习仲勋的人生经历和革命业绩，是同中国共产党领导中国人民争取民主、自由、幸福的历史联系在一起的。他踏遍了祖国的山山水水，对各族人民有着极为深厚的感情，原想在退下来后到处走走看看，但由于身体原因却未能如愿。他最留恋的两个地方是故乡陕西和首都北京。还没有离开工作岗位时，他利用春节回到家乡看望父老乡亲；晚年在深圳休养，不顾年事已高，兴致勃勃地回到北京参加国庆五十周年盛典。病危弥留之际，他思念着家乡，叮嘱家人百年之后把他送回老家安葬。
一九八九年春节前后的二月一日至十三日，担任全国人大常委会副委员长的习仲勋，又一次回到故土陕西，这是他最后一次在家乡视察工作，同家乡人民一道欢度春节。
二月一日下午，刚刚到达古都西安的习仲勋，便出席了中共陕西省委、省顾委、省人大常委会、省政府、省政协、省纪委召开的迎春联欢会。三日下午，出席了省顾委举行的春节团拜会。当他见到当年很多老战友、老朋友时，心情格外高兴。陕西的老干部、年轻干部也为习仲勋的到来而无比激动。他拉着大家的手问这问那，气氛热烈。习仲勋在省顾委会团拜会上作了即席讲话，给大家拜年，并祝愿老同志春节愉快，健康长寿!
二月六日是大年初一。除夕之夜的瑞雪使古城西安披上了银装。上午九时半，习仲勋在中共陕西省委书记张勃兴、省长侯宗宾等陪同下，踏雪到西安交通大学看望高校的知识分子。西安地区二十二所高等院校的专家、教授聚集在这里，笑语阵阵，春意浓浓，等候着习仲勋的到来。当习仲勋走进会场时，掌声四起，大家高兴地向他挥手致意。习仲勋热情地和大家一一握手，互致新春问候。
习仲勋发表了热情洋溢的新春致辞。他说，今天是我国人民的传统节日，省委、省政府邀请各位专家欢度新春佳节。我有机会与大家一起过年，感到十分高兴。借此机会，我向陕西全省的教育、科技工作者以及广大学生表示亲切的问候，祝大家春节愉快，身体健康，阖家幸福！他说，陕西省有五十多所大专院校、三百零四个科研机构、五万多名教职员工，还有许多专家、教授，可谓人才济济，实力雄厚。这是陕西的一大优势，希望大家在新的一年，继续努力，辛勤耕耘，进一步提高教育质量，教书育人，培养好下一代，为实现省委、省政府提出的“教育奠基，科技兴陕”发展战略作出新的更大的贡献！张勃兴和中共西安市委书记安启元等在讲话中，衷心感谢习仲勋长期以来对家乡改革和建设事业的关怀和支持，代表各界知识分子感谢他对教育工作者的关心和爱护，表示要进一步深化改革，搞好工作。习仲勋与大家合影留念，并参观了西安交通大学建校九十周年校史展览。
习仲勋十分关注陕西新闻事业的发展。七日下午，他在西安人民大厦出席了省、市新闻单位负责人座谈会，还特意邀请了十多位新闻记者参加。他同大家一一握手，亲切交谈，仔细地询问每一个人的工作、生活情况。他说，在延安时，许多记者、编辑是我的朋友，常和我交流情况、谈论问题。我很愿意和你们交往，继续做你们的朋友。我也希望报纸、广播、电视成为千千万万读者、听众的亲密朋友，为他们好好服务。习仲勋向大家拜年，向全省新闻工作者祝贺新春佳节。陕西新闻协会主席、陕西日报社社长张光等新闻单位负责人向习仲勋汇报了他们的工作情况，表示要加倍努力，宣传好党的改革开放政策，宣传好陕西取得的巨大成就。晚上，习仲勋出席了陕西春节联欢晚会，陕北民歌、秦腔清唱，这些熟悉的乡音使习仲勋乡情绵绵，陶醉其中。
密切联系群众，置身于工人、农民之中，是习仲勋一贯倡导并身体力行的优良作风。早在土地革命战争时期，他就在渭北、西北苏区结交了许多农民朋友，在艰难困苦的环境中，在白色恐怖的形势下，他常说：“在群众中最安全。”进城以后，他没有忘记这里的父老乡亲。一九五八年秋他回陕西调查时，特地到很多地方去看望群众，了解情况。一九六二年春，当他得知陕西渭北一带闹春荒，一些基层干部存在强迫命令、作风粗暴问题时，亲笔致信省地县领导，要求放开粮食市场，让农民去陕北换粮自救。他当时严肃地说，我们的干部如果对群众不好，是要挨扁担的！一九八五年底，他听说陕西长安、铜川、泾阳等地发生滑坡自然灾害，即打电话给省委主要负责人，询问灾情，要求做好救灾抢险和群众安置工作。
习仲勋这次回陕西，仍然没有忘记群众。八日是大年初三，习仲勋到宝鸡市看望工人群众。在国营长岭机器厂，他视察了工厂的生产，察看了工人的生活，慰问坚守在第一线的工人和技术人员，向他们拜年。在电冰箱生产车间，他高声向工人致意：工人同志们辛苦了，祝你们新春愉快！工人们报以热烈掌声。习仲勋仔细地听取了工厂生产情况的介绍，指出，要搞先进技术，要日新月异，争取时间，搞竞争不争取时间不行!
习仲勋在宝鸡还到中美合资的秦明医学仪器有限公司视察并慰问工人，他考察了这个公司心脏起搏器的生产情况，深入到各车间向工人致敬。
在宝鸡河滨公园，习仲勋瞻仰了宝天铁路英烈纪念碑，并向长眠在这里的英烈们敬献花篮。纪念碑于一九五二年十月一日落成，碑上镌刻着纪念碑文和彭德怀的题词，镌刻着习仲勋当年题写的“功在西北、永志不忘”八个大字。宝天铁路，是他主持中共中央西北局工作期间，领导修复建设的一条西北交通动脉。面对纪念碑，他心潮澎湃，思绪万千，修筑这条铁路的艰苦岁月，中国人民解放军第十九兵团和陕西省军区广大指战员的牺牲精神，陕甘两省数万民工的无私奉献精神，顿时萦绕在脑际。习仲勋肃立良久，绕碑一周，对陪同的人讲述了新中国建立伊始恢复国民经济的情景后，深情地说：在新的历史时期，我们要继承和发扬英烈们忘我劳动、不怕牺牲、勇当开路先锋的革命精神，把宝鸡建设得更美好，把陕西建设得更美好。
习仲勋在宝鸡市与十二个县的党政领导、离退休干部及各民主党派负责人座谈后，便深入农村看望群众。他来到凤翔县纸坊乡六营村，一下车就被早已等候在这里的农民群众围了起来。习仲勋像见到老朋友一样，热情地紧紧握着一双双长满老茧的手向大家说，看到你们一个个喜气洋洋的神情，就知道你们过得很好。希望你们好好干，日子越过越好。大家报以热烈的掌声。
陪同的领导特意向习仲勋介绍了农民泥塑家胡新民。习仲勋看着这个年轻精干的小伙子，高兴地说，好啊，到你家去看看。胡新民带路，村民们簇拥着习仲勋走进了这个普通农家。他坐在炕头和胡新民拉起了家常。胡新民向习仲勋说，彩绘泥塑在过去俗称“耍货”，我家祖辈以此手艺为生，用这个“耍货”换些柴米油盐养家糊口。“文化大革命”中当“四旧”给破了，现在政策好了，我们又搞起来了，而且越搞越大。习仲勋点了点头说，你这是实话！现在党和政府支持你们，要大胆地干，往前闯，把我们的民间艺术挖掘出来，并且有所创新，有所提高。他仔细地询问泥塑的配料、制作、产量和销售及收入情况，胡新民一一作了回答，并介绍说，他还到过美国，见过里根总统，现场为他作了泥塑制作表演。习仲勋赞许地说，这不容易，这样年轻，就漂洋过海，为国争光，还是后生可畏呀!
胡新民全家为习仲勋作了彩绘泥塑现场表演。看着一块块黄泥巴转眼间魔术般地变成活灵活现的小泥人、小老虎，习仲勋高兴地拍着胡新民的肩膀勉励说，你们的彩绘工艺很有特色，古色古香，生动质朴，这就是我国民间工艺的魅力，难怪美国总统也感兴趣哩！
习仲勋还在这个村子察看了农民的住房，询问了生产生活情况，特别关切地询问了农民的收入情况，嘱咐陪同的领导说，要帮助农民放开手脚干，泥塑这样的好东西，还怕没人要？要把规模再搞大一些，向批量生产发展，带动全村群众致富。
