在古早古早的时候，吉备国（今冈山县）的一个小村子里住着一对老夫妇。他们没有孩子，过着平淡温馨的生活。
这天，老公公和往常一样，大清早就踏出家门，上山砍柴。老婆婆目送老公公离去之后，便用一个大木盆装满了衣服，来到河边洗衣服。
洗着洗着，忽然从上游慢慢漂下来一个圆滚滚的东西，老婆婆定睛一看，呀，竟然是一个要伸开双臂才能抱得住的大桃子。老婆婆活了这么大岁数也从未见过这么大的桃子！她连忙向桃子招手，喊道：“喂！大桃子，到这里来，漂过来吧！”
说也奇怪，那桃子仿佛真能听懂老婆婆的喊声似的，摇摇晃晃地朝着她漂了过来。
老婆婆等大桃子漂到岸边，费了很大的力气，累得气喘吁吁，将桃子捞了起来。她仔细一打量：“看样子是个大甜桃儿！拿回去给老头子吃吧。”说着，她就将大桃子放在木盆里，小心翼翼地带回了家。
傍晚，老公公背着沉重的柴禾从山上回来了。他大声喊道：“老伴啊，家里有什么吃的吗？肚子好饿哟！要不然先给一碗水喝吧，嗓子都渴冒烟了。”
老婆婆马上说：“老头子，有更好的东西呢，既能解渴又能充饥，是从河里捡回来的。你把它吃了吧！”说着，拿出来了那颗大桃子。
“啊哟！这么大的桃子，皮又薄，看起来很好吃哦。”老公公惊喜地说。老婆婆看到他那一副馋相，举起菜刀，正要切下去。突然，“呱”地一声，桃子自己从当中裂开了，一个圆头胖脑的可爱小男婴“哇哇哇”地从桃子里蹦了出来。
这可把老公公和老婆婆乐坏了。他们欢天喜地地向天跪拜，认为这孩子是上天赏赐的。老公公就想为小宝宝取个好名字，他想了又想，终于灵机一动：“既然他是从桃子里出来的，就叫他桃太郎吧。”老公公和老婆婆晚年得子，对桃太郎爱逾性命，呵护备至。顿顿都给他吃糯米饭团，还时不时为他上山捉野兔飞禽、下河捞鲜鱼活虾。桃太郎吃得多、吃得好，也长得快、长得壮，不知不觉中，已经长成一个健康强壮的少年了。他不但人聪明，力气更是特别大。老公公和老婆婆看在眼里，心里乐开了花。
有一天，一只乌鸦落到了桃太郎家的院子里，叫着：
大事不好，大事不妙，鬼岛上的恶鬼下来了，东村大米抢走不少。嘎——大事不好，大事不妙，鬼岛上的恶鬼下来了，西村咸盐抢走不少。嘎——嘎——大事不好，大事不妙，鬼岛上的恶鬼下来了，还把县太爷的女儿给抢跑。嘎——嘎——嘎——
桃太郎听了乌鸦的这番话，非常生气地骂道：“这些恶鬼真是大坏蛋！”他下定决心，要为民除害。 便跑到老公公、老婆婆身前，端端正正地跪下，双手拄地，请求道：“爷爷，奶奶，我已经长大了，我想上鬼岛，去惩治恶鬼，请给我准备一些日本第一的饭团，让我路上吃吧！”
两位老人家劝他说：“这怎么行啊？你太小了，打不过他们的。”桃太郎自信地说：“打得过!打得过!”老公公和老婆婆给他缠得没法子，又见他这么有志气，就答应了，不但给他做了日本第一的饭团，还给他扎上新头巾、穿上新马裤、挎上一把战刀。桃太郎举起一面旗子，上面写着：“日本第一的桃太郎”，挺神气地出发了。
桃太即刚走出村子，就有一只小白狗“汪、汪、汪”地跑来了。
“桃太郎，桃太郎，你这样雄赳赳地，是去哪儿？”“去鬼岛打鬼！”“腰上带的是什么？”“日本第一的糯米饭团。”“请给我一个饭团好不好？我肚子实在是饿极了。”
桃太郎慷慨地拿出一个饭团，递给小白狗：“你吃吧，这种饭团只要吃了一个，你就会有十个人的力气。”小白狗吃完饭团，非常高兴。为了报答桃太郎，便决定追随他一起去打妖怪，做一个忠心的仆人。
桃太郎与小白狗继续前进，在崎岖的山路中，他们又遇到了一只小猴子。这只小猴子对桃太郎说：“好心的桃太郎啊！能不能将那用爱心做成的糯米饭团给一个我吃呢？在这深山里，我已经很久没吃东西了。”
桃太郎毫不犹豫地将糯米饭团又拿出一个，给了这只饥饿的小猴子。小猴子将饭团吃下后，立刻精神焕发。它问明桃太郎的目的后，说：“让我跟你去打鬼吧，多一个帮手就多十个人的力量!”于是猴子也跟着一起上路了。
他们走着走着，来到海 边，一只雉鸡飞了过来，也发出像小白狗和小猴子一样的请求：“桃太郎！请你将那用爱心做成的糯米饭团给我吃一个吧！我将会感激你。”
于是桃太郎又给了雉鸡一个糯米饭团。雉鸡吃完饭团后问起他们此行的目的，桃太郎便将详细情形告诉了它。雉鸡也愿意成为仆人，一起上路。
桃太郎带着小白狗、小猴子、雉鸡找到了一艘渔船，扬起了帆，同心协力用力划着桨，向着目的地魔鬼岛驶去。
魔鬼岛是一个地形险恶、环境复杂的岛，桃太郎他们一踏上陆地，便感到一股恐怖的气氛弥漫在四周。但无论再大的困难也无法阻止他们勇往直前地朝恶鬼住的城堡走去。
鬼城的城门是用精铁铸成的，紧紧地关闭着，非常坚固。无论如何敲打，里面的看门鬼就是不开门。身手矫捷的小猴子就跳过城墙，使劲儿挠看门的鬼。雉鸡也飞过城垣啄鬼的眼睛。看门鬼招架不住，只好把城门打开。桃太郎拔出太刀，和小白狗冲进了鬼城。
城里，鬼的大头目——黑鬼大将跟一群小鬼们酒宴正酣，见桃太郎他们势单力薄，也没当一回事。桃太郎大喝一声：“我乃桃太郎是也！特意前来消灭你们！”
黑鬼大将生气地骂道：“小小的桃太郎，你嚷什么嚷，不要太狂妄了！给我上，把他们统统杀掉！”一群青鬼、赤鬼、黄鬼纷纷操起武器，将桃太郎他们团团围祝
桃太郎一点儿也不害怕，不慌不忙地掏出了一个糯米饭团，吞了下去，“臭妖怪！我已经吞下了天下第一的饭团，身上有了百倍的力气！谁怕谁啊？来吧！”说着，他挥刀向前，与黑鬼大将战成一团。
他的伙伴们也与他并肩战斗。小白狗（病消除）“汪汪汪”地叫着，狠狠地咬住了代表疾病的青鬼的脚；小猴子（恶消失）伸出爪子，把无恶不作的赤鬼的脸抓得伤痕累累；雉鸡（灾消解）也用它锐利的嘴将惯于兴灾作难的黄鬼的眼睛啄瞎。这群厉鬼被打得落花流水，抱头鼠窜。黑鬼大将一见爪牙都逃了，不由得慌了阵脚，桃太郎趁机一刀击在他的背脊上，黑鬼大将浑身酸软麻痹，痛得眼泪都出来了，急忙跪地求饶。
“桃太郎，请你原谅我们吧！我们发誓以后再也不敢作恶了。”恶鬼们纷纷将手放在头上，表示诚意。
善良的桃太郎饶恕了这群恶鬼，黑鬼大将庆幸不已，主动交出了所有搜刮来的宝物，被他们抢走的县太爷女儿，也放了出来。桃太郎将金银珠宝全都堆放在一辆推车上，带着县太爷的女儿和三位伙伴，高高兴兴地离开了魔鬼岛。
他们回到村子后，村民们都围了过来，欢迎这些小勇士。桃太郎便将金银珠宝全分给了老百姓。老公公老婆婆自豪地称赞说：“好孩子，真是多亏了你，从此我们的村子又太平了！”
县太爷听说自己的女儿被英勇的桃太郎救了出来，又听说桃太郎慷慨地将财宝都分给乡亲们，对桃太郎非常嘉许，就将女儿嫁给了桃太郎。
县太爷的女儿是一个知书达礼、孝顺长辈的好女孩，从此以后，桃太郎和他的妻子、老公公老婆婆，还有三位小伙伴住在一起，过着幸福快乐的生活。
