩前，掌心反向上，眼看右手。
（6）乙右手向下沉压甲右手至腹前；甲随乙势，向下落至腹前。同时甲乙左手抬起前伸，在胸前交叉相搭，两手外侧相贴。
（7）重复（2）～（5）动作，唯方向左右相反。
三、活步双推手
合步四正手
（1）双掤势。甲乙相对站立，距离以双方握拳前平举，拳面接触为准。甲乙左脚尖外摆45度，提起右脚向前上步，两脚内侧相对。同时右手前伸相搭，两手背相贴，左手抬起按在对方右肘部，右腿屈膝前弓，形成双拥势。眼看对方。两手背相贴后，微用力前拥使中诸穴相互挤压，同时左手按曲池穴。
（2）甲拥乙捋势。甲右腿继续前弓，右手微外旋前拥，臂成弧形；乙右手内旋在甲手背上滚压，随之两手向右捋，同时左腿屈膝，重心后移，身体微右转。
（3）甲挤乙按势。甲右臂屈肘，身体微右转，用右小臂挤乙胸部，左手松开，扶至右肘内侧，与乙左手相接；乙身体微左转，两手扶甲右臂向下、向前推按，同时右腿屈膝前弓；甲随乙按势，重心后移至左腿，左腿屈膝。
（4）甲捋乙拥势。甲右手向下，外旋向右、向上扶按乙左肘部；同时乙左手外旋前拥，甲随乙拥势，左手内旋，两手向左捋乙左臂，身体微左转。
（5）甲按乙挤势。乙左臂屈肘，身体微左转，用左小臂平挤甲胸部，右手松开，扶至左肘内侧，与乙右手相接；甲身体微右转，两手扶乙左臂向下、向前推按，同时右腿屈膝前弓；乙随甲按势，重心后移至左腿，左腿屈膝。
（6）双拥势。乙左手向下，外旋向左贴甲右臂下侧滚出，扶按甲右肘部，右手随之前拥，同时甲右手外旋向上拥至胸前，左手按乙右肘部。甲乙各含掤劲，形成双掤势。
进三退三双推手
（1）甲乙相对站立，距离以双方握拳前平举，拳面接触为准，甲乙左脚尖外摆45度，提起右脚向前上步，两脚内侧相对。同时右手外旋前伸，两手交叉相搭，手背相贴，左手抬起扶按对方右肘部。右腿屈膝前弓，形成双拥势。眼看对方。
（2）甲重心前移，提起左脚；同时乙重心后移，提起右脚，右手内旋向甲胸部推按，同时右脚向前上步，落在甲右脚内侧，形成按势；甲顺乙势，右手向左屈臂回拥至胸前，随之左脚向后落步，左手扶在右肘内侧。
（3）甲右手向下，外旋向右、向上贴乙左臂下侧滚出，扶按乙左肘部，左手内旋向上捋；同时乙提左脚向前上步；甲提右脚向后退步，左手继续内旋；乙随之左臂屈肘向前挤甲胸。
（4）乙左手向下，外旋向左贴左臂下侧向外滚出，扶按在甲右肘部，右手随之前拥；甲右手外旋拥起，重心后移，提起左脚；同时乙重心前移提起右脚向前上步，落在甲右脚内侧，随之右手内旋扶甲右手腕，向前推按；甲顺乙势，左脚向后落步，左手向左屈臂拥至胸前，左手扶至右肘内侧。如此反复练习，也可甲乙互换练习。
太极推手对练套路第1组起势
（1）甲乙相对站立，并步成立正姿势，距离以双方握拳前平举，拳面接触为准，身体自然放松，目视对方。
（2）甲乙互行抱拳礼，然后还原成立正姿势。
（3）甲左脚提起，乙右脚提起向同侧开步，与肩同宽。
（4）甲乙两臂前平举与肩同高、同宽，掌心向下，掌指向前。
（5）甲乙两腿屈膝下蹲，同时两手下按至腹前，两肘下垂与膝相对，上体保持中正。
（6）甲乙双方左脚外摆45度，身体左转，同时两手外旋向外、向上搠抱于胸前，头稍右转，目视对方。
（7）甲乙双方提右脚向右前方上步，脚跟先着地，脚尖上跷，两脚内侧相对、相距～20厘米，上体正直稍右转，右手前伸相搭，手背相贴，手指斜向前，同时左手随转体内旋，向下按至腹前，掌心向下，目视右手。
第2组合步四正手
（1）双拥甲乙双方前脚掌踏实，两膝微屈，左手前伸扶按于对方右肘部，各含掤劲。
（2）乙拥甲捋势乙右臂向前掤击甲胸部；甲右手内旋，上体稍右转，两手向右捋乙右臂，使乙掤势落空。
（3）乙挤势乙拥势落空后右臂屈肘，向前平挤甲胸部，左手脱开甲肘部按在右肘内侧，与甲左手相接。
（4）甲按势甲顺乙势身体左转，同时两手随之向下、向前推按乙右臂，使乙挤劲落空。脚蹬地，劲上传于腰，催动两手向下、向前上推。
（5）甲乙双掤势乙以左手背拥接甲手，左肘部拥接甲右手，右手由下向右绕出扶于甲右肘部。重心稍后移，右腿屈膝，身体略向左转，左臂拥住甲按势。向上、向左弧形引伸，双方形成双棚势。
（6）甲拥势甲左手稍外旋，用左臂拥击乙胸部，乙左手内旋，上体稍左转，两手向左捋甲左臂，使甲掤劲落空。
（7）甲挤势甲拥劲落空后左臂屈肘，向前平挤乙胸部，右手脱开了乙肘部按在左肘内侧与乙右手相接。
（8）乙按势乙顺甲势向右转体，用两手向下、向前推按甲右臂，同时屈膝前弓，使甲挤劲落空。
（9）双拥势甲顺乙势，用右臂拥住乙两手，左手由下向左绕出扶于乙右肘部，身体略向左转，右腿稍屈，同时右臂向上，向右弧形引伸，形成双拥势。
（10）甲拥乙捋势；动作与（2）相同，甲乙方向相反。
（11）甲挤势，动作与（3）相同，甲乙方向相反。
（12）乙按势，动作与（4）相同，甲乙方向相反。
