将地轴无限延长，所得到的直线叫天轴，当然，天轴也是一根假想的轴。天轴与地球的交点就叫天极，和地球上北极所对应的那一点叫北天极，或天球北极；和地球上南极对应的那一点叫南天极。
天球南、北极位于地球南、北极的各正上方。
天球环绕南、北天极轴自转一周需时一天。对地面观测者来说，所有天球面上的天体彷佛绕着南、北天极作圆周运动。
北天极位于小熊座内，而南天极位于南极座内。
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